제어기 송신 기능 관련 질문
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작성한 질문수 8
안녕하세요 강의 중 궁금한 점이 있어 질문드리게 되었습니다.
1. can 통신 과정에서 Canoe에서 계측 되는 Direction에서 Rx는 우리 제어기가 보내는 신호, Tx는 Canoe에서 임의로 쏴주는 신호 라고 이해했는데 맞는건가요?
2. 또한, 메세지 송신 기능 중 하나의 예시로, 타이어의 온도 센서를 직접 실험실에서 시험하기 위해서는 Canoe로 해당 온도 센서 신호를 IG Block을 이용해서 쏴줌으로써 브레이크를 잘 제어하는지 시험하는 것으로 이해했습니다. 그렇다면, 실제로 타이어의 온도센서가 브레이크 관련 제어기와 하나의 can bus로 연결되어 can 통신을 진행하는 것인가요?
3. 2번의 질문에서 타이어 온도 센서가 브레이크 관련 제어기와 can 통신으로 온도 정보를 주는 것이 아닌, 다른 통신(ex: serial 통신)을 진행한다면, CAN bus에 연결된 것도 아닌데, 제어기가 어떻게 IG Block으로 받은 can(센서) 신호를 인지하여 그에 따라 차후의 행위를 수행할 수 있는 것이죠?
항상 좋은 강의 감사드립니다.
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