inflearn logo
Khóa học

Khóa học
Chia sẻ kiến thức

Bài viết của jaechungko06122095

jaechungko06122095 jaechungko06122095

@jaechungko06122095

Số lượng đánh giá đã viết
-
Xếp hạng trung bình
-

Bài viết 18

Hỏi & Đáp

스크립트 작성

감사합니다!

Lượt thích
0
Số bình luận
7
Lượt xem
542

Hỏi & Đáp

스크립트 작성

링크를 살펴보던 중 drone.yaml 파일을 찾았습니다! 이제야 강사님께서 해주신 말씀이 어떤것인지 이해가 갑니다. 트레이닝을 지금 하는 중인데요, 혹시 창 크기를 키우는 방법은 없나요? 저번 3DBall 예제 같은 경우는 마우스 커서를 edge 에 가져가니 확대가 가능했었는데요, 혹시 창크기를 좀더 확대시켜서 출력하는 방법이 따로 있나요?

Lượt thích
0
Số bình luận
7
Lượt xem
542

Hỏi & Đáp

스크립트 작성

먼저 제가 너무 번거롭게 잦은 질문을 함에도 친절히 답변해 주셔서 한번 더 감사의 말씀 드립니다! ㅠㅠ 강의 초반에 저희가 3DBall 예제를 통해서 mlagent 를 이용한 학습을 배웠잖아요. 강사님께서 해주신 ML-Agents 환경학습 1의 11:35초에 보면 YAML 파일과, Env_path 를 통해서 아나콘다에서 학습을 진행 시킬 수 있었습니다. 이번 드론 예제에서 제가 궁금한것은 https://github.com/reinforcement-learning-kr/Unity_ML_Agents_2.0/blob/main/agents/07.ddpg.py 다음 링크에 있는 "07.ddpg.py" 을 DDPG실습 1, 2를 통해서 배웠는데요, 이 py파일을 어떻게 써야하는지 모르겠습니다. 저는 지금 jupyter 에서 따라하고 있는 중입니다. 가령, save_path 의 경우 자동적으로 파일이 된다지만 만약 제가 "D드라이버에 있는 InfLearn 이라는 폴더에 저장" 하고 싶은경우 경로 지정은 save_path = f"D:\InfLearn\{game}\DQN\{date_time}" 이라고 설정하면 되는 것인가요? 또 load_path 의 경우 무슨 파일을 로드해야하나요? 드론 유니티환경을 build 해서 나온 environment 파일이 여기서 말하는 '모델파일' 인가요? 강의 영상에서는 20210514201212 라고 적혀 있네요. 07.ddpg.py 를 실행하고 나서 생성된 파일 같다는 느낌은 드는데...저는 링크에 있는 py 파일을 그대로 복붙 했는데 안되네요. 이걸 트레이닝 시키려면 아나콘다를 사용해야하나요? 아니면 jupyter 에서 실행해도 되는건가요?

Lượt thích
0
Số bình luận
7
Lượt xem
542

Hỏi & Đáp

Inheritance 문제

네 직접적으로 사용하더라구요 아무래도 매우 옛날 버전을 사용하고 있는 것 같아요. 아무래도 최근 버전에서는 작동되지 않는 듯 합니다. 답변주셔서 감사합니다!

Lượt thích
0
Số bình luận
2
Lượt xem
285

Hỏi & Đáp

드론 예제 작동이 안되네요...

한번 더 처음부터 스크립트를 다시 따라하면서 만들어 보았는데도 역시 강의영상처럼 제가 드론을 조종하지는 못하네요.. 화살표를 누르거나 마우스휠을 돌리거나 해도 전혀 움직이지 않습니다. 자기가 알아서 한번 갑자기 한방향으로 쭉가서 환경이 리셋 된 이후 아무 변화가 없습니다. 어떻게 해결해야하는지 방법 알려주시면 감사드리겠습니다.. // 이전 질문이었구요. 강의와는 달리 저는 Goal 밑에 decision Waiting Time 을 public하게 설정할 수 있네요. 이걸 5 sec에서 1sec 으로 바꾸니까 바로 조종이 가능해졌습니다... 하 해결된듯하네요...

Lượt thích
0
Số bình luận
3
Lượt xem
466

Hỏi & Đáp

드론 패키지 임포트시 에러 발생

영상 시작 부근에 Emptyobject 로 Academy 랑 Agent 만드는과정이 생략 되어 있어요! 그거 어떻게 하는지 알려주실 수 있나요?

Lượt thích
1
Số bình luận
3
Lượt xem
606

Hỏi & Đáp

Actuators

잘 작동됩니다! 감사합니다!!

Lượt thích
0
Số bình luận
2
Lượt xem
323

Hỏi & Đáp

ML Agent 에러

답변 감사합니다. 안타깝게도 위에 알려주신대로 해봐도 actionBuffer 을 못찾는다고 합니다. 다시 재 설치하고 새로 깔고 다 해봤는데 안되네요...시도해 본 방법들 올려놓겠습니다. 해결되시면 알려주세요 1. project 폴더를 통해 유니티 파일 생성 후, ML agent 설치. 그 후 패키지 설치 그런데 자동으로 버전이 강제적으로 다운됩니다. 위에 이미지를 참조해주세요. 다른 방법으로는 카트패키지를 먼저 설치한 후 ml agent 를 설치해봤습니다. 안되네요 역시 또 다른 방법으로는 Kart 패키지를 열때 version 을 switch 해서 열겠냐는 옵션이 있더라구요. 그렇게 해서 파일을 여니까 C드라이버에 appdata/temp 에 새롭게 파일이 생성되더군요. 거기서는 모든 작동이 완벽하게 되더라구요. 다만 문제는 Unity. Mlagent. Actuators; 가 인식이 안됩니다. 그래서 ml agent의 json 을 임포트 하는 순간 오류가 발생하고 안됩니다. pushblockinput 을 지워두요.

Lượt thích
0
Số bình luận
7
Lượt xem
771