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선생님! 저도 동일한 오류가 발생해서 답변주신 수정코드대로 복붙 입력을 했는데요. 깜빡이고 사라지는건 없어졌지만 위에 사진처럼 '핀+글자'가 다음 영역을 침범하는 것은 그대로입니다.  일단 그냥 진행해도 상관없을까요~?

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올려주신 스크립트로는 별다른 이상이 안보이는데, 혹시 다른 부분에서 차이가 있을지 모르겠네요-
혹시 완성 소스에서도 이런 현상이 나타나나요?
이후에 진도를 계속 나가보시면 몇몇 버그도 같이 처리하는 부분들이 있는데요,
완성 소스에는 문제가 안나타난다면 그 과정에서 문제가 해결이 될 수 있을거에요.

일단 해당 현상 예방 차원에서
페이지를 로드하고 나면 sceneInfo에 설정한대로 스타일 초기화를 하면 해당 현상을 예방할 수 있을 것 같아서,
올려주신 소스를 일부 수정해봤습니다.
(playAnimation 함수 선언 앞부분과 'load' 이벤트핸들러 부분)
아래 코드를 적용해보세요~
작성하신 소스에서 제가 수정한 부분이 두군데인데요,
해당 부분에 //수정코드 라고 주석으로 달아 놓았습니다^^

(() => {

    let yOffset = 0; // window.pageYOffset 대신 쓸 변수
    let prevScrollHeight = 0; // 현재 스크롤 위치(yOffset)보다 이전에 위치한 스크롤 섹션들의 스크롤 높이값의 합
    let currentScene = 0; // 현재 활성화된(눈 앞에 보고있는) 씬(scroll-section)
    let enterNewScene = false; // 새로운 scene이 시작된 순간 true
    
    const sceneInfo = [
        {
            // 0
            type: 'sticky',
            heightNum: 5, // 브라우저 높이의 5배로 scrollHeight 세팅
            scrollHeight: 0,
            objs: {
                container: document.querySelector('#scroll-section-0'),
                messageA: document.querySelector('#scroll-section-0 .main-message.a'),
                messageB: document.querySelector('#scroll-section-0 .main-message.b'),
                messageC: document.querySelector('#scroll-section-0 .main-message.c'),
                messageD: document.querySelector('#scroll-section-0 .main-message.d')
            },
            values: {
                messageA_opacity_in: [0, 1, { start: 0.1, end: 0.2 }],
                messageB_opacity_in: [0, 1, { start: 0.3, end: 0.4 }],
                messageC_opacity_in: [0, 1, { start: 0.5, end: 0.6 }],
                messageD_opacity_in: [0, 1, { start: 0.7, end: 0.8 }],
                messageA_translateY_in: [20, 0, { start: 0.1, end: 0.2 }],
                messageB_translateY_in: [20, 0, { start: 0.3, end: 0.4 }],
                messageC_translateY_in: [20, 0, { start: 0.5, end: 0.6 }],
                messageD_translateY_in: [20, 0, { start: 0.7, end: 0.8 }],
                messageA_opacity_out: [1, 0, { start: 0.25, end: 0.3 }],
                messageB_opacity_out: [1, 0, { start: 0.45, end: 0.5 }],
                messageC_opacity_out: [1, 0, { start: 0.65, end: 0.7 }],
                messageD_opacity_out: [1, 0, { start: 0.85, end: 0.9 }],
                messageA_translateY_out: [0, -20, { start: 0.25, end: 0.3 }],
                messageB_translateY_out: [0, -20, { start: 0.45, end: 0.5 }],
                messageC_translateY_out: [0, -20, { start: 0.65, end: 0.7 }],
                messageD_translateY_out: [0, -20, { start: 0.85, end: 0.9 }]
            }

