inflearn logo

Mổ xẻ toàn diện hệ thống robot do người trong ngành chia sẻ: từ linh kiện đến giao tiếp truyền thông

Nắm vững các khái niệm về bộ điều khiển cấp cao/cấp thấp, cảm biến và truyền thông siêu tốc trong lĩnh vực robot học qua ví dụ Unitree Go2

(5.0) 3 đánh giá

44 học viên

Độ khó Nhập môn

Thời gian Không giới hạn

Embedded
Embedded
MCU
MCU
ros
ros
robotics
robotics
robot
robot
Embedded
Embedded
MCU
MCU
ros
ros
robotics
robotics
robot
robot

Bạn sẽ nhận được điều này sau khi học.

  • Nắm vững sự phân chia vai trò rõ ràng và cơ chế điều khiển tương hỗ giữa bộ điều khiển cấp cao (HLC) và bộ điều khiển cấp thấp (LLC)

  • Nắm vững khả năng phân tích luồng gói tin tốc độ siêu cao giữa các cảm biến và động cơ, cùng các tiêu chuẩn truyền thông cốt lõi như CAN, Ethernet, EtherCAT.

  • Năng lực thực tiễn và ứng phó phỏng vấn về robot | Trả lời có hệ thống thông qua việc hiểu toàn bộ hệ thống robot và luồng dữ liệu

  • 300+ tin tuyển dụng (JD) từ các công ty robot trong và ngoài nước | Phân tích xu hướng tìm việc và chuyển việc

  • Cung cấp các câu hỏi thường gặp/đã từng xuất hiện trong phỏng vấn theo từng vị trí, cùng tin tức mới nhất và thông tin mẹo tìm việc hữu ích

Phân tích toàn diện hệ thống robot do lập trình viên đang làm việc trực tiếp hướng dẫn: từ linh kiện đến giao tiếp

Hoàn thiện khái niệm về bộ điều khiển cấp cao và cấp thấp, cảm biến cùng giao tiếp tốc độ siêu cao trong lĩnh vực robot qua ví dụ Unitree Go2

Đặc điểm của khóa học này

  • Mổ xẻ kiến trúc tổng thể của robot tự hành thực tế 'Unitree Go2' làm ví dụ trong lĩnh vực robot học

  • Không chỉ liệt kê lý thuyết đơn thuần, mà còn chia sẻ các phương pháp thiết kế và bí quyết xử lý sự cố được sử dụng thực tế trong ngành.

  • Làm chủ các bộ phận cốt lõi của robot (HLC/LLC/Motor/Lidar) và giao tiếp (CAN/Ethernet/EtherCAT)

Unitree Go2

Mổ xẻ hệ thống robot học

Hơn 300 tin tuyển dụng (JD) từ các công ty robot trong và ngoài nước & các câu hỏi phỏng vấn thường gặp/câu hỏi thi trước đây theo từng vị trí

Bạn có điều gì thắc mắc không?

Q1. Đây có phải là khóa học chỉ dành cho sinh viên chuyên ngành robot hoặc các nhà phát triển đang làm việc không?

A. Hoàn toàn không phải. Bất kỳ ai quan tâm đến robot đều có thể dễ dàng hiểu được.

Tất nhiên, nếu có kiến thức cơ bản về điện tử, cơ khí, kỹ thuật máy tính, v.v. thì bạn có thể học dễ dàng hơn đôi chút. Tuy nhiên, khóa học này không phải là lớp học chỉ tập trung đào sâu vào các công thức toán học phức tạp hay việc triển khai mã khó hiểu. Vì khóa học giúp bạn hình dung tổng quan về cách toàn bộ cấu trúc và hệ thống robot kết nối, tương tác với nhau như thế nào, nên bất kỳ ai, từ người không chuyên đến lập trình viên cấp junior, đều có thể thoải mái hoàn thành khóa học và mở rộng góc nhìn thực tế.

