인프런 커뮤니티 질문&답변

안녕하세요. risingkoo님!

질문에 대한 답변은 아래와 같습니다.

FreeRTOS 을 이해하실 때 우선순위가 가장 높은 태스크만 실행된다는 점을 이해하는 것이 중요합니다.

이 점을 위 케이스에 대입해보면 답은 다음과 같습니다.

처리 순서

1) Task A 동작 중 ISR Handler에 의해 Task A의 동작이 멈춘다

2) 휴면하고 있을 Task B를 ISR Handler 가 깨운다.

(* 주의하세요. ISR Handler 가 Task B 을 호출하는 구조가 아니고 단지 깨워주는 역할만 하는 겁니다)

3) 우선 순위가 높은 Task A의 동작이 완료(휴면 혹은 삭제)된 후 Task B의 동작이 시작된다.

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다.

risingkoo님께서 질문해 주신 FreeRTOS의 선점형 스케줄링에 관한 질문은 매우 중요합니다. FreeRTOS는 태스크의 우선순위를 기반으로 실행 순서를 결정하는 리얼타임 운영체제입니다. 질문하신 시나리오에서, 다음과 같은 내용을 이해하시면 됩니다.

선점형 커널의 우선순위 처리:

1. Task 우선순위 처리:

   • FreeRTOS에서는 우선순위가 높은 태스크가 항상 실행의 우선권을 갖습니다.
     
   • Task A의 우선순위가 Task B보다 높다면, Task A는 항상 실행 중이거나 실행 준비 상태를 유지하려고 합니다.
     

2. 인터럽트 처리:

   • Task A가 실행 중일 때 인터럽트가 발생하면, 인터럽트 서비스 루틴(ISR)이 실행됩니다.
     
   • ISR은 매우 짧게 유지되어야 하며, ISR이 완료된 후에는 우선순위가 높은 태스크가 실행됩니다. 따라서, Task B의 우선순위가 낮다면 여전히 Task A가 우선적으로 실행됩니다.
     

3. Task B 실행 상황:

   • Task B는 Task A가 Blocked 상태가 되거나, Task A가 일정 시간 대기 상태에 들어갈 때 수행될 수 있습니다. ISR이 Task B를 실행 준비 상태로 변경시켰다 하더라도, Task A의 우선순위가 여전히 높다면 Task A가 실행됩니다.
     

기본적으로 예상 2의 시나리오가 FreeRTOS의 동작 원리에 더 가깝습니다. 즉, ISR 후에도 Task A의 우선순위가 더 높으면 Task A가 실행되고, Task A가 Blocking 상태가 되어야만 Task B가 실행됩니다.

더 복잡한 예제나 추가적인 상황에 대한 안내는 관련 강의 및 선점형 스케줄링 관련 설명을 통해 더 깊이 이해하실 수 있습니다.

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다.
현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏
추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.