        },
        {
            // 1
            type: 'normal',
            // heightNum: 5, // type normal에서는 필요없음
            scrollHeight: 0,
            objs: {
                container: document.querySelector('#scroll-section-1')
            }
        },
        {
            // 2
            type: 'sticky',
            heightNum: 5,
            scrollHeight: 0,
            objs: {
                container: document.querySelector('#scroll-section-2'),
                messageA: document.querySelector('#scroll-section-2 .a'),
                messageB: document.querySelector('#scroll-section-2 .b'),
                messageC: document.querySelector('#scroll-section-2 .c'),
                pinB: document.querySelector('#scroll-section-2 .b .pin'),
                pinC: document.querySelector('#scroll-section-2 .c .pin')
            },
            values: {
                messageA_translateY_in: [20, 0, { start: 0.15, end: 0.2 }],
                messageB_translateY_in: [30, 0, { start: 0.6, end: 0.65 }],
                messageC_translateY_in: [30, 0, { start: 0.87, end: 0.92 }],
                messageA_opacity_in: [0, 1, { start: 0.25, end: 0.3 }],
                messageB_opacity_in: [0, 1, { start: 0.6, end: 0.65 }],
                messageC_opacity_in: [0, 1, { start: 0.87, end: 0.92 }],
                messageA_translateY_out: [0, -20, { start: 0.4, end: 0.45 }],
                messageB_translateY_out: [0, -20, { start: 0.68, end: 0.73 }],
                messageC_translateY_out: [0, -20, { start: 0.95, end: 1 }],
                messageA_opacity_out: [1, 0, { start: 0.4, end: 0.45 }],
                messageB_opacity_out: [1, 0, { start: 0.68, end: 0.73 }],
                messageC_opacity_out: [1, 0, { start: 0.95, end: 1 }],
                pinB_scaleY: [0.5, 1, { start: 0.6, end: 0.65 }],
                pinC_scaleY: [0.5, 1, { start: 0.87, end: 0.92 }]
            }
        },
        {
            // 3
            type: 'sticky',
            heightNum: 5, 
            scrollHeight: 0,
            objs: {
                container: document.querySelector('#scroll-section-3'),
                canvasCaption: document.querySelector('.canvas-caption')
            },
            values: {
    
            }
        }
    ];

    function setLayout() {
        // 각 스크롤 섹션의 높이 세팅
        for (let i = 0; i < sceneInfo.length; i++) {
            if (sceneInfo[i].type === 'sticky') {
                sceneInfo[i].scrollHeight = sceneInfo[i].heightNum * window.innerHeight;
            } else if (sceneInfo[i].type === 'normal') {
                sceneInfo[i].scrollHeight = sceneInfo[i].objs.container.offsetHeight;
            }
            sceneInfo[i].objs.container.style.height = `${sceneInfo[i].scrollHeight}px`;
        }

        yOffset = window.pageYOffset;

        let totalScrollHeight = 0;
        for (let i = 0; i < sceneInfo.length; i++) {
            totalScrollHeight += sceneInfo[i].scrollHeight;
            if (totalScrollHeight >= yOffset) {
                currentScene = i;
                break;
            }
        }
		document.body.setAttribute('id', `show-scene-${currentScene}`);
    }

    function calcValues(values, currentYOffset) {
        let rv;
        // 현재 씬(스크롤섹션)에서 스크롤된 범위를 비율로 구하기
        const scrollHeight = sceneInfo[currentScene].scrollHeight;
        const scrollRatio = currentYOffset / scrollHeight;

        if (values.length === 3) {
            // start ~ end 사이에 애니메이션 실행
            const partScrollStart = values[2].start * scrollHeight;
            const partScrollEnd = values[2].end * scrollHeight;
            const partScrollHeight = partScrollEnd - partScrollStart;

            if (currentYOffset >= partScrollStart && currentYOffset <= partScrollEnd) {
                rv = (currentYOffset - partScrollStart) / partScrollHeight * (values[1]- values[0]) + values[0];
            } else if (currentYOffset < partScrollStart) {
                rv = values[0];
            } else if (currentYOffset > partScrollEnd) {
                rv = values[1];
            }
        } else {
            rv = scrollRatio * (values[1]- values[0]) + values[0];
        }

        return rv;
    }

	// 수정코드
    function playAnimation(sceneNumber) {
		if (typeof sceneNumber == 'number') currentScene = sceneNumber;

        const objs = sceneInfo[currentScene].objs;
        const values = sceneInfo[currentScene].values;
        const currentYOffset = yOffset - prevScrollHeight;
        const scrollHeight = sceneInfo[currentScene].scrollHeight;
		const scrollRatio = currentYOffset / scrollHeight;
    
        switch (currentScene) {
            case 0:
                // console.log('0 play');
                if (scrollRatio <= 0.22) {
                    // in
                    objs.messageA.style.opacity = calcValues(values.messageA_opacity_in, currentYOffset);
                    objs.messageA.style.transform = `translate3d(0, ${calcValues(values.messageA_translateY_in, currentYOffset)}%, 0)`;
                } else {
                    // out
                    objs.messageA.style.opacity = calcValues(values.messageA_opacity_out, currentYOffset);
                    objs.messageA.style.transform = `translate3d(0, ${calcValues(values.messageA_translateY_out, currentYOffset)}%, 0)`;
                }
    
                if (scrollRatio <= 0.42) {
                    // in
                    objs.messageB.style.opacity = calcValues(values.messageB_opacity_in, currentYOffset);
                    objs.messageB.style.transform = `translate3d(0, ${calcValues(values.messageB_translateY_in, currentYOffset)}%, 0)`;
                } else {
                    // out
                    objs.messageB.style.opacity = calcValues(values.messageB_opacity_out, currentYOffset);
                    objs.messageB.style.transform = `translate3d(0, ${calcValues(values.messageB_translateY_out, currentYOffset)}%, 0)`;
                }
    