Q. Không phải chuyên ngành robot hoặc là lập trình viên ở lĩnh vực khác thì có theo kịp được không?

A. 'Nhà phát triển robot có tư duy hệ thống' là lợi thế cạnh tranh vượt trội trên thị trường việc làm.

Nhân sự mà doanh nghiệp thực sự mong muốn trong công việc không phải là những nhà phát triển có tầm nhìn hạn hẹp, chỉ biết một lĩnh vực cụ thể. Bởi robot là một 'hệ thống phức hợp', trong đó vô số công nghệ từ thiết kế cơ khí, mạch điện tử, hệ thống nhúng, truyền thông siêu tốc, thuật toán điều khiển cho đến AI liên kết hữu cơ và vận hành cùng nhau. Chỉ khi không bị bó hẹp trong khuôn khổ mang tên lĩnh vực chuyên môn của mình mà hiểu được toàn bộ hệ thống robot và luồng dữ liệu, bạn mới có thể đưa ra những câu trả lời có cấu trúc và chiều sâu trong buổi phỏng vấn, đồng thời sau khi gia nhập công ty có thể giao tiếp suôn sẻ với các phòng ban khác và phát triển những robot thực sự hoạt động được trên thị trường.

Khuyến nghị cho
những người này

Khóa học này dành cho ai?

  • Ứng viên đang tìm việc & sinh viên ngành phát triển phần mềm | Những ai quan tâm đến vị trí phát triển robot nhưng cảm thấy bối rối, không biết nên bắt đầu từ đâu

  • Lập trình viên Junior | Dành cho những người muốn nhanh chóng thích nghi với công việc thông qua việc hiểu tổng thể hệ thống robot học

  • Kỹ sư & nhà hoạch định | Dành cho những người muốn hiểu không chỉ lĩnh vực chuyên môn của mình mà còn toàn bộ hệ thống robot

Cần biết trước khi bắt đầu?

  • Tư duy: Cần có tinh thần ham học hỏi để nắm bắt bức tranh tổng thể của toàn bộ kiến trúc robot, thay vì chỉ sở hữu kỹ năng viết từng dòng mã.

  • Nếu có kiến thức nhúng cơ bản về kiến trúc máy tính, MCU và truyền thông, bạn sẽ dễ dàng tiếp thu 100% nội dung bài giảng hơn nhiều.

Xin chào
Đây là jelly

Xác minh sự nghiệp

110

Học viên

9

Đánh giá

2

Trả lời

4.6

Xếp hạng

4

Các khóa học

Xin chào, tôi là nhà phát triển robot đang làm việc tại một tập đoàn lớn.

Qua nhiều năm làm việc trong ngành robot·mobility, tôi đã trải nghiệm mọi khía cạnh, từ phần cứng ở cấp độ nền tảng đến hệ thống nhúng và phần mềm cấp cao.

 

Dựa trên những kinh nghiệm chuyên môn mà tôi đã tích lũy không ngừng trong thực tế công việc, tôi sẽ chỉ rõ những năng lực nào thực sự cần thiết trong ngành.

Thông qua những dự án mang lại sự hỗ trợ thiết thực cho việc tìm việc và chuyển việc, tôi sẽ giúp các bạn phát triển thành những kỹ sư robot và công nghệ di động nổi bật.

 

Nếu có bất kỳ điều gì thắc mắc về bài giảng, hãy để lại bình luận bất cứ lúc nào. Chúng tôi sẽ giúp bạn thu được thật nhiều kiến thức để không cảm thấy phí tiền học!

Chúc các bạn có một hành trình kỹ thuật tuyệt vời.

Thêm

Chương trình giảng dạy

Tất cả

17 bài giảng ∙ (58phút)

Tài liệu khóa học:

Tài liệu bài giảng
Ngày đăng: 
Cập nhật lần cuối: 

Đánh giá

Tất cả

3 đánh giá

5.0

3 đánh giá

  • aceoftop1975님의 프로필 이미지
    aceoftop1975

    Đánh giá 134

    ∙

    Đánh giá trung bình 5.0

    5

    100% đã tham gia

    ===== 26/09/12/Thứ Hai 12:58 ===== Tôi đã hiểu thêm rất nhiều về robot. Giờ đây cũng cần có AI nữa. Cảm ơn bài giảng bổ ích.

    • wangkari님의 프로필 이미지
      wangkari

      Đánh giá 1

      ∙

      Đánh giá trung bình 5.0

      5

      36% đã tham gia

      • human2642622님의 프로필 이미지
        human2642622

        Đánh giá 96

        ∙

        Đánh giá trung bình 5.0

        5

        33% đã tham gia

        Khóa học khác của jelly

        Hãy khám phá các khóa học khác của giảng viên!

        Khóa học tương tự

        Khám phá các khóa học khác trong cùng lĩnh vực!

        Ưu đãi có thời hạn, kết thúc sau 00:52:43 ngày

        2.664 ₫

        28%

        617.714 ₫