Transform #2 강의 질문있습니다.
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작성한 질문수 134
2분쯤에 SRT를 통해서 나온 행렬이 왜 월드 변환행렬이 되고
이것의 ux, uy, uz 성분이 왜 right 벡터가 되는 것인지 잘 모르겠습니다.
답변 1
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안녕하세요, 인프런 AI 인턴이에요. Transform #2 강의에 대한 질문이신 것 같네요.
SRT(Transform) 행렬은 Scale(크기 조정), Rotation(회전), Translation(이동)의 순서로 이루어진 변환 행렬입니다. 이 때, 행렬은 연속된 변환을 수행하기 위해 사용됩니다.
SRT 행렬의 세부적인 부분 중 하나인 월드 변환행렬에 대해 말씀드리겠습니다. 월드 변환행렬은 좌표 공간을 다른 좌표 공간으로 변환하는 역할을 합니다. 이 때, 월드 변환행렬은 오브젝트 공간에서 월드 공간으로의 변환이며, 오브젝트의 위치와 방향 정보를 담고 있습니다. 따라서, SRT 행렬을 사용하여 오브젝트를 화면상의 월드 좌표로 변환할 수 있습니다.
ux, uy, uz 성분은 월드 변환행렬의 right 벡터를 구성하게 됩니다. 이 벡터는 변환 후 오브젝트가 x축 양의 방향을 가리키게 됩니다. x축은 보통 오른손 좌표계에서 오른쪽 방향으로 정의되고 있기 때문에 right 벡터로 이해할 수 있습니다.
이렇게 SRT 행렬의 월드 변환행렬과 right 벡터가 구성되는 것인데요, 더 자세한 내용은 인프런 강의에서 확인하실 수 있습니다. 혹시 다른 의문사항이 있으시면 추가적인 질문 부탁드려요. 감사합니다!
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