인프런 커뮤니티 질문&답변
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interrupt service
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안녕하세요,
ARM architecture 와 동떨어질 수 도 있는 질문입니다..
interrupt service routine 나 exception handler 는 user 가 직접 구현해야 하는 데요,
만약 리눅스를 설치한다고 했을 때,
리눅스에서 어디까지 제공해 주는 것인가요?
언급해주신 카메라 센서나, 터치 센서 같은 경우..
ESR 에서 EC 가 어떻게 들어오는지는 모르겠지만,
유저가 직접 EC 를 보고 해석하는 코드를 짤 것 같지는 않아서요.
arm architecture 의 exception handler 분기 후 리눅스와 유저가 어떻게 처리하는지 궁금해져서 질문드립니다
감사합니다
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리눅스 커널에서는 request_irq 라는 API를 통해 인터럽트 핸들러를 등록합니다. 이 과정에서 인터럽트 번호, 인터럽트 속성 그리고 인터럽트 핸들러에 전달되는 아규먼트로 설정합니다. 디바이스 드라이버 개발 담당자는 request_irq 함수를 사용해 인터럽트 핸들러를 등록하고 인터럽트 핸들러만 구현하면 됩니다.
언급하신 바와 같이, 유저가 직접 EC 를 보고 해석하는 코드를 짤 것 같지 않습니다.
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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. platformpjt02님.
ARM 아키텍처에서의 인터럽트 서비스 루틴(ISR)과 익셉션 핸들링은 매우 중요한 부분입니다. 시스템 제어의 핵심이 되는 이 부분이 어떻게 관리되고 처리되는지는 리눅스 커널과 세심하게 협력하여 작동하게 됩니다. 이제 질문하신 리눅스와의 관련성에 대해 설명드리겠습니다.
리눅스에서의 인터럽트 및 익셉션 처리
리눅스 커널 역할: 리눅스는 ARM 아키텍처의 하드웨어 인터럽트 및 익셉션 운영을 위한 전반적인 프레임워크를 제공합니다. 이는 하드웨어 레벨에서 발생한 인터럽트 및 익셉션을 일괄적으로 관리하고 사용자 수준에서 필요로 하는 더 높은 수준의 API를 제공합니다.
익셉션 코드(EC): ARM 하드웨어의 ESR(익셉션 신드롬 레지스터) 레지스터에 기록되는 EC(익셉션 코드)는 하드웨어 익셉션의 종류를 나타냅니다. 리눅스 커널은 이 정보를 기반으로 적절한 핸들러를 호출하고, 이 과정은 하드웨어와 커널이 협력하여 이루어집니다.
사용자 구현: 보통 리눅스 커널이 제공하는 인터럽트 핸들링 메커니즘을 활용하여 터치 센서나 카메라 센서 등의 인터럽트를 필요한 때에 사용할 수 있도록 UI 드라이버/애플리케이션을 사용자 정의하는 쪽으로 초점을 맞춥니다. 리눅스 커널 자체는 다양한 센서와 장치의 구체적인 인터럽트 처리 기능을 위한 기본 뼈대를 제공합니다.
따라서, 일반 사용자나 개발자는 리눅스 인터럽트 서브시스템에서 제공하는 API를 통해 필요에 따라 인터럽트를 설정하고 처리하는 루틴을 작성하면 됩니다. 이는 리눅스의 모듈화된 구조 덕분에 보다 수월하게 구현 가능합니다.
더 많은 이해를 도울 수 있는 답변과 관련된 질문이나 설명을 찾으시면 다음 링크를 참조 바랍니다:
- Linux Kernel에서의 인터럽트 처리 메커니즘
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