안녕하세요 수업 잘 듣고있습니다. 12V > 5V 내릴 때 벅 컨버터 대신 LDO를 사용하신 이유가 무엇인지 궁금합니다. 효율 측면에서는 벅 컨버터가 더 유리하다고 배웠는데, LDO를 선택하신 특별한 이유가 있는지 여쭤보고 싶습니다.

이렇게 BLDC 모델로 바꿔서 할 경우에도 강의 내용을 그대로 따라가도 괜찮을까요?q축 전류를 강의랑 똑같이 50A 줬을 떄는 d축이 완전한 보상이 안되는데5A정도만 줬을때는 보상이 되더라고요지금 사진은 5A를 주다가 50A를 줬을 떄의 사진인데전향보상 게인값을 높여도 d축이 사그라들지가 않습니다.

안녕하세요 모터 제어 잘하고 싶어서 수강중인 3년차 직장인 입니다. 먼저 좋은 강의 만들어주셔서 너무 감사드리고 즐거운 마음으로 강의 듣고있습니다~ 앞으로도 더 좋은 강의 부탁드려요~ 질문은 아래와 같습니다. 모터 구동 시 노이즈가 많이 발생될것 같은데 절연형 dcdc 컨버터가 아니라 벅컨버터를 사용하는 이유가 있을까요? 벅컨버터에서 LDO를 통해 MCU 전원이 공급되는데 그라운드가 0옴 저항으로 연결되는것 같은데 모터 구동시 노이즈가 많이 타지 않을까 하는 생각이 듭니다. 마찬가지로 게이트드라이버도 절연형이나 절연기를 사용하지 않는 부분도 의문이 듭니다. 그리고 실제 산업 현장에서는 어떻게 사용하는지도 알고 싶기도 하구요~ 모터의 모든 상의 스위칭 주파수가 같나요? 그리고 스위칭 주파수에 따라 모터의 rpm도 변하는 거겠죠?그라운드를 분리하면서 0옴 저항으로 연결하신것 같은데 노이즈 간섭을 막으려면 비드를 써야하지 않을까요? 이것도 실제 현장에서는 어떻게 사용하는지 알고 싶습니다 

안녕하세요 강의 잘 보고 있습니다.EEPROM I2C 통신시에 풀업저항이 필요한것으로 알고있는데 풀업저항이 보이지 않아 질문드립니다. 해당 소자 데이터 시트를 참고해봐도 "A pull-up resistor must be connected from Serial Data (SDA) to VCC" 라고 나와있는데 설계 오류인것인지 아니면 어떤 이유가 있어서 저렇게 설계를 하신것인지 궁금합니다!

 매트랩 실습 마지막 챕터에서 속도 제어기의 feedback받는 속도가 강의에서는 모터측정 RPM을 사용하고 있는 것을 확인했습니다. 그래서 RPM을 측정하는 센서가 없다고 가정하고 오직 센서리스 알고리즘으로 추정된 RPM을 속도제어기의 feedback RPM으로 사용했습니다.시뮬레이션 결과 I/F 제어까지는 RPM이 잘 따라가다가 1000RPM 즉 센서리스 모드로 변환되는 순간 아래 사진과 같은 진동현상이 나타났습니다. 제어모드 변환되는 순간 제어기의 과도상태의 영향으로 RPM추정값이 진동이 생기고 이로 인해 계속 진동이 유지되는 것일까요? 혹시 이런 현상의 원인에 대해 아는 바가 있는지 여쭙고 싶습니다.  

안녕하세요 수업 너무 잘 듣고 있습니다.수업을 듣다보니 오실로스코프 관련 파형이 많이 나와 한번 실험해볼려고하는데 어느 부분을 측정해야 PWM pulse 나 혹은 모터 구동시 전압 이나 노이즈를 확인할 수 있을까요?(수업에서는 측정한다고 말씀해주시긴 했는데 어디 물려야 할지를 말씀안해주셔서) 추가적으로 dead time 에따라 전압 전류 파형이 바뀌고 200ms부터 1us까지 실험을 통해 정한다고 말씀해주셨는데 이 부분도 200 부터 1usec 까지 순차적으로 디버깅하면서 모터의 전압을 보면 되는걸까요? 모터의 전압을 파형을 볼때 사실 큰차이가 없을거같은데 어떤 부분이 유의미하게 차이가 일어나나요?항상 잘 듣고있습니다 감사합니다.

