▶ Xem video: https://youtu.be/L2TPUExlMTU
Xin chào, tôi là Điều khiển gia.
Tôi đã đăng lên YouTube một video tóm tắt nguyên lý vận hành động cơ BLDC được trình bày trong bài giảng bằng hình ảnh động 3D. Video giúp bạn trực tiếp quan sát bằng mắt hoạt động bên trong động cơ mà trước đây bạn chỉ có thể hình dung trong đầu khi nghe giảng.
Nội dung được đề cập trong video gồm có:
- Sự khác biệt giữa động cơ DC và động cơ BLDC: lý do bộ biến tần ba pha thay đổi hướng dòng điện thay cho chổi than và cổ góp конусан
- Cấu tạo động cơ BLDC: stato, rôto nam châm vĩnh cửu, loại inrunner và outrunner
- Điều khiển 6 bước: nguyên lý kéo rôto bằng vectơ từ thông tổng hợp được tạo ra khi đưa dòng điện vào hai pha, lý do xuất hiện gợn mô-men xoắn
- Biến tần 3 pha và thời gian chết
- Đọc vị trí rôto bằng cảm biến Hall: 6 trạng thái Hall, lý do 000·111 xuất hiện là dấu hiệu hỏng hóc
- Điều khiển không cảm biến: điểm zero-crossing của sức điện động phản kháng, lý do xe scooter điện sử dụng cảm biến Hall còn drone sử dụng điều khiển không cảm biến
- Điều khiển tốc độ PWM (lưỡng cực・đơn cực), đo tốc độ theo phương pháp M・T, điều khiển tốc độ PI
Nội dung này sẽ giúp bạn hệ thống lại một lần nữa bằng hình ảnh về điều khiển 6 bước dựa trên cảm biến Hall và điều khiển tốc độ PI được triển khai trực tiếp trong bài giảng. Đặc biệt, những ai còn thấy bối rối về thứ tự cảm biến Hall hoặc vectơ từ thông tổng hợp thì nhất định hãy xem thử nhé.
Trong video tiếp theo, chúng ta sẽ tìm hiểu về PMSM và FOC (điều khiển vector) nhằm giảm độ gợn mô-men xoắn trong điều khiển 6 bước.
Trong khi nghe bài giảng, nếu có bất kỳ thắc mắc nào, hãy để lại câu hỏi bất cứ lúc nào. Xin cảm ơn!
▶ Xem video: https://youtu.be/L2TPUExlMTU