inflearn logo

Điều khiển robot từ chuyên gia: Từ mô phỏng đến điều khiển robot thực tế (SO-ARM101)

Làm chủ hoàn toàn từ việc triển khai lý thuyết động học và động lực học bằng mã nguồn tự viết không qua mã nguồn mở, cho đến giao diện truyền thông của cánh tay robot đa khớp.

10 học viên đang tham gia khóa học này

Độ khó Trung cấp trở lên

Thời gian Không giới hạn

Python
Python
robotics
robotics
robot
robot
kinematics
kinematics
inverse-kinematics
inverse-kinematics
Python
Python
robotics
robotics
robot
robot
kinematics
kinematics
inverse-kinematics
inverse-kinematics

Bạn sẽ nhận được điều này sau khi học.

  • Hồ sơ kinh nghiệm thực tế: Đưa mã code tự tay lập trình vào robot thực tế (SO-ARM101) để điều khiển

  • Giao diện truyền thông và khả năng chuyển đổi (porting): Năng lực chuyển đổi mã mô phỏng sang phần cứng robot thực tế

  • Năng lực lập trình lớp thấp (Low-level): Trực tiếp thao tác dữ liệu (Read/Write) trên địa chỉ thanh ghi của động cơ servo

  • Năng lực phát triển GUI (Giao diện người dùng đồ họa) thân thiện với người dùng: Giúp người dùng vận hành robot thực tế (AO-ARM) một cách trực quan và dễ dàng

  • Nắm bắt xu hướng tìm việc/nhảy việc trong nháy mắt: Cung cấp bộ sưu tập thông báo tuyển dụng (JD) mới nhất cho vị trí điều khiển robot trong và ngoài nước

Điều khiển robot từ chuyên gia: Từ mô phỏng đến điều khiển robot thực tế (SO-ARM101)

Làm chủ hoàn toàn từ việc triển khai lý thuyết động học và động lực học bằng mã nguồn tự viết không qua mã nguồn mở, cho đến giao diện truyền thông của cánh tay robot đa khớp.

Khuyên dùng cho những đối tượng sau

Sinh viên mới tốt nghiệp hoặc sinh viên đại học muốn tìm việc làm trong lĩnh vực Điều khiển Robotics/Phần mềm nhưng vẫn còn cảm thấy thiếu sót về danh mục dự án (portfolio).

Một lập trình viên trẻ từng cảm thấy bế tắc về việc công cụ điều khiển robot thực sự hoạt động như thế nào đằng sau các thư viện.

Dành cho những ai muốn vượt qua giới hạn của các mô phỏng trên màn hình để trực tiếp điều khiển phần cứng robot thực tế bằng mã code của chính mình.


Sau khi hoàn thành khóa học

  • Danh mục kinh nghiệm thực tế : Kinh nghiệm điều khiển bằng cách nạp mã code do chính tay mình viết vào robot thực tế (SO-ARM101)

  • Giao diện truyền thông và khả năng porting : Năng lực porting mã mô phỏng sang phần cứng robot thực tế


  • Năng lực lập trình lớp thấp nhất (Low-level) : Trực tiếp Read/Write dữ liệu vào địa chỉ thanh ghi của động cơ Servo

  • Năng lực phát triển GUI (Graphic User Interface) : Giúp người dùng điều khiển robot thực tế một cách trực quan và dễ dàng

  • Nắm bắt xu hướng tuyển dụng/nhảy việc trong nháy mắt : Cung cấp bộ sưu tập thông báo tuyển dụng (JD) mới nhất cho vị trí điều khiển robot trong và ngoài nước

Đặc điểm của bài giảng này

  • Không chỉ liệt kê lý thuyết đơn thuần, mà còn chia sẻ phương pháp thiết kế và bí quyết xử lý sự cố (troubleshooting) thực tế được sử dụng trong ngành.

  • Trải nghiệm toàn bộ quy trình phát triển robot thông qua việc trực tiếp lắp ráp robot thực tế (SO-ARM101) từ con số 0 và lập trình để điều khiển nó.

  • Thực hành với robot có giá thành hợp lý trong tầm giá 300.000 won, và ngay cả khi không có robot thật, bạn vẫn có thể thực hành thông qua môi trường mô phỏng.

화면 캡처 2026-07-05 232649

task_space_planning

trajectory_profile


Cung cấp bộ sưu tập thông báo tuyển dụng (JD) robot mới nhất trong và ngoài nước

Người tạo ra bài giảng này

  • "Những bí quyết thực tế có được từ việc lăn lộn và vấp ngã, từ nền tảng HW cho đến SW"


    Xin chào, tôi là nhà phát triển robot hiện đang làm việc tại một tập đoàn toàn cầu lớn.

    Làm việc trong ngành robot nhiều năm, tôi đã được trải nghiệm mọi thứ từ phần cứng (HW) cấp thấp nhất cho đến hệ thống nhúng và cả phần mềm (SW) cấp cao.

    Tôi đã tổng hợp lại những bí quyết mà mình đã tích lũy được một cách quyết liệt trong công việc thực tế, và

    Tôi cũng đang tạo bài giảng này để vừa chia sẻ kiến thức vừa kiếm thêm thu nhập.

    Nếu có bất kỳ thắc mắc nào về bài giảng, hãy để lại bình luận bất cứ lúc nào nhé.

    Tôi sẽ giúp bạn nhận được thật nhiều giá trị xứng đáng với chi phí của khóa học!

Bạn có thắc mắc gì không?

  • Q. Tôi có nhất thiết phải mua phần cứng robot (SO-ARM101) không?

