접근제어자 질문

안녕하세요, 강의 잘 보고 있습니다.

접근제어자 강의 수강 중인데, public, private, default 관련 사용법 알려주셔서 protected는 스스로 만들어보고 테스트 해봤습니다.

그런데, protected는 다른 패키지여도 자식클래스는 접근이 가능하다는데, 어떻게 사용해야하는건지, 왜 main에서 오류가 나는지 모르겠습니다..

package access.b;

import access.a.AccessData;

public class AccessMain extends AccessData {
    public static void main(String[] args) {

        AccessData data = new AccessData();

    
        // 이렇게 하면 안되는 이유
        data.protectedField = 5;
        data.protectedMethod();

        
    }

}

이렇게 했을 때 오류가 나고,

package access.b;

import access.a.AccessData;


public class AccessMain extends AccessData {
    public static void main(String[] args) {


        Test test = new Test();
        test.ts();

    }

}

class Test extends AccessData {
    void ts(){
        protectedField = 3;
        System.out.println("protected test 호출입니다.");
        protectedMethod();
    }

}

이런 식으로 접근하면 또 접근이 가능했습니다..

왜 그런건지, 어떤 경우에 이런식으로 쓰는건지, main에서는 왜 안되는건지 궁금합니다..