D축과 모터를 강제로 정렬하려면 , 3상좌표계에서 dq회전좌표계로 변환할때 각도값을 0도를 넣어서 변한한뒤 Id_Ref를 넣어서 정렬하는게 아닌가요?시뮬레이션 진행할때 보면 DQ 변환 블록에 theta_E각도를 넣어 변환하는데 정상적으로 모터와 D축이 정렬되는 모습이 보이는데 이해가 되지 않습니다. IF_Theta를 DA 변환 블록의 각도로 넣어줘야 하는게 아닌가요 . . ? 강의 87강 22분20초 입니다.

pi 게인값을 찾아가는 과정중에 위 상황에서 제어쟁이님은 정상오차가 50rpm정도는 되는데 저는 20rpm정도가 됩니다.전체적으로 게인값 설정을 다 따라갔을때 응답성 자체는 비슷하게 따라가지긴하는데 시뮬레이션 값이 좀 다른게 너무 찝찝해서 혹시 설정 잘못해놓은게 있나 싶어서요. GPT 로 얘기해보니 적분기 Ts값이나 솔버 값을 확인해보라는데 강의 그대로 설정한것같거든요 ... 확인 한번 부탁드리겠습니다.  제 솔버 설정입니다.

안녕하세요. 강사님.갑자기 의문이 들어 질문 드립니다.NTC로 온도를 측정하려면 float 연산이 필요하고 ADC로 인해 정확도가 좋지 않을 것 같은데, 사용하는 이유가 뭔지 알 수 있을까요?다른 온도센서 IC 같은걸 사용하면 안되는 이유가 있나요?

안녕하세요 좋은 강의 감사합니다. 강의 듣다보니 궁금한 것이 있어서 질문드립니다. 강의에서는 회로도를 설계하고 바로 pcb 설계로 올리는데 실제에서는 pcb 설계전 전체 회로도에서 정확하게 도는지 예를 들어서 pwm 제어가 잘 작동하는지 이런 것에 대해 확인을 어떤 식으로 하나요? pspice나 이런 걸 통해서 하나요?

위 그림처럼 a - b - c 가 120도 분포로 배치되어있어야 하지 않나요? 강의자료를 보니 a-b-c가 60도 간격으로 배치되어있어 합성자계를 그려보면 강의내용과 반대로 나오는것같습니다.확인부탁드리겠습니다.

소형모터를 달고 펌웨어를 입혔더니 처음에 전류 오프셋값이 32bit의 최대값 근처(ex 4294967284)로 나와서 생각해보니 오프셋의 변수 타입이 uint32_t라서 오프셋 계산 과정중 2048을 빼주는 과정에서 음수가 발생하게 되면 자연스럽게 오프셋의 값이 32bit의 최대값 근처로 저장이 되는 것을 알게되었습니다. 물론 계산 과정중에 음수가 발생해 비트가 이렇게 저장이 되도 결국 실제 전류는 한번 더 음수계산을 통해 제대로 나오겠지만 실제 실무환경에서도 이런 식으로 오프셋 값이 나와도 괜찮은지 여쭤봅니다.

안녕하세요 전에 부품배치로 확인 한번 받았던 수강생입니다. 위와같이 직접 보드 레이아웃을 완성하였습니다. 발주하기전에 저번처럼 메일로 프로젝트파일과 주요 궁금증을 송부해서 확인받을 수 있을지 여쭤보고싶습니다. 특히 MCU주변회로를 너무 이상하게 연결한것같아 디버깅자체가 되지 않을까 걱정이 큽니다.  

안녕하세요 최근에 수강 시작한 학생입니다.강의 3분 ~ 즈음에 MCU 플로팅 현상을 설명해 주시며 "스위치가 open 상태일 때는 3.3V가 스위치 양단에 걸려 큰 문제가 없지만, 스위치가 on이 되면 회로 내 기생 저항 성분들에 의해 MCU에 명확한 L가 걸리지 않게 된다." 라고 언급하신 부분에 질문이 있습니다. 제가 알기로 플로팅 현상이 스위치가 열려있을 때 MCU에 명확한 H가 걸리지 않는 걸 의미하는 걸로 알고 있는데 혹시 제가 잘못알고 있는 것인지 확인하고 싶어 질문 드렸습니다. 또 기생 저항성분에 의해 실제로 MCU에 L가 걸리지 않는 것이 잘 이해가 안됩니다 ..좋은 강의 너무 감사드립니다. 끝까지 완강하겠습니다!