    • A. Không, đó là tùy chọn. Tôi đã xây dựng chương trình học để bạn có thể thực hành hoàn hảo thông qua mô phỏng mà không cần phần cứng. Tuy nhiên, vì SO-ARM không quá đắt, tôi vẫn khuyên bạn nên mua sản phẩm thực tế để trải nghiệm trực tiếp.

  • Q. Nếu không biết về ROS (Robot Operating System) hay Mujoco thì có khó theo học không?

    • A. Ngược lại, khóa học này thậm chí còn tốt hơn cho những người chưa biết. Đây không phải là bài giảng dạy cách sử dụng API của các framework hiện có, mà là bài giảng trực tiếp lập trình "cốt lõi của toán học điều khiển robot" ẩn sâu bên trong các framework đó. Ngay cả khi không biết ROS, chỉ cần có kiến thức cơ bản về Python, bạn vẫn có thể xây dựng công cụ điều khiển từ con số không.

  • Q. Khóa học này giúp ích gì cho việc phỏng vấn xin việc hoặc phát triển phần cứng thực tế?

    • A. Những ứng viên khiến người phỏng vấn cảm thấy tiếc nuối nhất là những người "chỉ mới dừng lại ở việc lấy các package có sẵn về và thao tác cơ bản". Sau khi hoàn thành khóa học này, bạn sẽ hiểu rõ về cách tránh điểm kỳ dị (singularity), cấu trúc tính toán vòng lặp thuận/nghịch của động lực học, v.v., từ đó có thể tạo ấn tượng rằng mình là một "nhân tài thực thụ, nắm vững các nguyên lý cốt lõi của robot".

Lưu ý trước khi khóa học bắt đầu

Môi trường thực hành

  • Máy tính: Vì nội dung chủ yếu xoay quanh các phép toán Python và mô phỏng vật lý nhẹ nhàng, nên bạn có thể sử dụng bất kỳ môi trường nào như Windows, Mac hoặc Linux. (Khuyến nghị Python 3.10 trở lên)

  • Thiết bị thực tế: SO-ARM101 và PC

Kiến thức tiên quyết và lưu ý

  • Ngữ pháp Python cơ bản (vòng lặp, câu lệnh điều kiện, định nghĩa hàm, kinh nghiệm sử dụng lớp và đối tượng cơ bản)


  • Kiến thức toán học đại học cơ bản và robot học (Nếu bạn đã nắm rõ các khái niệm về nhân ma trận, ma trận nghịch đảo, động học robot cơ bản và điều khiển động học ngược - inverse kinematics, tốc độ tiếp thu kiến thức sẽ nhanh hơn gấp bội.)

  • Trong giai đoạn liên kết phần cứng robot manipulator thực tế, các khái niệm về giao diện gói tin truyền thông (communication packet interface) cần thiết sẽ được hướng dẫn chi tiết từng bước một từ cơ bản, phù hợp với trình độ lập trình Python.



Khuyến nghị cho
những người này

Khóa học này dành cho ai?

  • Sinh viên mới tốt nghiệp hoặc sinh viên đại học muốn tìm việc làm trong lĩnh vực Điều khiển Robotics/Phần mềm nhưng vẫn còn cảm thấy thiếu sót về danh mục dự án (portfolio).

  • Một lập trình viên trẻ từng cảm thấy bế tắc về việc công cụ điều khiển robot thực sự hoạt động như thế nào đằng sau các thư viện.

  • Dành cho những ai muốn vượt qua giới hạn của các mô phỏng trên màn hình để trực tiếp điều khiển phần cứng robot thực tế bằng mã code của chính mình.

Cần biết trước khi bắt đầu?

  • Ngữ pháp Python cơ bản (vòng lặp, câu lệnh điều kiện, định nghĩa hàm, kinh nghiệm sử dụng lớp và đối tượng cơ bản)

  • Kiến thức toán học đại học cơ bản (Nếu bạn ôn lại các khái niệm về phép nhân ma trận, nghịch đảo ma trận và các khái niệm đạo hàm cơ bản nhất, tốc độ hiểu bài của bạn sẽ tăng lên gấp bội.)

  • Khái niệm về giao diện gói tin truyền thông cần thiết trong giai đoạn liên kết phần cứng thực tế sẽ được hướng dẫn thông qua bài giảng và tài liệu bài giảng.

Xin chào
Đây là jelly

Xác minh sự nghiệp

Xin chào, tôi là nhà phát triển robot hiện đang làm việc tại một tập đoàn đa quốc gia lớn.

Làm việc trong ngành robot nhiều năm, tôi đã được trải nghiệm mọi thứ từ phần cứng (HW) cấp thấp nhất đến nhúng (embedded) và cả phần mềm (SW) cấp cao.

 

Tôi đang hệ thống lại những bí quyết mà mình đã tích lũy được một cách quyết liệt trong công việc thực tế, và

Tôi cũng đang tạo bài giảng này để sẵn tiện kiếm thêm thu nhập phụ.

 

Nếu bạn có bất kỳ thắc mắc nào về nội dung bài giảng, hãy để lại bình luận bất cứ lúc nào nhé.

Tôi sẽ giúp bạn nhận được thật nhiều giá trị xứng đáng với chi phí của khóa học!

Thêm

Chương trình giảng dạy

Tất cả

26 bài giảng ∙ (50phút)

Tài liệu khóa học:

Tài liệu bài giảng
Ngày đăng: 
Cập nhật lần cuối: 

Đánh giá

Chưa có đủ đánh giá.
Hãy trở thành tác giả của một đánh giá giúp mọi người!

Khóa học khác của jelly

Hãy khám phá các khóa học khác của giảng viên!

Khóa học tương tự

Khám phá các khóa học khác trong cùng lĩnh vực!

Ưu đãi có thời hạn, kết thúc sau 03:50:35 ngày

84.700 ₫

30%

2.529.306 ₫