삼코치님 안녕하세요. 과제 3번 관련해서 두 가지 질문이 있습니다. Q1. 데이터 시트를 통해서 동작 비율을 어떻게 파악할 수 있는 지 궁금합니다. 여러 동작 모드가 있다는 것은 확인이 되는데, 비율은 어떤 기준으로 정해야 할 지 모르겠습니다. Q2. 동작 모드가 2가지 이상인 경우, 모드 별 동작 비율을 고려해서 계산하면 평균 전력이고, 가장 큰 전류를 사용하는 모드일 때만 계산하면 피크 전력이라고 생각했습니다. 만약 동작 모드가 1가지만 있다면, Absolute Maximum Rating에 있는 max 전류 값으로 계산한 전력은 평균 전력인지 피크 전력인지 궁금합니다. 아니면, 이때는 '평균 전력=피크 전력'이라고 보는 것인가요??
삼코치님, 안녕하세요 '31. STM32F103 Schematic - Power 설계' 강의를 수강하면서 궁금한 점이 있습니다. Q1. STM32F103의 데이터 시트에는 VDD와 VSS 사이에 100nF 커패시터 5개를 연결하라고 나와있습니다. 강의에서는 대신에 0.1uF 커패시터 1개를 사용하셨는데 어떤 이유가 있는지 궁금합니다. Q2. 혹시 100nF 커패시터를 5개 사용하는 경우와 500nF 커패시터 1개를 사용하는 경우를 비교했을 때 응답 특성에 유의미한 차이가 발생하는지 궁금합니다. Q3. Pull-down 저항과 Pull-up 저항을 선정하는 기준이 서로 다른 지 궁금합니다. Q4. STM32F103의 데이터 시트에는 8MHz 오실레이터 회로를 구성할 때 5pF~25pF 사이의 커패시터를 사용한다고 나와있습니다. 강의에서는 30pF 커패시터를 사용하셨는데 어떤 이유가 있는지 궁금합니다.
160PAGE 에서 설명해주신 삼각파관련 문의가 있습니다. [문의1.] 그래프에 나와있는 삼각파와 사인파는 코드상에서만 존재하는 수치가 아닌가요? 삼각파의 크기가 Vdc/2 라고 정확하게 표현된게.. 이해가 안되네요... [문의2.] MCU에서 PWM 파형을 생성해서 3상 인버터에 있는 6개 스위치를 컨트롤해서 극전압 또는 상전압을 유사 사인파 형태로 만들어주는것 아닌가요?
안녕하세요 STM32CubeIDE를 가지고 실습을 하기 위해, 어떤 버전을 사용해야 할까요? 현재 제일 최신 2.1.1. 버전 과 1.17 버전을 두가지 받아서 확인했을 때, 2.1.1. 버전의 경우 인터페이스가 다릅니다. 어쨋든 STM32 Project를 Create 했을 때 아래와 같이 (STM32F767VITx) Project Folder Structure에 아무것도 뜨지 않습니다. 버전 문제인 것 같아서 강사님께서는 1.1.7 버전을 사용하시는 것 같아 해당 버전을 설치했고, 아래와 같이 MCU를 선택했습니다. 다음과 같이 project가 제대로 생성이 되지 않습니다. 혹시 이러한 증상을 겪오보셨을까요?
제목 그대로 다른 RPM일때는 abc상 전류가 저렇게 안나타는데 300rpm일때만 이렇게 일자로 나오게 되더라고요 혹은 모터의 속도를 4000rpm->300(I/F) 구간 갈때도 이거는 혹시 문제가 되거나 수정을 할 필요가 있는 사항일까요? 추가로 I/F+센서리스(첨부해주신 코드)에서 500rpm(센서리스 전환부) 저는 딱히 건든게 없는데 어쩔 때는 조용히 돌다가 이렇게 갑자기 모터가 소음을 엄청 내면서 돌 떄가 있습니다. 딱히 특징이라고는 보면 EEMF가 채터링이 엄청 커졌다? 이것도 조언을 해주시면 감사하겠습니다.
