Trưởng nhóm phát triển Yang Eun-seong
Kiến trúc sư Phần mềm Robotics
Tôi đã làm việc trong lĩnh vực phần mềm robot suốt 9 năm. Tại ROBOTIS và STRADVISION, tôi đã thiết kế và triển khai các hệ thống cũng như framework cần thiết ngay từ những bước đầu tiên.
Hiện tại, tôi đang một mình vận hành HolyGround, nền tảng giáo dục do chính tôi tạo ra. Tôi giảng dạy về hệ điều hành tác vụ AI ứng dụng trong công việc thực tế và hệ thống phát triển C++ cho robot.
Kinh nghiệm và hệ thống tự xây dựng
2023.06 ~
HolyGround - Đại diện
Tôi đang xây dựng và vận hành nền tảng giáo dục HolyGround. Vì là mô hình kinh doanh một thành viên, tôi trực tiếp đảm nhận từ lập kế hoạch và sản xuất nội dung giáo dục, phát triển, marketing, vận hành công ty cho đến xây dựng trang web. Tôi ứng dụng AI vào tất cả các quy trình này.
2021.12 ~ 2023.05
STRADVISION - Kiến trúc sư phần mềm Visual SLAM
Tôi đã thiết kế hệ thống Visual SLAM cho đỗ xe tự động từ con số không. Tôi đã áp dụng các nguyên tắc mã nguồn dễ đọc và tuân thủ các tiêu chuẩn phần mềm trong thực tế.
2019.01 ~ 2021.12
ROBOTIS - Trưởng nhóm kỹ thuật bộ phận Nhận thức (Perception Part Tech Lead)
Tôi đã dẫn dắt phát triển phần mềm nhận dạng cho robot giao hàng. Vì ROS không đạt được hiệu suất cần thiết, nên tôi đã xây dựng lại toàn bộ khung phần mềm cốt lõi từ đầu dựa trên nền tảng đa luồng (multi-threading). Tôi cũng đã tối ưu hóa xử lý song song CUDA trên NVIDIA Jetson.
Lý do tôi tạo ra hệ điều hành cho các tác vụ AI
Vì phải vận hành HolyGround một mình nên tôi không còn cách nào khác là phải làm việc với AI. Lúc đầu, mọi thứ có vẻ khá ổn. Nhưng khi tôi tiếp tục giao việc, kết quả bắt đầu trở nên kỳ lạ. Dù vậy, tôi cũng không thể tự mình làm hết mọi việc mà không có AI.
Vấn đề không nằm ở một câu lệnh duy nhất. AI cần phải có khả năng đọc được thông tin, tiêu chuẩn, cách thức làm việc và các tài liệu của tôi.
Tôi đã sắp xếp lại những thông tin rời rạc. Tôi đã xây dựng cấu trúc công việc để AI có thể đọc nội dung đó khi cần và làm việc theo cùng một tiêu chuẩn. Tôi đã liên tục chỉnh sửa trong khi trực tiếp áp dụng vào phát triển, marketing, vận hành công ty và xây dựng trang web. Những gì được tạo ra như vậy chính là hệ điều hành công việc AI hiện nay.
Kinh nghiệm từ việc kết nối và vận hành nhiều tác vụ khác nhau thành một hệ thống duy nhất tại hiện trường robot đã được tiếp nối tại đây. Những nội dung tôi dạy về AI đều đúc kết từ quá trình thử sai và kinh nghiệm vận hành này.
Khóa đào tạo đang được xây dựng hiện nay
Điều khiển Trí tuệ nhân tạo
Cách khiến AI làm việc bằng cách đọc thông tin và tiêu chuẩn của tôi
Tập hợp thông tin, nguyên tắc, giọng văn, cách thức làm việc và tài liệu của bản thân vào một nơi. Sau đó, tạo ra một hệ điều hành công việc cá nhân để AI có thể đọc những nội dung đó và làm việc. Những người mới bắt đầu với AI có thể xuất phát từ việc cài đặt và cách sử dụng cơ bản. Những người đã sử dụng hàng ngày có thể xây dựng một cấu trúc giúp duy trì các tiêu chuẩn không bị xáo trộn ngay cả khi công việc kéo dài.
Tìm hiểu cách điều khiển trí tuệ nhân tạo
Readable Programming
Robotics C++ phát triển bằng trí tuệ nhân tạo
Kết nối các tiêu chuẩn lập trình, cấu trúc dự án, cấu hình build, quality gate và cấu trúc kiểm thử thành một hệ thống phát triển C++ cho robot duy nhất. Đây là khóa học dành cho các nhà phát triển robot và xe tự lái đã biết đọc viết C++ và đang làm việc với codebase hiện tại. Đây không phải là bài giảng dành cho người mới bắt đầu học cú pháp C++.
Tìm hiểu về Readable Programming
Nơi đã từng giảng dạy
Mentoring về môi trường phát triển C++, hệ thống build và chất lượng mã nguồn cho các khóa 1, 2, 3, 5, 6 của Programmers Autonomous Driving Dev Course.
Bài giảng đặc biệt về Portfolio SSAFY
Đào tạo Python cho trường THPT chuyên biệt tại Seoul ICT Innovation
Những gì đọng lại sau khóa học
Tôi sẽ mở và cho bạn xem hệ thống mà tôi thực sự đang sử dụng. Tôi không chỉ dừng lại ở việc hướng dẫn tạo ra kết quả. Tôi giải thích tại sao cấu trúc này lại cần thiết, và khi áp dụng vào công việc của mỗi người thì cần thay đổi những gì. Thứ còn lại sau khi kết thúc bài giảng không phải là một hệ thống để chiêm ngưỡng, mà phải là một hệ thống phù hợp với công việc của chính bạn.