DroneSetting 컴포넌트가 안보여요~
222
작성한 질문수 1
안녕하세요~
Drone 환경 만들때 DroneSetting.cs 스크립트 힘들게 작성하였는데 Area -> Add Component 에서 Drone Setting 컴포넌트가 보이지 않습니다.
확인 부탁드리겠습니다.
DroneSetting.cs 코드는 아래와 같습니다.
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class DroneSetting : MonoBehaviour
{
public GameObject DroneAgent;
public GameObject Goal;
private Vector3 areaInitPos;
private Vector3 droneInitPos;
private Quaternion droneInitRot;
private Transform AreaTrans;
private Transform DroneTrans;
private Transform GoalTrans;
private Rigidbody DroneAgent_Rigidbody;
void Start()
{
AreaTrans = gameObject.transform;
DroneTrans = DroneAgent.transform;
GoalTrans = Goal.transform;
areaInitPos = AreaTrans.position;
droneInitPos = DroneTrans.position;
droneInitRot = DroneTrans.rotation;
DroneAgent_Rigidbody = DroneAgent.GetComponent<Rigidbody>();
}
public void AreaSetting()
{
DroneAgent_Rigidbody.velocity = Vector3.zero;
DroneAgent_Rigidbody.angularVelocity = Vector3.zero;
DroneTrans.position = droneInitPos;
DroneTrans.rotation = droneInitRot;
GoalTrans.position = areaInitPos + new Vector3(Random.Range(-5f, 5f), Random.Range(-5f, 5f), Random.Range(-5f, 5f));
}
}
답변 1
0
안녕하세요! 너무 늦게 답변드려서 죄송합니다! ㅜㅜ
혹시 프로젝트 뷰에서 DroneSetting 생성하고 작성하셨는데도 안뜨시는걸까요?
그리고 DroneSetting을 생성하신 경로도 강의 내용과 동일하실까요?
만약 AddComponent에서 해당 스크립트가 보이지 않으시면 프로젝트 뷰에서 직접 스크립트를 드래그 앤 드랍해서 인스펙터 윈도우에 추가할 수 있습니다!
한번 캡쳐 혹은 확인 부탁드립니다!
설치 프로그램 버전 질문있습니다.
0
95
2
env 환경경로 입력방법
0
93
2
onnx에 대해서
0
132
1
텐서플로우가 안열립니다
0
118
2
DQN을 위한 파라메터값 세팅에서 goal-plus, goal-ex
0
95
1
dqn 인덱스 에러
0
121
3
2025년 pip ml agents 설치 에러
0
235
1
DQN 실행 오류
0
316
2
ML-Agents 살펴보기 11페이지 질문입니다.
0
225
1
배웠던 내용을 기반으로 match3 인공지능으로 플레이 하는 걸 만들고 있는데.. 질문이 있습니다.
0
393
2
3DBall 학습 중 문제
0
224
1
mlagents-learn --hlep
0
242
1
DQN 환경 학습
0
380
3
DQN 함수를 어디에다 만들고 실행하나요??>?>
0
351
1
갑자기 Template>Scripts 폴더는 어디에서 만들어졌는지...
0
285
2
mlagents-learn 에러 수정 방법을 문의드립니다.
0
660
3
Pyuthon API 적용
0
719
7
GridWorld, CollectObservations에서 에러 질문입니다.
0
660
1
yaml을 이용한 GAIL 및 BC를 mlagents-learn으로 실행 시 에러
0
468
1
GridWorld, 유니티에서 실행하면 observation 관련 에러가 뜹니다.
0
502
2
PPO Parameters에서 normalize 관련 질문입니다.
0
359
1
GridWorld 가 작동은 잘 되는데, score가 너무 낮게 나와요.
0
576
3
GridWorld가 움직이지 않고, time out 으로 중지됩니다.
0
500
2
싱글에이전트 코드를 멀티에이전트 코드로 수정 관련
0
419
2





