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유니티 머신러닝 에이전트 완전정복 (기초편)

드론환경 실행 및 환경 빌드

DroneSetting 컴포넌트가 안보여요~

222

thbang

작성한 질문수 1

0

안녕하세요~

Drone 환경 만들때  DroneSetting.cs 스크립트 힘들게 작성하였는데 Area -> Add Component 에서 Drone Setting 컴포넌트가 보이지 않습니다.

확인 부탁드리겠습니다.

DroneSetting.cs 코드는 아래와 같습니다. 

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class DroneSetting : MonoBehaviour

{

public GameObject DroneAgent;

public GameObject Goal;

private Vector3 areaInitPos;

private Vector3 droneInitPos;

private Quaternion droneInitRot;

private Transform AreaTrans;

private Transform DroneTrans;

private Transform GoalTrans;

private Rigidbody DroneAgent_Rigidbody;

void Start()

{

AreaTrans = gameObject.transform;

DroneTrans = DroneAgent.transform;

GoalTrans = Goal.transform;

areaInitPos = AreaTrans.position;

droneInitPos = DroneTrans.position;

droneInitRot = DroneTrans.rotation;

DroneAgent_Rigidbody = DroneAgent.GetComponent<Rigidbody>();

}

public void AreaSetting()

{

DroneAgent_Rigidbody.velocity = Vector3.zero;

DroneAgent_Rigidbody.angularVelocity = Vector3.zero;

DroneTrans.position = droneInitPos;

DroneTrans.rotation = droneInitRot;

GoalTrans.position = areaInitPos + new Vector3(Random.Range(-5f, 5f), Random.Range(-5f, 5f), Random.Range(-5f, 5f));

}

}

 

머신러닝 배워볼래요? 강화학습 unity unity-ml-agents

답변 1

0

민규식

안녕하세요! 너무 늦게 답변드려서 죄송합니다! ㅜㅜ

혹시 프로젝트 뷰에서 DroneSetting 생성하고 작성하셨는데도 안뜨시는걸까요?

그리고 DroneSetting을 생성하신 경로도 강의 내용과 동일하실까요?

만약 AddComponent에서 해당 스크립트가 보이지 않으시면 프로젝트 뷰에서 직접 스크립트를 드래그 앤 드랍해서 인스펙터 윈도우에 추가할 수 있습니다!

한번 캡쳐 혹은 확인 부탁드립니다!

설치 프로그램 버전 질문있습니다.

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