Cảm ơn bạn đã đánh giá của bạn ~ Nửa đầu bài giảng giải thích phần lý thuyết về giao tiếp CAN, phần sau bao gồm việc triển khai giao tiếp CAN trực tiếp bằng các thư viện liên quan đến CAN trong STM32 và kiểm tra kết quả. Giao tiếp CAN khó hơn một chút so với giao tiếp nối tiếp. Nó không phải là dễ dàng để thực hiện nếu bạn không có kinh nghiệm với nó. Nếu bạn hiểu nội dung bài giảng, hầu hết các giao tiếp liên quan đến CAN đều có thể được thực hiện. Trong thực tế có thể áp dụng nội dung bài giảng và sử dụng. Cảm ơn bạn~!!