안녕하세요.초보적인 질문 일 수가 있는데.. 동작이 잘 이해가 되지 않아서 질문 드립니다. 스위치 동작 Falling Edge에서만 인터럽트가 발생되는 코드로 버튼을 누르면 하드웨어 적으로 LOW되고 Falling 인터럽트가 발생되서 LED가 off 되는건 이해가 됩니다만, 버튼을 안누르면 하드웨어 적으로 High가 되지만 인터럽트는 발생이 안되서 LED의 상태는 유지 되어야 하는거 아닌가요?즉, 지금의 동작은 누르면 LED OFF, 때면 LED ON 동작인데.동작이 Falling에서만 인터럽트가 발생되서, 누를때만 ON됐다가 다시 누르면OFF 됐다가하는 동작이 되어야 하는게 아닌가 궁금합니다.

안녕하세요. 강의 잘 듣고 있습니다. ADC 변환 단계 설명자료에서 8bit는 step이 256이라고 되어 있습니다.그런데,8비트는 0~255로 2^8-1 = 255.3.3V / 255 = 약 12.94mV로 계산되는 것이 맞지 않나 싶어서 문의드립니다. 10비트 = 1024-1, 12비트 = 4096-1, 16비트 = 65536-1 로 마찬가지입니다.확인 부탁드립니다.감사합니다.

안녕하세요. 강사님.파워스테이지 + 주파수 보상 시 전체 대역폭 설정시 24.8kHz, 14kHz 중 낮은 주파수 대역을 선택한 이유가 궁금합니다.주파수 보상으로 대역폭을 높이면 전류의 빠른 변화에도 반응할 수 있는게 아닌가요? 그러면 낮은 주파수 대역폭보다 높은 주파수 대역폭이 더 유리할 거라 생각되는데 상대적으로 낮은 주파수 대역을 선택한 이유가 무엇인가요?

안녕하세요. 강사님.강의 잘 보고 있습니다. 제어기 대역폭 관련하여 GPT에 물어보니 제어기 대역폭은 보통 샘플링 주파수의 1/10에서 1/20로 설정한다고 합니다. 이유로는 나이퀴스트 주파수와 위상 지연이 연관이 있다고 하는데 이 부분이 아무리 봐도 이해가 안되네요. 왜 대역폭을 샘플링 주파수의 1/10으로 설정하는지 알 수 있을까요?

안녕하세요, 속도 계산하는 코드에 질문이 있습니다.  speed_km_h = motor_speed_rpm * (3.14159f * 0.6283f) * 60.0f / 1000.0f;위 코드에서 0.6283f 라는 숫자에 대해서 궁금하여 글 남깁니다.  인 휠 모터의 지름은 20cm라고 알고 있습니다. 이를 미터로 계산하면 0.2m이고 둘레를 계산하기 위해 3.14159를 곱하면 0.6283184라는 숫자가 나오더군요.  (둘레 x RPM x 60) / 1000 해서 km/h를 구하는 용도의 코드인 것 같은데 3.14159가 한번 더 중복되어 곱해진 것 아닌가 하여 글 남깁니다. 감사합니다.

강의 마지막 부분에 스너버 회로에서 off시 발생하는 D-S 간 서지 전압을 대비하고자 스너버 회로를 연결 하셨다고 하셨는데.앞 강의(설계(1))에서 게이트 저항을 조절하여 D-S간 서지 전압을 낮도록 설계하였는데 굳이 스너버 회로를 추가 할 필요가 있나요?

mosfet에 풀다운의 저항 목적은 확실하게 0v로 유지하여 의도치 않은 Turn on의 목적은 이해가 됩니다만, 게이트에 남아있는 전하를 방전 시키기 위함도 있다고 하셨는데.앞전강의(게이트라이버 설계(1)) 에서 R27,D4의 목적도 동일하게 Sink 전류를 흘러서 방전을 시키는 목적으로 동일 한거면 10k옴의 저항쪽 방전보다 5옴의 Sink전류로 다 방전되지 않나요? 

안녕하세요, 수업 듣는 중 3상의 전류를 측정하는 부분에서 질문이 있어서 글 남깁니다. ias_Cal=((float)(result - Ias_Offset)*3.3f/4095.0f-1.65f)/0.06f;이 코드에서 0.06의 의미가 궁금합니다.연산증폭기에서 22배 증폭을 하였기 때문에 (측정된 전압 /22*0.002옴)을 하여야 하는 것 아닌가요..? 22*0.002는 0.044인데 0.06f 값의 의미는 무엇인지 궁금합니다.(연산증폭기는 제가 잘 몰라서 도움 주시면 감사하겠습니다.) 바쁘시겠지만 설명해 주시면 감사하겠습니다.감사합니다.  

제목 그대로입니다.지난 주 월요일에 결제 했는데요 아직까지도 배송을 안 해주고 있어서 문의 드립니다.물론 "배송업체에서 보냈다고 하는 데 못 받았다"는 문자 메시지는 받았습니다만,도저히 이해가 되지 않아서 질문 남깁니다.분명 지난 주에 중국에 주문했던 PCB를 받았다며 사진까지 공유 해 주셨고,그래서 스마트 스토어에서 결제 했던 것인데요.그렇다면 지난 주에 보여준 그 사진들은 무엇인가요?언제까지 보내 주실 지 확실히 알려 주시거나, 환불(결제 취소) 방법을 알려 주시길 바랍니다.

