Phân tích toàn diện hệ thống Robotics: Từ linh kiện đến truyền thông

Làm chủ hoàn toàn từ việc triển khai lý thuyết động học và động lực học bằng mã nguồn tự viết không qua mã nguồn mở, cho đến giao diện truyền thông của cánh tay robot đa khớp.

Từ kỹ thuật điều khiển phần cứng thực tế được yêu cầu trong công việc, đến việc xây dựng hệ thống build tùy chỉnh, và thực hành thực tế thông qua bo mạch ST EV tiêu chuẩn công nghiệp (Nucleo)

Chu kỳ sản xuất hàng loạt robot dựa trên APQP: Học qua ví dụ về Unitree Go2 Một chiếc robot/thiết bị di động được tạo ra như thế nào? Hãy làm chủ từ phỏng vấn xin việc đến thực tế công việc cùng một lúc với quy trình APQP tiêu chuẩn trong ngành sản xuất!

Khóa học nhập môn trải nghiệm toàn bộ quy trình phát triển nhúng, từ cài đặt Linux đến điều khiển robot. Khi bắt đầu học về hệ thống nhúng (embedded), bạn thường cảm thấy mông lung không biết nên bắt đầu từ đâu. Khóa học này được thiết kế dành cho những người như vậy, giúp bạn trải nghiệm toàn bộ quy trình từ một chiếc PC cho đến khi vận hành được robot. Khóa học bao gồm từ việc cài đặt Linux, thiết lập cơ bản, chuẩn bị Raspberry Pi cho đến việc đọc sơ đồ mạch điện, datasheet và thực hành các giao diện truyền thông cơ bản. Chúng tôi tập trung vào việc giúp bạn hiểu cấu trúc tổng thể thay vì đi quá sâu vào chi tiết.

Khóa học này không chỉ dừng lại ở việc lắp ráp mô hình đơn thuần, mà là quá trình trực tiếp chế tạo dự án mã nguồn mở Otto DIY từ đầu đến cuối. Chúng tôi gói gọn tất cả mọi thứ, từ bí quyết lựa chọn linh kiện, nguyên lý hoạt động của phần cứng, lập trình Arduino (hàm, biến, vòng lặp), cho đến bí quyết giải quyết vấn đề sụt áp mà những người mới bắt đầu thường gặp khó khăn nhất. Đừng chỉ dừng lại ở lý thuyết, hãy tự tay hoàn thiện chú robot của riêng mình có thể điều khiển bằng điện thoại thông minh và nuôi dưỡng năng lực của một "nhà chế tạo robot thực thụ"!

Đây là bài giảng giải thích những gì cần chuẩn bị và biết để trở thành nhà phát triển phần mềm hệ thống. Bài giảng sẽ trình bày chi tiết quy trình phát triển phần mềm hệ thống và giới thiệu các năng lực cần thiết. Sẽ đi sâu vào quy trình và hệ sinh thái phát triển phần mềm hệ thống trong lĩnh vực bán dẫn hệ thống và ô tô điện, những lĩnh vực có mức lương cao nhất trong ngành IT.

