코루틴 실습질문

FreeRTOS 프로그래밍

코루틴

작성

NUCLEO-F334R8 보드를 사용하고 있습니다.

코루틴도 다음과 같이 메모리 문제가 있습니다.

코루틴도 메모리 설정 하는 구간이 있을까요?

C:/ST/STM32CubeIDE_1.18.1/STM32CubeIDE/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.13.3.rel1.win32_1.0.0.202411081344/tools/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/13.3.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: 04_coROUTINE1.elf section ._user_heap_stack' will not fit in region RAM'

C:/ST/STM32CubeIDE_1.18.1/STM32CubeIDE/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.13.3.rel1.win32_1.0.0.202411081344/tools/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/13.3.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: warning: 04_coROUTINE1.elf has a LOAD segment with RWX permissions

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

make: *** [makefile:68: 04_coROUTINE1.elf] Error 1

운영체제 임베디드 FreeRTOS

답변 2

홍영기

지식공유자

안녕하세요. JUNI 님!

램 메모리 사이즈 때문에 어려움이 많으시군요.
아래와 같이 힙사이즈를 충분히 줄여보시기 바랍니다.

#define configTOTAL_HEAP_SIZE                    ((size_t)7700)

위 상수값은 freeRTOS 태스크의 힙 크기를 결정합니다. 아래 그림도 참고해보세요

인프런 AI 인턴

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다.

JUNI님께서 문의하신 FreeRTOS 코루틴 실행 시 발생하는 메모리 오류는 종종 발생하는 문제 중 하나입니다. 현재 NUCLEO-F334R8 보드에서의 메모리 설정 문제로 보입니다. 이 문제는 보드의 메모리 제한을 초과했을 때 자주 발생합니다. 이를 해결하기 위한 몇 가지 방법을 안내해 드리겠습니다.

Linker Script 확인: 프로젝트 폴더 내의 링크 스크립트 파일(.ld)을 열어 현재 설정된 메모리 크기를 확인하세요. _user_heap_stack의 크기를 조정하여 메모리 오버플로우를 방지할 수 있습니다. 아래의 메모리 크기 설정 부분을 수정해서 사용 가능한 RAM에 맞도록 조정하세요.
FreeRTOSConfig.h 설정: FreeRTOSConfig.h 파일에서 configTOTAL_HEAP_SIZE의 값을 확인하고 적절히 줄여보세요. 이는 동적으로 할당할 수 있는 힙(heap)의 크기를 결정합니다.
코드 최적화: 사용하지 않는 변수나 함수가 있는지 확인하여 코드를 최적화하세요. 이로 인해 메모리를 효율적으로 사용할 수 있습니다.
코루틴 스택 크기 조정: 코루틴이 사용하고 있는 스택 크기를 줄여보세요. 각 코루틴이 필요한 만큼의 최소 스택만 할당받도록 설정하면 메모리 사용을 줄일 수 있습니다.

위의 방법들로 해당 문제를 해결하지 못하셨거나 추가적인 도움이 필요하시다면, 다음 URL에 유사한 문제의 해결법을 참고하시면 좋습니다:
- FreeRTOS Programming: Memory Management

이러한 방법으로도 해결되지 않는다면, 보다 상세한 에러 메시지와 함께 추가적인 정보를 주시면 분석해서 도와드릴 수 있습니다.

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다.
현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏
추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.

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