9.Micro-controller & Debugger 선택하기 강의를 보고 질문드립니다. 디버거가 어떤 원리나 방식으로 메인 Micro-controller를 디버깅하는 지 궁금합니다. 비용 측면에서 디버거로 MCU를 사용하면 부담이 될 수도 있겠다는 생각이 들었는데, MCU를 사용하지 않고 디버깅을 하는 방법이 있는지 궁금합니다.
설명해주셨던 것 처럼 Motor의 초기 위치를 20radian으로 변경한 후에 Id = 20 A, Iq = 0A를 인가했을 때 파형이 이상하게 나와서 질문드립니다. IF Theta 지령은 0, idr Ref도 20A로 정상적으로 지령하고 있는데 Theta 값이 비정상적으로 나와서 어디를 확인해봐야할까요?
안녕하세요! 이번에 보드를 구입해서 실습을 해보고 있습니다. 강의 코드를 보지 않고 제 스스로 코드를 만들어보고자 다음과 같은 코드를 작성했습니다. #include "stm32f767xx.h" // CMSIS 디바이스 헤더 // switch pin PD4 // LED pin PC6 volatile uint32_t sw; int main(void) { // clock enable RCC->AHB1ENR |= (1 << 2); RCC->AHB1ENR |= (1 << 3); // PC outpupt GPIOC->MODER &= ~(3 << (6*2)); // LD2 01 output mode GPIOC->MODER |= (1 << (6*2)); // LD2 01 output mode // switch 는 00 번이므로 따로 설정 x GPIOD->MODER &= ~(3 << (4*2)); // PD pull-up // [9:8] 두 개의 비트를 사용하므로 초기화 한 후에 사용하는 것이 안전 GPIOD->PUPDR &= ~(3<<(4*2)); GPIOD->PUPDR |= (1<<(4*2)); while(1) { sw = GPIOD->IDR & (1 << 4); if (sw != 0) // 스위치 안 눌렀을 때 led off { GPIOC->ODR |= (1<<6); } else // 스위치 눌렀을 떄 led on { GPIOC->ODR &= ~(1<<6); } } } 제가 예상했던 결과는 스위치를 누르지 않았을 때 → LED OFF 스위치를 누르고 있는 동안 → LED ON 상태 유지 였는데 실제 동작 결과 스위치를 누르면 LED가 아주 희미하게 순간적으로 반짝임 스위치를 계속ㄱ 누르고 있어도 LED 가 환하게 켜진 상태로 유지되지 않음 스위치에서 손을 뗄 때 LED 가 켜짐 제 코드에 문제가 있나 싶은 생각에 올려주신 예제 코드를 실행해봤는데 똑같은 결과가 나와 이렇게 질문드립니다! 제가 궁금한 점은 크게 3가지 입니다. 이런 현상이 발생하는 이유가 하드웨어(스위치 회로, 풀업/풀다운, 배선 문제 등) 때문일 수 있을까요? 아니면 제가 원하는 동작을 구현하려면 EXTI 인터럽트 설정 후 Falling Edge Trigger 같은 개념을 사용해야 하는 걸까요? 반대로 스위치를 누를 때 LED 를 OFF 하는 경우에는 제가 예상한 바와 같이 동작을 하는데 그 이유도 궁금합니다!
IPMSM 모델링에서 cos 형태로 자화 인덕턴스 변동분의 영향이 변한다는 것은 이해가 됩니다만, 내장된 영구자석이 원의 형태가 아닌데 정확히 코사인 형태로 수식이 전개되는것이... 이해가 안됩니다.. 내장된 영구자석이 둥근 형태이고 한쪽 끝에서 끝까지 90도라면 가능할거라고 생각이 들긴합니다.. 제가 잘못 이해하고 있는걸까요?
안녕하십니까 좋은 강의 감사드립니다 벅컨버터 공부 중 궁금한 점에 대해 질문드립니다 데이터시트와 비교하면서 공부 중인데 COMP pin 측 주파수 보상회로 구성을 위한 영점 주파수 계산 시 R_ESR 값이 들어가는데 0.5m옴은 어떻게 계산해서 나온 값인가요 데이터시트에는 출력리플전압 / 전류 리플 로 나와 있어서 0.5V / 0.58A로 하니 이상해서 질문드립니다
안녕하세요 강의 중에 사용하신 Permanent Magnet Synchronous Machine은 Matlab 2026a 버전에서 확인이 되지 않습니다. 3상이 표시되어있는 다른 PMSM 모터를 찾고 있으나, 찾기가 어렵습니다. 혹시 어떤 블록파라미터를 사용하면 좋을까요?