--- Học kỹ thuật là việc tìm lại các lựa chọn cho cuộc đời mình --- Bạn có thể đã từng kết nối bo mạch phát triển ESP32 với các cảm biến, nhưng quá trình phát triển một thử nghiệm làm từ dây cắm (jumper wire) thành một thiết bị hoàn chỉnh có thể khiến bạn cảm thấy mịt mờ. Trên internet có rất nhiều thông tin về thiết kế mạch, sản xuất PCB, điều khiển cảm biến, cũng như giao tiếp BLE và Wi-Fi. Tuy nhiên, để kết nối những thông tin rời rạc đó lại và hoàn thiện một bo mạch hoạt động thực tế đòi hỏi rất nhiều quá trình thử sai. Trong khóa học này, chúng ta sẽ trực tiếp thiết kế và chế tạo một bo mạch cảm biến dựa trên ESP32. Chúng ta sẽ cấu hình mạch nguồn, mạch nạp firmware, kết nối các cảm biến nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng, sau đó thiết kế PCB bằng KiCad và đặt hàng sản xuất thực tế. Trên bo mạch hoàn thiện, chúng ta sẽ nạp firmware và truyền dữ liệu cảm biến ra bên ngoài thông qua BLE và Wi-Fi. Sau khi kết thúc khóa học, bạn sẽ vượt qua mức độ lắp ráp bo mạch phát triển và mô-đun cảm biến để có thể hiểu và chỉnh sửa mạch điện cũng như PCB phù hợp với mục đích của riêng mình. Dự án hoàn thành trong khóa học có thể được tái sử dụng làm điểm khởi đầu cho các dự án mới như thiết bị giám sát môi trường, thiết bị nhà thông minh, bộ kit giáo dục hoặc sản phẩm mẫu IoT. Ngay cả trong thời đại AI tạo sinh tạo ra nội dung kỹ thuật số một cách nhanh chóng, các thông tin vật lý như nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng và chuyển động của thế giới thực vẫn chỉ có thể thu thập được thông qua cảm biến và phần cứng. Khả năng thu thập dữ liệu bằng thiết bị tự tay làm ra và kết nối chúng với mạng lưới sẽ trở thành sức mạnh để hiện thực hóa các ý tưởng thành hệ thống thực tế. Khóa học này sẽ giúp ích cho những đối tượng sau: * Những người đã sử dụng Arduino hoặc bo mạch phát triển ESP32 nhưng lần đầu thiết kế PCB. * Những người muốn hoàn thiện dự án cảm biến làm từ dây cắm thành một bo mạch duy nhất. * Những người muốn học KiCad thông qua việc thực hiện một dự án ESP32 thực tế. * Những người muốn tạo ra thiết bị thu thập dữ liệu cảm biến và truyền qua BLE và Wi-Fi. * Các Maker và nhà giáo dục đang muốn phát triển phần cứng cho giám sát môi trường, nhà thông minh hoặc giáo dục. * Những người chuẩn bị khởi nghiệp đang chuẩn bị sản phẩm IoT hoặc mẫu thử của riêng mình. * Các nhà phát triển và người sáng tạo nội dung muốn phân tích, xử lý dữ liệu thu thập từ thực tế hoặc sử dụng cho các mô hình AI. Hãy chuyển mình từ một người sử dụng bo mạch phát triển thành một người tự thiết kế bo mạch của riêng mình. Khóa học này không chỉ dạy cách sử dụng cảm biến. Đây là khóa học giúp bạn trải nghiệm toàn bộ quá trình chuyển đổi ý tưởng thành mạch điện, biến mạch điện thành PCB và kết nối phần cứng hoàn thiện với mạng lưới.

Chu kỳ sản xuất hàng loạt robot dựa trên APQP: Học qua ví dụ về Unitree Go2 Một chiếc robot/thiết bị di động được tạo ra như thế nào? Hãy làm chủ từ phỏng vấn xin việc đến thực tế công việc cùng một lúc với quy trình APQP tiêu chuẩn trong ngành sản xuất!

Nền tảng của mọi nền tảng trong phần mềm hệ thống, những cốt lõi của kiến trúc Arm mới nhất (Armv8-A) sẽ được tác giả cuốn sách "Cấu trúc và nguyên lý của kiến trúc Arm dành cho phát triển phần mềm hệ thống" truyền tải một cách bài bản nhất!

Đây là khóa học thực hành dành cho sinh viên và những người đang tìm việc muốn trở thành nhà phát triển IoT nhúng. Thông qua dự án khóa thông minh dựa trên Arduino IoT Cloud, bạn sẽ được trực tiếp triển khai các tính năng như điều khiển cảm biến, xác thực RFID, giao tiếp WiFi, bảng điều khiển đám mây, OTA và thông báo, từ đó trải nghiệm toàn bộ quy trình phát triển Edge IoT hiện đại.

Kinh nghiệm 90% người đỗ vị trí thiết kế mạch số! Với [dự án Cấu trúc máy tính (CPU / SRAM / CACHE / DRAM / NAND) + Thiết kế giao thức SoC (FIFO / AMBA / Giao tiếp Serial) mà nhân sự Samsung Electronics thường dùng nhất trong thực tế], hãy nắm bắt hiểu biết về sản phẩm bán dẫn + kinh nghiệm thực tiễn & kỹ năng + cách ứng dụng cho công việc!

