uart 전송중에는 스위칭이 금지되나요?

FreeRTOS 프로그래밍

소스코드 분석-xTaskIncrementTick

작성

수정됨

틱인터럽트가 들어와도

fflush로 uart 점유 및 전송중이면 스위칭을 안하는건가요?

운영체제 임베디드 FreeRTOS

답변 2

홍영기

지식공유자

안녕하세요. 박상우님!
freertos 수업중에 사용한 예제 소스 기준으로 답변드립니다. 현재 우리 소스 코드에서는 stm32cubeide 에서 기본으로 제공하는 HAL API UART 드라이버를 이용하여 printf 을 수행합니다.

결국 질문 내용은 관련 핵심 함수인 HAL_UART_Transmit 을 살펴보아야 할텐데요. 해당 함수내에서 tick 인터럽트를 불활성하거나 작동을 방해할 만한 요소는 발견되지 않습니다. 따라서, 간단히 답변드리자면 'fflush 나 HAL_UART_Transmit 함수가 실행중이더라도 tick 인터럽트 이벤트가 발생한다면 인터럽트는 즉시 처리된다. 그리고 문맥전환도 필요하다면 실행된다' 입니다.

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
  uint8_t  *pdata8bits;
  uint16_t *pdata16bits;
  uint32_t tickstart = 0U;

  /* Check that a Tx process is not already ongoing */
  if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
  {
    if ((pData == NULL) || (Size == 0U))
    {
      return  HAL_ERROR;
    }

    /* Process Locked */
    __HAL_LOCK(huart);

    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
    huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;

    /* Init tickstart for timeout management */
    tickstart = HAL_GetTick();

    huart->TxXferSize = Size;
    huart->TxXferCount = Size;

    /* In case of 9bits/No Parity transfer, pData needs to be handled as a uint16_t pointer */
    if ((huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B) && (huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE))
    {
      pdata8bits  = NULL;
      pdata16bits = (uint16_t *) pData;
    }
    else
    {
      pdata8bits  = pData;
      pdata16bits = NULL;
    }

    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(huart);

    while (huart->TxXferCount > 0U)
    {
      if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TXE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK)
      {
        return HAL_TIMEOUT;
      }
      if (pdata8bits == NULL)
      {
        huart->Instance->DR = (uint16_t)(*pdata16bits & 0x01FFU);
        pdata16bits++;
      }
      else
      {
        huart->Instance->DR = (uint8_t)(*pdata8bits & 0xFFU);
        pdata8bits++;
      }
      huart->TxXferCount--;
    }

    if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TC, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK)
    {
      return HAL_TIMEOUT;
    }

    /* At end of Tx process, restore huart->gState to Ready */
    huart->gState = HAL_UART_STATE_READY;

    return HAL_OK;
  }
  else
  {
    return HAL_BUSY;
  }
}

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인프런 AI 인턴

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 박상우님

UART 전송과 관련된 플러시 및 스위칭에 대한 질문에 대해 이해를 돕기 위해 유사한 주제를 다룬 답변을 제공합니다.

UART 전송 중에 스위칭이 금지되는 상황은 주로 UART 하드웨어가 실제 데이터를 전송하는 동안 발생할 수 있는 상황입니다. 이러한 경우, UART 전송이 완료될 때까지 선점형 멀티태스킹에서의 스위칭은 일시적으로 지연될 수 있습니다. 이는 데이터 전송의 무결성과 정확성을 보장하기 위해 필요할 수 있습니다.

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