경로 생성
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작성한 질문수 1
안녕하세요 DDPG 부분까지 재밌게 수강했습니다.
드론이 랜덤하게 생성되는 particle (goal)에 도달하는 것 말고 유니티 상에서 경로를 생성해 준 후 그 경로를 goal이라고 지정한 후에, 그 경로를 잘 따라가게끔 하는 것을 실습해보고자 합니다.
혹시, 유니티에서 경로를 생성하게끔 해주는 툴을 알고 계신가요?
강의 내용과는 거리가 있지만, 알고 계시다면 답변 부탁드립니다.
답변 2
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제가 해보고 싶은게 path를 생성하고 드론이 그 path를 잘 따라가게끔 트레이닝하는 것입니다.
이 글 등록 후에 좀 더 찾아봤는데 path creator라는 에셋을 활용하는게 제가 하고자 하는 바에 적합할까요?
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혹시 말씀하신 에셋이 이것일까요?
https://assetstore.unity.com/packages/tools/utilities/b-zier-path-creator-136082
제가 사용해본적은 없어서 확실하게 말씀드리긴 어렵지만 경로를 bezier 커브로 생성하고 2차원만 만들어주는게 아니라 3차원으로 만들어주는 것으로 보아 가능할 것 같습니다!
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안녕하세요! 유니티 자체적으로는 NavMesh라는 Pathfinding 기능이 있는것으로 알고 있구요! (참고 링크: https://www.youtube.com/watch?v=atCOd4o7tG4)
에셋 스토어 같은 곳에서도 A* 등을 이용한 pathfinding 알고리즘을 지원하는 것으로 알고있습니다!
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