안녕하세요, 펌웨어에 질문이 있어서 글 남깁니다. 강의 내용에서는 Scheduler() 에서는 flag만 세팅하고, 태스크 실행 함수는 main()의 while()문에서 flag를 확인하여 해당 함수를 실행하는 것으로 확인하였는데,  펌웨어를 받고 보니 Slcheduler()함수에서 flag도 set하면서 task함수도 실행시키고 있는 것으로 보입니다. 이게 맞는건가요?   

전원 회로 벅 컨버터 부분에서 벅컨버터는 스위치를 On/Off 동작을 통해 입력 전압을 낮추는 이라고 되있는데 입력전압을 낮추는게 아니라 출력전압을 낮추는게 맞지 않나요?? 입력전압 대비 출력 전압을 낮춰서 낮은 출력 전압을 생성한다 이 말이 맞지않나요?

강의 잘 보고 있습니다.STM32보드를 이용해서 혹시 소형 BLDC를 이용한 모터 제어 실습을 하고 싶은데 STM32와 모터 등 실습 영상(배선 연결방식 등)은 따로 없나요??그리고 키트를 구매할때 STM32 보드에 케이블 납땜해서는 판매는 따로 안하시나요?

우측 설명에서 Vds = 12V인것에 의문이있습니다.의문의 시작은 Vg가 12V라면 Vds가 Vgs - Vth 보다 무조건 클수밖에없지않나? 에서 시작하였습니다.GPT를 이용하여 공부해보니 , MOSFET이 도통될때는 외부에서 흐르는 전류에따라 Vds가 더 작게 결정된다고 이해하였습니다. 그렇다면 도통된상태에서는 Vds가 본래 걸어주던전압보다 더 작아진다는말인데 , 우측설명에는 Vds = 12V로 계산을 하여 혼란스럽습니다.그런데 또 단순히 Node전압쪽으로 생각해본다면 S는 당연히 0V를 가지고있을것이고 , 위쪽은 12V를 인가하였으니 Ron에 걸리는 전압 = Vds = 12V라고 생각이 들기도 합니다. 무엇이 옳은것인지 모르겠습니다..이해를 정확히 하지못하여 질문수준도 안좋은거같네요 죄송합니다 ㅠㅠ

안녕하세요. 강사님.강의 잘 보고 있습니다. 감사합니다.한 가지 궁금한게 있어서 질문 드립니다. 모터 속도 측정 가능한 센서로 엔코더에 대한 설명이 전 장에 있었는데요.만약 홀 센서와 분해능이 높은 엔코더가 있다면 속도 측정할 때 어떤 센서를 사용해서 속도를 측정하는 것이 더 좋은지 강사님 의견을 듣고 싶습니다. 강의를 보면 홀 센서를 사용해서 속도를 측정해도 문제가 없을 것 같은데, GPT에 물어보니 홀 센서를 사용하여 속도 측정시 저속에서 부정확하다는 의견이 있어서 여쭤봅니다.

안녕하세요, 벅 컨버터 설계에서 벌크 커패시터의 최소 용량을 구하는 공식에서 델타t를 50usec(20kHz)를 사용한다고 하셨는데 이건 어떤 스위칭 주파수를 말하는 건가요? 이 전에 벅컨버터의 스위칭 주파수는 544kHz라고 하셔서 20kHz는 어디서 나온 건지 궁금합니다.감사합니다.

안녕하세요. 강사님.강의 잘 보고 있습니다.한 가지 궁금한게 있어 질문 드립니다. STM에선 TIM2~5에 3개의 HALL 센서 신호를 XOR하여 처리할 수 있는 하드웨어가 있는 것으로 알고 있습니다. 각 센서 신호를 각각 외부 인터럽트로 설정하는 것보다 XOR하여 CC1 인터럽트가 발생할 때마다 처리하는게 제 생각엔 더 깔끔할 것 같은데 외부 인터럽트로 설정하는 이유가 있을까요?

  P=I2R여기서:주어진 값:전류 (I) = 30ARDS 저항 (R) = 1 Ω계산: P=(30A)2×1Ω P=900A2×1Ω P=900W따라서, MOSFET에 30A의 전류가 흐르고 RDS 저항이 1 옴일 때 발생하는 전력은 900W가 아닌지 여쭙습니다.

안녕하세요. 아직 완강하지는 않았지만 강의를 구매 후 살펴보아도 실제 어떤 부품을 구매 해야 하는지에 대한 내용은 찾지를 못해서 질문 남깁니다. 키트로 판매하신다는 물품 외에 쓰로틀, 인휠모터, 소형모터 그 외 필요한 부속 품들에 대한 자세한 정보나 링크를 찾지 못하겠습니다. 그리고 추가로, 모니터 밖의 상황(?)은 보여 주시지 않는건가요? 예를 들면 인휠모터가 돌아가는 장면 이라던가.... 실제 전동킥보드를 만들어본다고 해서 강의를 수강하기 시작했는데 실제 킥보드를 개조하여 재조립하는 부분이라던지, 이런 부분들은 없고 그냥 ‘전동킥보드를 만드는걸 상상하며 소형 모터를 제어해보자’ 이런 개념인건지 궁금합니다.

안녕하세요, 제어 쟁이님MOSFET의 Turn-off 시간이 Turn-on 시간보다 오래 걸리는 이유가 궁금합니다.좋은 강의 감사합니다.

안녕하세요, 제어 쟁이님Ron 저항이 온도가 증가하면 같이 증가하는 이유가 무엇인지 궁금합니다. 좋은 강의 감사드립니다.