좌표계 변환 행렬 강의 질문있습니다.

Question

처음에 해당강의가 이해가 안가서 한 두세번 보다가 넘어가고 Transform#2 강의 듣고 이해가 안가는 부분이 있어서 해당강의를 다시 보는데도 아직 이해가 안 가는 부분이 있어서 질문드립니다.   해당강의 8분쯤에 벡터 BM을 풀어서 쓰면 '만능공식'이 어떻게 나오는지 까지는 이해를 했습니다. 그런데 SRT 행렬 연산을 하여 나온 행렬의 ux, uy, uz의 성분이 right벡터가 된다는 말이 이해가 안가는데 이해가 안 간다고 스스로 생각한 부분이 SRT연산을 해서 나온 결과는 말 그대로 현재 object의 좌표를 기준으로 Scale이 변화하고 Rotation이 변화하고 Transform이 변화한 좌표값을 말하는거라고 이해를 했습니다. 그런데 어떻게 SRT를 통해 나온 행렬의 1행성분 (ux, uy, uz)가 right벡터가 된다는건지 이해가 안갑니다..   SRT 스자이공부가 무엇을 말하는지 까지는 이해를하고 좌표계 변환행렬강의에서 좌표는 부모를 기준으로 상대적이다 라는 개념까지는 이해가 가는데 SRT행렬을 구하면 월드 변환행렬이 되고 이 SRT를 통해 나온 월드 변환행렬에서의 ux, uy, uz가 right성분이 된다는 흐름?이 이해가 가지않습니다..

Rookiss · Answer

추론 순서가 잘못되었습니다.
왜??? 그렇게 되는지로 접근하는 것이 아니고
SRT 공식에 따라 계산해본 최종 행렬식을 관찰하니 첫 행은 (ux, uy, uz)이 되는데,
애당초 그 부분이 딱 마침 벡터u(ux, uy, uz)라는 right vector였던 것이죠.