vi st.md 이후에 편집후 다시 터미널로 돌아가는거 어떻게 하나요

안녕하세요?
편집모드(창 아래 -- INSERT --라고 쓰여 있음)에서 모두 편집 하셨으면&nbsp;
ESC를 눌러서 일반모드로 돌아오셔야 합니다. (창 아래 아무 표시 없음)
여기서 저장 후 닫기 명령어인 "ZZ"를 누르셔야 합니다.
다시 말해, Shift누른채로 z를 두번 누르시면 됩니다.

vi에 대해 이해가 조금 필요한 부분이라 "vi 명령어" 같은 키워드로 검색해서 익히시면 도움이 되실겁니다!

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vi st.md 이후에 터미널로 돌아가는 명령어가 뭔지 모르겠네요