안녕하세요 강사님좋은강의 감사드립니다. ^^탄소피막 저항 설명하시면서 저항 온도계수가 크다는 내용에서 저항 온도계수가 크기 때문에 열이 많이 난다고 하셨는데 조금 혼란스러워서요저항 온도계수는 온도가 변하면서 원래 저항값 대비 저항의 값이 변동하는 비율로 알고 있는데 저항값의 오차가 크다고 열이 무작정 많이 발생한다고 하기는 조금 힘들거 같아서요(거기다 탄소피막저항은 온도가 올라가면 오히려 저항값이 떨어지는 소자로 알고 있습니다.)제가 잘못 알고 있는지 혼동이 됩니다.그럼 오늘도 좋은 하루 되십 시요 ^^  

fco2 부분이 fsw를 2로 나눠야 되는데 fz로 나눈걸로 보입니다!

안녕하십니까 제어쟁이님 강의 잘듣고있습니다. 다름이 아니라 테라텀 실습중에 장치 관리자에서 ST LINK COM 인식을 계속 못하고있습니다. 우선 제미나이랑 지피티가 하란대로 계속 드라이버 업데이트도 해보고 보드 리셋도 해보고 펌웨어 업그레이드도 해봤는데도 계속 진전이 없는데 혹시 해결방법이 있는지 궁금합니다. 

안녕하세요 제품이 와서 바로 실습을할려고 하는데요, 제가 보드 사용이 처음이라 강의를 따라가는중 어려움이 있어 질문을 남깁니다. st link까진 어떻게 usb로 잘 연결했는데 이게 계속 이런 에러창이 뜨네요, 지피티한테 물어보니 보드를 연결하라는데 어떻게 연결해야하는지 잘 모르겠습니다.. 혹시 참고할만한 영상이나 자료 있는지 여쭤보고싶습니다

듣기로는 제조사에서 제공해준다는데 구글링해도 찾아보기가 쉽지않네요 .. ㅠ

안녕하세요.STM32F767 MCU를 사용 중인데, 외부 회로에서 들어오는 신호가 SN74LVC3G17 버퍼를 통해 출력되며, 이 버퍼의 Vcc는 5V입니다.결국 버퍼 출력 신호(논리 HIGH)가 5V까지 올라가게 되는데, 이걸 STM32F767의 GPIO 입력으로 직접 연결되는데 이런 점이 괜찮은지 궁금합니다.데이터시트상 MCU는 3.3V 로 동작 중이며, 일반적인 I/O 최대 입력 전압은 STM32에서 3.3V인것으로 알고있는데,5V가 입력되면 문제가 될 수 있다고 들어서요.MCU에 5V 로직을 직접 입력하는 게 안전한지, 아니면 슈미트 트리거 버퍼 VCC에 5볼트말고 3.3볼트를 입력하여 버퍼 + 레벨시프터로써 동작하게끔 하는게 좋을지 의문이 생겨 질문납깁니다. 

이 부분이 이해가 잘 되지않아 나름대로 공부해 본것을 확인차 질문드립니다!홀센서 회로 설계 이 부분은 자기장에 따라 나온 Hall sensor의 output을 디지털화 하는 작업으로 만약 자기장이 흐르면 Hallsensor 내부적으로 단락되어서 슈미트 트리거 버퍼에 5V 가 인가되고 자기장이 흐르지 않으면 ground랑 연결되면서 전류가 흐르면서 0V가 슈미트 트리거 버퍼에 인가되는거 맞나요? 아무래도 실무적인 공부가 처음인지라 확실하게 많은 것을 얻어가고 싶은 마음에 질문이 많아지는것 같아 죄송합니다!

