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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다.
kudo님, Scale 행렬과 Rotation 행렬의 곱하는 순서는 최종 결과값에 영향을 줍니다. Scale과 Rotation 행렬 모두 좌표계의 기준을 유지하면서 객체를 변형시키지만, 이 두 연산의 순서에 따라 객체가 공간에서 어떻게 배치되고 변형되는지가 달라지기 때문입니다. 예를 들어, 먼저 객체를 확대(Scale)한 후 회전(Rotation)하면, 확대된 크기에서 회전이 적용되어 객체의 최종 위치가 달라집니다. 반대로 먼저 회전을 하고 그 후에 확대를 한다면, 회전된 상태에서 확대가 적용되어 다시 한번 위치와 형태에 영향을 줍니다. 따라서 Scale과 Rotation의 순서는 동일한 연산을 적용하더라도 다른 결과를 초래할 수 있습니다.

말씀하신대로 Translation 행렬은 좌표계의 기준 자체를 옮기는 작용을 하므로, 이를 언제 적용하느냐에 따라 결과값에 차이를 만들 수 있습니다. Scale과 Rotation은 기준 좌표계는 그대로지만, 객체의 크기와 방향을 변경하는 것으로, 이들의 적용 순서에 따라서도 최종적인 결과물에 영향을 미칩니다.

따라서 SRT(Scaling, Rotation, Translation) 변환에서는 이러한 행렬의 곱의 순서가 중요하며, 각 변환의 효과를 명확히 이해하고 적용하는 것이 중요합니다.