안녕하세요. ADS122C04 thermocouple 입력단 관련해서 궁금한 부분이 있습니다. PGA 입력 범위를 만족시키기 위해 RB1, RB2로 AIN0/AIN1의 common-mode 전압을 AVDD/2 근처로 bias해주는 것으로 이해했습니다. 그런데 현재 회로에는 해당 biasing 저항이 보이지 않는 것 같아서요. 혹시 누락된 부분일까요? 아니면 다른 의도가 있으신가요?
제일 마지막 문장 두개 질문있습니다. While(! (TIM1->CR1 & 0x0010) ); // TIM1 underflow event? TIM1 -> RCR = 0x0001; // 50us period update (RCR = 1) 코드 주석을 보면 TIM1이 Downcount 상태가 된 후 50us(Half PWM Period 두번) 후에 업데이트 이벤트를 발생시킨다고 되어있는데 이러면 전류 센싱을 CNT가 ARR에 도달할때 하게 되는게 아닌가요? 아니면 CNT = ARR-1 상태에서 50us 지난 후 다음 UEV에서 전류센싱이 발생한다고 해석해야할까요?
삼코치님, CH340C 전원 연결 관련해서 확인 부탁드립니다. USB 1번 핀에서 5V 전원을 받아 사용하는 경우라면, CH340C의 VCC는 USB 1번 핀의 5V에 연결하고, VCC에는 0.1µF 디커플링 커패시터를 GND로 연결하는 것이 맞다고 이해했습니다. 또한 5V 사용 시 V3 핀은 VCC에 연결하는 것이 아니라, 0.01µF 커패시터를 GND로 연결해야 하는 것으로 보입니다. 그렇다면 강의에서 설계한 회로는 이 연결 방식과 다른 것 같은데, 제가 이해한 내용이 맞는지 확인 부탁드립니다.
UART 통신으로 RpmRef 및 motor_speed_rpm 값을 보내서 화면에 띄우는 것으로 이해를 했는데요. 1. Encoder 펄스란 홀센서로부터 들어오는 신호를 받아서 Interrupt 함수를 콜하는 순간을 말하는 건가요? 2.결국 두번의 인터럽트 함수를 콜하는 시간동안 Timer2에 의한 클럭 펄스가 몇번 발생하는지 카운팅하여 motor_speed_rpm 을 구하는 것인가요? 3. 또한, SpeedCal() 함수에 나와있는 calculated_rpm 값이 motor_speed_rpm 값과 동일한 건가요? (교육마다 변수명이 다른거같아서 문의드립니다.)
선생님 수업에 완전하게 관련있는 내용은 아니지만 보드 J1 배럴잭 규격이 몇 mm인지 알고싶습니다 제가 이번에 이 강의를 들으며 생각하던 와중에 갑자기 can통신을 해보자 라는 생각이 들었고 집에 있는 젯슨 오린나노 슈퍼를 갔다가 f767 저출력버전으로 can통신을 성공 시켰는데 이걸 이용해서 고출력 버전의 f767을 사용하여 젯슨과 can통신으로 연동하고 해서 ai자율주행카를 오류가 최대한 안나는 완성성도 높게 만들어서 이걸로 포트폴리오를 만들어서 취업을 하고싶습니다 휠이나 나머지 부품들은 다있고 36V 배터리 XT60을 배터리로 사용할거여서 XT60 DC잭 케이블을 찾아봐야하다보니 J1 배럴잭 내경이 2.1mm인가요 2.5mm인가요?
DRV8701 데이터 시트를 보면 GHX-SHX, 그리고 GLX-GND 에 Roff 저항이 내부적으로 연결되어 있는 것으로 보아 Roff 저항이 외부 MOSFET의 gate가 floating되는 것을 방지하는 역할을 하는 것 같은데 그렇다면 MOSFET gate에 별도의 외부 pull-down 저항을 추가로 연결할 필요는 없는 것 아닌지 궁금합니다.
