Tiếp nối phần cơ bản, qua việc học đến phần firmware, tôi đã có thể hiểu cụ thể hơn nhiều về quy trình phát triển firmware STM32. Việc trực tiếp thiết lập và triển khai GPIO, UART, PWM, ADC, I2C, Timer, v.v. đã giúp tôi rất nhiều trong việc nắm vững nguyên lý hoạt động của từng chức năng. Đặc biệt, tôi ấn tượng với quá trình không chỉ dừng lại ở việc triển khai các chức năng đơn lẻ mà còn tích hợp chúng thành một hệ thống firmware thông qua Interrupt và cấu trúc phân tầng dựa trên BSP/HAL. Thông qua khóa học, tôi đã học được cách phân chia code theo từng chức năng và viết code đồng thời cân nhắc đến cấu trúc tổng thể của hệ thống. Đây là một khóa học tôi muốn giới thiệu đến những ai muốn học phát triển firmware STM32 một cách bài bản.