Giải thích các kiến thức cơ bản cốt lõi cần biết để phát triển phần mềm ô tô dựa trên AUTOSAR, từ những khái niệm dành cho người mới bắt đầu đến các nội dung chi tiết nhất, giúp "ngay cả người mới nhập môn cũng có thể hiểu được".

Hãy cùng tìm hiểu kiến ​​thức cơ bản và kinh nghiệm về thiết kế bán dẫn không có bộ nhớ bằng Verilog HDL cùng các chuyên gia.

AI cuối cùng đã có cơ thể - Thời đại robot, chiến lược sinh tồn của tôi là gì? Physical AI không chỉ đơn thuần là robot. Đó là sự đảo lộn của các mô hình kinh tế được tạo ra bởi sự hội tụ lớn giữa trí tuệ nhân tạo, robot học và công nghệ năng lượng. Khóa học này sẽ giúp bạn tìm hiểu từ nhiều góc độ khác nhau, từ bối cảnh ra đời của Physical AI, chiến lược của các tập đoàn công nghệ lớn toàn cầu, chủ quyền phần cứng, cho đến các vấn đề xã hội trong tương lai như thuế robot, thu nhập cơ bản và bất bình đẳng toàn cầu.

Các sản phẩm đang được phát triển hiện nay có xu hướng giao diện tốc độ cao, thu nhỏ và trọng lượng nhẹ, dẫn đến hiện tượng EMI ngày càng gia tăng. Tôi muốn tìm hiểu về khái niệm phát sinh, các hiện tượng nhiễu và EMI khác nhau, cũng như nắm vững các phương pháp để giảm thiểu chúng.

Hãy cùng 설계독학 (Tự học thiết kế) tích lũy kinh nghiệm thiết kế AMBA AXI4 - nền tảng của SoC Bus và kiểm thử VIP bằng cách sử dụng Verilog HDL!

Đây là khóa học tập trung vào việc phân tích và thiết kế phần nguồn, một yếu tố thiết yếu trong thiết kế hoặc phân tích mạch nguồn. Khóa học giúp củng cố nền tảng công việc của một kỹ sư phần cứng bằng cách tiếp cận lý thuyết và nắm vững các quan điểm thực tiễn về linh kiện cũng như phương pháp thiết kế.

Buổi hội thảo thực hành này tập trung vào sự cộng tác, thiết kế và tạo mẫu điện tử bằng cách sử dụng vi điều khiển Arduino. Những người tham gia sẽ tham gia vào các dự án theo nhóm, học hỏi các kỹ năng thiết yếu về lập trình, điện tử và quản lý dự án, bất kể kinh nghiệm trước đó của họ ra sao.

Chúng tôi sẽ hướng dẫn bạn cách sử dụng CCS (Code Composer Studio), công cụ phát triển chuyên dụng cho MCU của TI. Thông qua phần trình diễn của giảng viên, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu từng bước từ cài đặt CCS đến nạp chương trình, thực thi và các chức năng gỡ lỗi (debugging). <Phần 3 tiếp theo đã được tải lên vào ngày 02.07.2026.> Chúng ta sẽ cùng xem qua các menu của CCS, tìm hiểu cách sử dụng SysConfig giúp đơn giản hóa quá trình khởi tạo thanh ghi, và cách sử dụng AI assistant để hỗ trợ chỉnh sửa mã nguồn / thực thi chương trình / lập báo cáo.

Khóa học nhập môn dành cho người đang chuẩn bị xin việc, người mới bắt đầu hoặc cấp độ sơ cấp! Nội dung tập trung vào quy trình phát triển mạch điện để ngay cả những người chưa có kinh nghiệm làm việc tại phòng nghiên cứu cũng có thể dễ dàng theo kịp. Đây là khóa học về các quy trình cơ bản, bao gồm lý do và phương pháp vẽ sơ đồ khối, cũng như cần chú trọng vào điểm nào khi vẽ.