스코프로 확인해보니 주파수는 200Hz 정도나오네요.&nbsp;펄스폭이 넓어졌다 좁아졌다하면서 흔들리는데 이렇게 출력되는 게 맞는지 궁금합니다.

네 갱신될때마다 핀을 토글시켰기 때문에 주파수가 200Hz가 출력될겁니다.
그 말은 실제 갱신 주기는 x2 한 400Hz가 된다는 말이죠.
BNO080은 400Hz 출력으로 설정하면 정확히 400Hz가 아닌 것 같습니다. 약간 흔들리지만, 비행에는 큰 지장은 없으니 그냥 넘어가시면 됩니다.

네 항상 안전한 개발 하시기 바랍니다~

Cộng đồng Hỏi & Đáp của Inflearn

BNO080 출력주기입니다.