Starter-Zipkin 의존성 추가 문제 `Cannot resolve starter-zipkin:unkown`

강사님 안녕하세요.

이번 질문은 다름이 아니라, 
Zipkin 의존성 추가할 때, Spring-boot 나 Cloud 가 강의 시점에 비해 상위 버전이라는 이유여서 그런지 추가가 되질 않아 이렇게 남기게 되었습니다

그래서 아래와 같이 Maven Repo 에서 starter zipkin 의 최신 버전으로 명시하여 애러는 모면했습니다만...

<!-- Zipkin -->
<dependency>
   <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
   <artifactId>spring-cloud-starter-sleuth</artifactId>
</dependency>
<dependency>
   <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
   <artifactId>spring-cloud-starter-zipkin</artifactId>
   <version>2.2.8.RELEASE</version>
</dependency>

그러나, 이것이 올바른 설정인지 의문이 듭니다
자칫, 충돌이 날것 같은 불안감 있습니다.
혹시 다른 방식으로 starter 를 추가해야 되는지 궁금합니다.

제가 실습을 시작할 당시의 Spring-boot, cloud 버전입니다

    <parent>
      <groupId>org.springframework.boot</groupId>
      <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
      <version>2.4.6</version>
   </parent>
   <properties>
      <java.version>11</java.version>
      <spring-cloud.version>2020.0.2</spring-cloud.version>
   </properties>

읽어주셔서 감사드립니다.

<!-- Zipkin -->
<dependency>
   <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
   <artifactId>spring-cloud-starter-sleuth</artifactId>
</dependency>
<dependency>
   <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
   <artifactId>spring-cloud-starter-zipkin</artifactId>
   <version>2.2.3.RELEASE</version>
</dependency>