                if (scrollRatio <= 0.62) {
                    // in
                    objs.messageC.style.opacity = calcValues(values.messageC_opacity_in, currentYOffset);
                    objs.messageC.style.transform = `translate3d(0, ${calcValues(values.messageC_translateY_in, currentYOffset)}%, 0)`;
                } else {
                    // out
                    objs.messageC.style.opacity = calcValues(values.messageC_opacity_out, currentYOffset);
                    objs.messageC.style.transform = `translate3d(0, ${calcValues(values.messageC_translateY_out, currentYOffset)}%, 0)`;
                }
    
                if (scrollRatio <= 0.82) {
                    // in
                    objs.messageD.style.opacity = calcValues(values.messageD_opacity_in, currentYOffset);
                    objs.messageD.style.transform = `translate3d(0, ${calcValues(values.messageD_translateY_in, currentYOffset)}%, 0)`;
                } else {
                    // out
                    objs.messageD.style.opacity = calcValues(values.messageD_opacity_out, currentYOffset);
                    objs.messageD.style.transform = `translate3d(0, ${calcValues(values.messageD_translateY_out, currentYOffset)}%, 0)`;
                }
    
                break;
    
            case 2:
                // console.log('2 play');
                if (scrollRatio <= 0.32) {
                    // in
                    objs.messageA.style.opacity = calcValues(values.messageA_opacity_in, currentYOffset);
                    objs.messageA.style.transform = `translate3d(0, ${calcValues(values.messageA_translateY_in, currentYOffset)}%, 0)`;
                } else {
                    // out
                    objs.messageA.style.opacity = calcValues(values.messageA_opacity_out, currentYOffset);
                    objs.messageA.style.transform = `translate3d(0, ${calcValues(values.messageA_translateY_out, currentYOffset)}%, 0)`;
                }
    
                if (scrollRatio <= 0.67) {
                    // in
                    objs.messageB.style.transform = `translate3d(0, ${calcValues(values.messageB_translateY_in, currentYOffset)}%, 0)`;
                    objs.messageB.style.opacity = calcValues(values.messageB_opacity_in, currentYOffset);
                    objs.pinB.style.transform = `scaleY(${calcValues(values.pinB_scaleY, currentYOffset)})`;
                } else {
                    // out
                    objs.messageB.style.transform = `translate3d(0, ${calcValues(values.messageB_translateY_out, currentYOffset)}%, 0)`;
                    objs.messageB.style.opacity = calcValues(values.messageB_opacity_out, currentYOffset);
                    objs.pinB.style.transform = `scaleY(${calcValues(values.pinB_scaleY, currentYOffset)})`;
                }
    
                if (scrollRatio <= 0.93) {
                    // in
                    objs.messageC.style.transform = `translate3d(0, ${calcValues(values.messageC_translateY_in, currentYOffset)}%, 0)`;
                    objs.messageC.style.opacity = calcValues(values.messageC_opacity_in, currentYOffset);
                    objs.pinC.style.transform = `scaleY(${calcValues(values.pinC_scaleY, currentYOffset)})`;
                } else {
                    // out
                    objs.messageC.style.transform = `translate3d(0, ${calcValues(values.messageC_translateY_out, currentYOffset)}%, 0)`;
                    objs.messageC.style.opacity = calcValues(values.messageC_opacity_out, currentYOffset);
                    objs.pinC.style.transform = `scaleY(${calcValues(values.pinC_scaleY, currentYOffset)})`;
                }
    
                break;
    
            case 3:
                // console.log('3 play');
                break;
        }
    }
    

    function scrollLoop() {
        enterNewScene = false;
        prevScrollHeight = 0;
        for (let i = 0; i < currentScene; i++) {
            prevScrollHeight += sceneInfo[i].scrollHeight;
        }
        
        if (yOffset > prevScrollHeight + sceneInfo[currentScene].scrollHeight) {
            enterNewScene = true;
            currentScene++;
            document.body.setAttribute('id', `show-scene-${currentScene}`);
        }
        
        if (yOffset < prevScrollHeight) {
            enterNewScene = true;
            if (currentScene === 0) return; // 브라우저 바운스 효과로 인해 마이너스가 되는 것을 방지(모바일)
            currentScene --;
            document.body.setAttribute('id', `show-scene-${currentScene}`);
        }

        if (enterNewScene) return;

        playAnimation();
    }
    
    window.addEventListener('scroll', () => {
        yOffset = window.pageYOffset;
        scrollLoop();
    });
    
    // DOMContentLoaded : HTML구조만 로드되면 바로 실행, 실행타이밍 빠름
	// window.addEventListener('load', setLayout);
	// 수정코드
	window.addEventListener('load', () => {
		setLayout();
		for (let i = sceneInfo.length - 1; i >= 0; i--) {
			playAnimation(i);
		}
	});
    window.addEventListener('resize', setLayout);

})();