inflearn logo
강의

강의

N
챌린지

챌린지

멘토링

멘토링

N
클립

클립

로드맵

로드맵

지식공유

유니티 머신러닝 에이전트 완전정복 (기초편)

Vector Observation 추가 및 환경 빌드

GridAgent.cs에서 sensor가 null입니다.

371

xrart01

작성한 질문수 2

0

안녕하세요

GridAgent.cs 코드에서 

public override void CollectObservations(VectorSensor sensor)

{

...

        //  sensor 부분이 null로 전달됩니다. 

        // 일단 널처리는 했지만 왜 null로 오는지 궁금합니다. 

        Debug.Log(sensor);

        if (sensor != null)

        {

            sensor.AddObservation(transform.position.x);

            sensor.AddObservation(transform.position.z);

 

            // 각각 도형에 대한 좌표

            List<int> otherPos = area.otherPos;

            for (int i = 0; i < otherPos.Count; i++)

                sensor.AddObservation(otherPos[i]);

        }

}

 

감사합니다.

GridAgent VectorSensor unity-ml-agents null 강화학습 unity 머신러닝 배워볼래요?

답변 1

0

정규열

안녕하세요.

 유니티 에디터에서 Agent에 적용되어 있는 컴포넌트 목록을 볼 수 있을까요?

설치 프로그램 버전 질문있습니다.

0

74

2

env 환경경로 입력방법

0

78

2

onnx에 대해서

0

110

1

텐서플로우가 안열립니다

0

101

2

DQN을 위한 파라메터값 세팅에서 goal-plus, goal-ex

0

79

1

dqn 인덱스 에러

0

92

3

2025년 pip ml agents 설치 에러

0

215

1

DQN 실행 오류

0

307

2

ML-Agents 살펴보기 11페이지 질문입니다.

0

210

1

배웠던 내용을 기반으로 match3 인공지능으로 플레이 하는 걸 만들고 있는데.. 질문이 있습니다.

0

378

2

3DBall 학습 중 문제

0

218

1

mlagents-learn --hlep

0

236

1

DQN 환경 학습

0

366

3

DQN 함수를 어디에다 만들고 실행하나요??>?>

0

335

1

갑자기 Template>Scripts 폴더는 어디에서 만들어졌는지...

0

280

2

mlagents-learn 에러 수정 방법을 문의드립니다.

0

643

3

Pyuthon API 적용

0

701

7

GridWorld, CollectObservations에서 에러 질문입니다.

0

641

1

yaml을 이용한 GAIL 및 BC를 mlagents-learn으로 실행 시 에러

0

456

1

GridWorld, 유니티에서 실행하면 observation 관련 에러가 뜹니다.

0

489

2

PPO Parameters에서 normalize 관련 질문입니다.

0

356

1

GridWorld 가 작동은 잘 되는데, score가 너무 낮게 나와요.

0

568

3

GridWorld가 움직이지 않고, time out 으로 중지됩니다.

0

483

2

싱글에이전트 코드를 멀티에이전트 코드로 수정 관련

0

408

2