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강의 잘 들었습니다. CANoe 다룬 지 얼마 안되어서 혼자 독학하려니 정보가 없어서 어려웠는데 정말로 많은 도움이 되었습니다. 하지만 실무에 적용하려고 하니 몇 가지 어려움이 있어서 질문 드립니다.
특정 조건들을 만족하면 특정 메시지가 Sleep이 됩니다. 그 메시지가 나오지 않을 경우 임의의 sysvar의 값인 sleepmessage = 1; 을 넣고 패널에 불빛으로 넣고 싶은데 방법이 있을까요? AliveCount, CRC가 변화 하지 않은 경우를 사용하면 될 것 같기도 한데 잘 모르겠습니다.
예를 들면 스마트키로 락을 했을 때에 제어기에서 나오는 메시지가 죽는 것을 확인 해야 하는데 trace나 graphic에서는 육안으로 확인 가능하지만 capl에서 그걸 어떻게 해야 할 지 모르겠습니다. 메시지가 죽는 것을 확인하고 다음 스텝으로 언락했을 때에 메시지가 살아나는 것을 확인하는 제공되는 기능같은 게 존재할까요?
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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다.
님의 질문에 대한 구체적인 강의 내용이나 CAPL 프로그래밍 지침을 제공하는 정보는 제가 가진 데이터에 없습니다. 그러나 일반적인 CAPL 스크립팅 접근 방식에 대해 조언드릴 수 있는데요.
CAPL에서 특정 조건 하에 메시지가 송출되지 않는 경우를 감지하려면, on message
이벤트를 사용하여 특정 메시지의 수신 여부를 확인하고, 일정 시간 동안 해당 메시지가 수신되지 않았을 경우 원하는 동작(예: sysvar 값 변경)을 수행하도록 스크립트를 작성할 수 있습니다. 특정 메시지의 Alive Count, CRC 등이 변하지 않는 것을 조건으로 사용하는 것도 유용한 접근 방법일 수 있습니다. 이러한 값의 변화를 추적하기 위해서는 메시지의 각 필드 값을 저장하고 이전 값과 비교하는 로직이 필요합니다.
메시지가 ‘죽었는지’ 확인하는 방법으로는, 해당 메시지에 대한 타임아웃을 설정할 수 있습니다. 예를 들어, 100ms마다 해당 메시지를 확인하고, 설정한 시간 동안 메시지가 수신되지 않으면 메시지가 ‘죽었다고’ 판단할 수 있습니다.
패널의 불빛을 통해 상태를 표시하고 싶으시다면, CAPL에서 변경된 sysvar 값을 통해 패널의 특정 요소(예: LED)의 상태를 변경하는 코드를 구현할 수 있습니다. 이는 패널 및 CAPL에서 사용 가능한 인터페이스나 함수를 참조하여 구현해야 합니다.
더 구체적인 답변을 원하시면, CANoe와 CAPL 관련 문서나 포럼, 개발자 가이드 등 추가 자료를 참조하시거나, 해당 분야의 프로그래밍 커뮤니티나 전문가에게 직접 문의하시는 것을 추천드립니다.