V BAT의 경우에는 1.65~3.6 V 까지 제가 외부 전압 인가가 가능하다(선택사항) 맞을까요?그 뒤 VDD 1/2/..14/20 에서 VSS 1/2//....14/20 까지의 연결되는 부분에2-*100nF + 1 *4 uF 이 적혀있는데 이 부분이 잘 해석이 안되는데 VDD/VSS 로 가는 회로가 20개가 있다. 그러니까 이 병렬 회로에 각각 100nF을 연결하고 직렬로 4uF 커패시터를 연결하라는 건가요? 그렇다기에는 VDD에서 VSS 까지의 개수가 20개도 아닌거 같고 잘 해석이 되지않아서 질문드립니다 ! 항상 좋은 강의 감사드립니다1

 안녕하세요 제어쟁이님, 소형모터 구동이 잘 되지 않아 디버깅 하는 중 질문 드립니다. STM32에서 강의와 같이 RpmRef, Ki, Kp, SpdFlg를 설정하고 teleplot 조회 시 영상과는 달리 아무런 변화가 나타나지 않고 쓰로틀을 눌렀을 경우 Rpm 피드백 값이 거의 10000 가까이 튀는 것을 확인했습니다. 모터는 프로그램을 연결시키고 처음 쓰로틀을 눌렀을 때만 회전하고, 그 이후로는 잘 움직이지 않습니다. 보이시는 사진과 같이 STM32, UART, 쓰로틀, 소형모터를 연결하고 24V 입력을 주었는데 이 과정에서 제가 놓쳤거나 이해를 잘 못한 부분이 있는지 검토 한번 부탁드리겠습니다.감사합니다.

안녕하세요강의를 수강하면서 키트를 구매하지 않고 직접 제작하며 따라가고자 합니다. 그래서 PCB를 제외한 다른 부품들을 미리 준비하려 하는데, 강의를 살펴보아도 구체적인 부품 모델명을 찾지 못한 게 있어 질문드립니다. (혹시 제가 못 본 것이라면 죄송합니다..!)현재 정리한 부품 리스트는 아래와 같습니다. 각 부품의 상세 모델명이 있다면 알려주시면 감사하겠습니다..! 쓰로틀모델명: ?UART 모듈모델명: ?UVW, Hall, DC 케이블-> ? 어떤 종류, 규격을 구매해야 할지 잘 모르겠습니다. 추천 부탁드립니다..! 3상 인버터(PCB 제작, STM32 MCU)ST-Link V2BT 모듈모델명: AT-09 BLDC 모터(26W-24V)모델명: BL42S-24026N전원공급 장비(직류전원장치 24V 어댑터)모델명: DS240025C 

안녕하세요 제어쟁이님, schematic 핀 개수와 footprint의 pad 개수 불일치일 경우 해결 방법 질문 드립니다. 소형모터 전용 커넥터로 DLL-5566-8A라는 부품을 사용을 하셨는데 footprint나 실제 외관상으로나 8개의 연결지점이 있는것으로 보입니다. 하지만 schematic상으로는 9번째 pin이 있어 pin(9개)과 pad(8개) 개수가 달라 DRC error가 뜹니다. 9번째 핀에 NC flag를 달아주었는데 오류 해결은 안됐습니다.따라서 제가 고안한 해결방법은 저 커넥터 전용 footprint(CONN-TH_8P-P4.20_DLL-5566-8A)를 직접 수정하여 9번째 pad를 임의로 추가한 것인데, DRC 오류는 해결했으나 이게 맞는 해결방법인가 싶어 찝찝해서 여쭙고 싶습니다. 혹시 제어쟁이님은 이런 문제가 없으셨는지, 만약 있으셨다면 어떤 방식으로 해결하셨는지 궁금합니다.감사합니다.

데이터 값 관련해서 질문이 있습니다! RB 를 설정할 때 Base -emitter saturation voltage 에서 max =0.95 이고 test 는 Ic= 50mA ,IB = 5mA 인데 정확히 이 값이 무엇을 말하는 지 모르겠습니다.만약 이 값이 정해진 것이라기에는 V in 과 R_B 를 조정하면은 다른 값이 나올 수도 있을것 같은데 추가로 Rb 설정의 목표를 잘 모르겠습니다 만약 Ic 의 전류값이 0.2 보다 작은것이 목표라면 (Vin-V_BE)/Rb < 0.02 이런식으로 Rb를 구해야 하는 거 같은데 Electirical characteristic 의 전류와 전압이 목표인것인가요? //그리고 이건 조금 별개의 질문인데 Fpga 쪽 칩 설계를 제외하고 임베디드 하드웨어 분야에서 전자회로 2 의 지식이 필요한가요? 다음 학기 전공이 많아 수강을 고민중입니다!