인프런 커뮤니티 질문&답변

문제는 해결했지만, 강의에 큰 오류가 있는 것 같아, 강의를 듣는 분들에게 공유하는 것이 좋다 생각돼서 글을 작성했습니다.

강의의 Transform 코드가 미흡하다 생각해서, [LH, row_major, 요우->피치->롤] 을 전제로 하는 Transform ( Vec3, Vec4, Matrix3x3, Matrix4x4, Quaternion ) 을 다른 교재(이득우저 게임수학) 를 참조하여, 강의 코드에 적용해서 공부하고 있었습니다.

문제없이 잘 진행되다, 65.애니매이션 #2 에서 AssimpTool 로 FBX를 변환한 데이터를 애니매이션 진행할시, 로테이션이 반대로 되는 문제가 있었습니다. 이틀에 걸려 문제 원인을 찾았는데,

원인 코드는 아래와 같습니다 (강의 코드의 AssimpTool 프로젝트의 Utils 파일의 Converter.cpp 의 내용)

/*

std::shared_ptr<asAnimationNode> Converter::ParseAnimationNode(shared_ptr<asAnimation> animation, aiNodeAnim* srcNode)

{

std::shared_ptr<asAnimationNode> node = make_shared<asAnimationNode>();

node->name = srcNode->mNodeName;

uint32 keyCount = max(max(srcNode->mNumPositionKeys, srcNode->mNumScalingKeys), srcNode->mNumRotationKeys);

for (uint32 k = 0; k < keyCount; k++)

{

asKeyframeData frameData;

bool found = false;

uint32 t = node->keyframe.size();

// Position

if (::fabsf((float)srcNode->mPositionKeys[k].mTime - (float)t) <= 0.0001f)

{

aiVectorKey key = srcNode->mPositionKeys[k];

frameData.time = (float)key.mTime;

::memcpy_s(&frameData.translation, sizeof(Vec3), &key.mValue, sizeof(aiVector3D));

found = true;

}

// Rotation

if (::fabsf((float)srcNode->mRotationKeys[k].mTime - (float)t) <= 0.0001f)

{

aiQuatKey key = srcNode->mRotationKeys[k];

frameData.time = (float)key.mTime;

frameData.rotation.x = key.mValue.x;

frameData.rotation.y = key.mValue.y;

frameData.rotation.z = key.mValue.z;

frameData.rotation.w = key.mValue.w;

found = true;

}

*/

==>> 위 코드에서, Quaternion 로테이션을 전치하기 위해, x, y, z 의 부호를 거꾸로 하는 코드가 필요합니다. 수정한 제 코드에는 아래와 같습니다

frameData.rotation.X = -key.mValue.x;

frameData.rotation.Y = -key.mValue.y;

frameData.rotation.Z = -key.mValue.z;

frameData.rotation.W = key.mValue.w;

저렇게 코드를 수정하니, (LH, row_major) 를 전제로 하는 Transform 코드에서 잘 작동하더군요.

물론 강의의 DirectX::SimpleMath 를 바탕으로 만들어진 Transform 을 사용하면 아무 문제 없습니다.

제가 SimpleMath를 제대로 이해하지 못해서, 어떻게 강의 코드가 잘 작동하는지를 이해하지는 못했고, 여전히 의문이 남습니다.

강의에서도 FBX 데이터는 RH 를 전제로 만들어졌고, 강의는 LH 를 전제로 하기에, AssimpTool 에서 본 트랜스폼 데이터를 변환할 때에, 아래 강의 코드인 Converter::ReadModelData 에서,

bone->transform = transform.Transpose();

트랜스폼을 전치합니다.

Converter::ReadKeyframeData 에서도, if (findNode == nullptr) 에서도

transform = transform.Transpose();

로 전치를 하는데,

앞서 제가 수정했던 else (애니매이션 데이터가 있는 부분) 에서는 전치 (rotation을 거꾸로 전환하는 코드)

가 누락됐습니다.

정리하면, 강의의 일부 코드에서는, RH -> LH 를 위한 전치(로테이션 거꾸로) 코드가 있는데, 일부 코드에서는 전치 코드가 없는데도, 강의 코드는 잘 작동한다는 겁니다.

아무튼 제 문제는 해결됐습니다. 강의를 보다 혼동하실 분들이 제 글을 참고했으면 좋겠네요.

제 코드를 담은 깃허브 링크도 공유합니다

https://github.com/HeeTaeKim996/Learning_DirectX11_3D