지금 강의에 따라 실습을 같이 진행해보고 있는데요. 제꺼랑 강의랑 조금 실행이 달라서 여쭤봅니다.일단 강의에서 코드 부분에 theta_I 부분(sin/cos 테이블 참조라 되어있는 부분)을 주석 처리하고 하셨는데 그렇게 할 경우 RpmRef를 줘도 모터가 돌지를 않습니다...config.h에서는 전동킥보드 숫자로 바꾼 상태입니다)(I_F_Theta값은 0~5정도 계속 변합니다)강의처럼 VdeSet부분을 똑같이 바꿔보았는데요. 강의보다 전류값이 작게 흐르는 게 확인이 되었는데, 이거는 제 코드 문제 부분일지 궁금합니다.(예를 들어 VdeSet = 1로 했을 떄, 강의에서는 ias = 0.6까지 오른다하셨는데, 제 꺼는 많이 올라봐야 0.3까지 올라갑니다..)3. 이거는 좀 헷갈려서 그런데 강의에서는 q축 전류만 계속 바꾸셨던 거 같은데, 여기서는 왜 d축 전압만 바꾸시는 지 궁금합니다

벅컨버터의 출력전압을 12V로 만드는 이유가 무엇인가요?

강의에서 하시는 대로 블록을 작성해보았는데요수식대로 하면 Rs 부분에도 Gain에 -1을 붙어야 되지 않나요??

안녕하세요 제어쟁이님 키트가 와서 실습할려고하는데보드와 컴퓨터 연결은 됐습니다 여기서 저도 해당 오류가 발생해서 장치 관리자에서는 ST-link가 보이는데 해당 문제 관련한 영상이 있을까요?컴퓨터 재부팅 및 연결상태 확인했습니다   

안녕하세요 강의듣다 궁금한게 생겨 질문드립니다.벅 컨버터 설계 첫번째 강의에서 스위칭 주파수를 540kHz로 설정하신 근거가 궁금합니다. (강의 뒤에 나오네요..ㅎㅎ 죄송합니다)또한 이것도 PCB 설계후 튜닝 과정에서 여러 조건들을 충족하기 위해 변경해야 되는 사항중에 하나인지도 궁금힙니다. 감사합니다!

안녕하세요. 교육용 보드 (소형보드)에 DAC1, DAC2핀으로 파형을 볼려고 하는데 안나와서 질문드립니다. 교육용보드 설명자료에는 PCB 실크스크린으로만 나와있는데 이 위치에 프로브로 찍고 있습니다. 출력이 안나와서요.소스 내용중에 DAC_Write_CH1, DAC_Write_CH2 의 값을 변경해서 보고 싶은데 안되서 질문드립니다. 추가적으로 강의 106. I/F 제어실습, 7:23초경에 파형을 찍는 부분이 있는데 프로브를 어디에 찍고 보시는건지 궁금합니다.  감사합니다. 

데드타임에 의한 전류 파형 왜곡 (챕터82)에서 D축 전류도 스코프로 찍어보았어요 강의처럼 abc상 전류는 왜곡이 되는데, 데드타임에 의해 D축 전류도 사진처럼 진동하나요??제가 시뮬레이션 세팅을 잘못한건지 아니면 원래 이렇게 진동하는 알고 싶습니다^^

강의에서 q축 전류를 0에서 30으로 바꿔놓는 부분까지 따라 해보았는데요. 강의 사진과 다르게 유독 제 시뮬레이션이 노이즈가 심한 거 같아 어떤 게 문제인지 여쭤보고 싶습니다!

제가 Matlab R2025b 버전을 사용해서 그런가 'Permanent Magnet Synchronous Machine'가 검색결과가 안 뜨는데 지금 이걸로 사용하면 되는 걸까요?

맨 처음에는 모터가 쓰로틀을 돌릴 때 돌아갔는데 지금은 돌려도 돌아가지 않습니다(하지만 Live Expressions에서는 쓰로틀을 움직일 때마다 실시간으로 값이 바뀌는게 보여요)그리고 모터가 점점 뜨거워지는 걸로 보아 전력은 계속 들어가는 거 같은데 돌아가지 않아서...어딜 확인해야 될지 조언을 해주시면 감사하겠습니다.

혹시 여기서 어떤 파일을 어떻게 넣어란 걸까요??

혹시 UART를 PC랑 STM32보드에 연결하라는게 STM32보드에 저 자리에 납땜을 해서 연결을 해야 한다 이 말인가요???Tx선과 RX선만?Vcc는 따로 공급해줄 필요가 없는건가요?

잘 되다가 갑자기 이런 에러가 떴어요 제가 생각했을떄는 층과 층이 맞다아있어서 그런거 같은데 선생님이 주신 설정 그래도 했는데 이러네요..... 뭐가 문제인지 도저히 모르겠습니다...

PCB는 회로도랑 PCB 파일은 있는데 부품까지 조립된 완성된 회로카드조립체도 구매가 가능한가요?