6-4 SwC 2000
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영상에서 나오는 것과 같이 코딩을 작성하였는데 SwC가 2000일 때 esc calibration mode로 진입하지 않습니다. 코딩을 처음부터 여러 번 다시 짜보기도 하였고 송수신기 간의 SwC 값이 2000임을 아두이노 프로그램을 통해서도 확인하였는데도 esc calibration mode로 진입하지 않습니다. 해결 방안에 대해서 여쭙고 싶습니다!
Câu trả lời 2
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안녕하세요.
ESC 캘리브레이션 전까지는 문제없이 진행이 되었나요?
swc를 조작해보면서 iBus.SwC 의 값이 잘 변하는지 캡쳐해서 그때의 코드와 사진을 공유해주시겠어요?
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계속 시도해본 결과 6-4는 해결하였습니다!! 하지만 7-4 BNO080 Calibration을 진행하던 도중 ST-Link 선을 뽑은 뒤 진행하였고 이후 다시 선을 연결하고 진행하려고 하자 FC 보드에서의 발열이 심해졌습니다. ST-Link의 펌웨어 다운로드가 너무 많으면 이런 현상도 발생하는지 궁금합니다. 혹시 어떤 문제가 있는 건지 알고 싶습니다.
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원래 터미널의 값이 들어오다가 BNO080(roll pitch yaw)를 확인하며 드론을 움직이는 도중 uart 선이 빠지고 끼우고를 반복했습니다. 그 이후 다운로드 하니 터미널프로그램에서의 값이 나오지 않으며 MCU 보드에 배터리와 strink를 연결하였을때 발열이 발생하였습니다. 혹시 보드 과전류로 인한 문제일까요?
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발열이 심해졌다면 선을 뺐다 꼈다 하는 과정에서 선을 잘못 꽂았다던지 등의 원인으로 STM32 칩이 고장났을 확률이 높습니다.
전원을 넣었을 때 FC의 3.3V와 5V 전원 LED가 모두 들어와야 정상인데 둘중 하나라도 들어오지 않는다면 FC 보드가 고장났을 수 있습니다. (이 경우 배터리 등의 다른 장치도 같이 고장날 수 있으므로 전원을 넣으면 안됩니다. 화재/폭발 위험이 있습니다.)
대부분의 경우 STM32 칩이 고장나고 이 경우 칩 교체로 수리가 가능하고 수리비가 발생합니다. 만약 STM32가 고장난 것이 아니라면 수리가 불가능합니다.
수리가 필요한 경우 댓글 달아주시면 비용과 진행 방법 안내해드리겠습니다.
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현재 디버그 후에 FC에 3.3V와 5V에도 전원 LED가 들어와있습니다! 하지만 FC에 발열은 ST-Link를 연결하거나 전원 연결시 발열이 진행되고 있습니다. ARM CPU(Cortex-M)가 특히 뜨겁습니다. 수리시 비용과 진행방법 궁금합니다.
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전원을 넣었을 때 FC의 3.3V와 5V LED가 동시에 다 들어온다면 FC 자체의 문제는 아닌 것 같습니다. 근데 st-link를 연결했을 때 발열이 생긴다면 FC와 st-link 간 선 연결의 문제로 보여지는데요, 제대로 연결했는지 확인해보세요. 발열이 너무 심해서 손이 데일정도이면 보드가 나갔을 겁니다. 그것도 확인해서 답글 부탁드립니다.
만약 배터리로 전원을 넣는다면 st-link의 +3.3V 선은 연결하지 말고 진행하시는 것이 좋습니다.
FC 보드가 제대로 동작하지 않는다면 수리가 필요해보입니다.
FC 보드를 보내주시면 문제를 확인해보고 STM32 의 문제라면 칩을 교체하여 수리하게 됩니다. STM32 칩 교체 비용은 66,000원입니다.
만약 STM32 의 문제가 아니라면 문제의 원인을 찾을수가 없어서 수리가 불가능합니다.
대부분 FC 보드가 고장나면 STM32 고장인 경우가 많습니다.
그럼 발열여부를 다시 확인해서 고장으로 의심되면 댓글 달아주시면 수리 진행해드리도록 하겠습니다.
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st-link 선 연결을 재차 확인해본 결과 다운로드도 되고 이상이 없었고 fc 보드의 3.3,5V led 또한 잘 들어오는 것을 확인하였습니다. 하지만 fc main-mcu의 발열이 st-link와 배터리 전원을 연결 시 손이 뜨거울 만큼의 발열이 있었습니다. 또한 uart연결의 pc 장치관리자 port 연결 까지 잘 되어있었는데 터미널 프로그램의 값이 안나옴을 확인하였습니다.
아마 수리가 필요할 것 같습니다. 주소와 비용 송금은 어떻게 하면 될지 답변주시면 감사하겠습니다!
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st-link와 배터리를 동시에 연결하면 발열이 생기는데 st-link로 다운로드는 잘 되었다는 말씀인가요?
보통 발열이 심하게 생기면 칩고장이기 때문에 펌웨어 다운로드도 잘 안되어야 하는데요, 말씀만으로는 어떤 문제인지 감이 잘 오지 않아서 일단 보내주시면 확인해보고 알려드리겠습니다.
만약 STM32 고장으로 확인되면 그때 교체 수리비를 입금해주시면 됩니다.
[보내실 곳 주소]
서울시 광진구 아차산로 78길 7, 1203호 엠하이브
070-8780-1313
보내실 때 FC와 st-link를 모두 연결한 채로 그대로 보내주시면 확인 후 알려드리겠습니다. 보내실때 연락가능한 전화번호를 꼭 적어주세요!
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안녕하세요. 수령 후 검수하여 FC에 문제가 있다는 것이 확인됐습니다.
통상 발생하는 증상과는 다르게 5V 와 3.3V 가 모두 출력되면서 동시에 STM32 발열이 심해서, STM32 문제가 아닐수도 있겠다고 생각이 되었는데요,
다행히 STM32를 교체하면서 문제가 모두 해결되었습니다.
문제가 발생한 원인은 납땜 미숙이었던 것 같습니다. 처음 드론을 받아봤을때 납땜 상태가 매우 불량하고 절단된 전선 파편이 FC와 BEC 보드 위에 나뒹굴고 있었습니다. 그것은 쇼트가 나면 안되는 곳들에 미세하게 쇼트를 유발하므로 고장의 원인이 될 수 있습니다.
와이어 피복을 벗길 때 전선 일부가 잘렸다면 그 잘려나간 전선 파편들이 보드 위에 떨어지지않도록 모두 제거하셔야 합니다.
또한 "BEC"와 "ESC <-> 모터" 간 납땜도 너무 불량해서 다시 납땜을 하셔야 합니다. 지금 상태로 드론을 날리면 모터가 제대로 돌지 않아서 추락하거나 사고가 날 위험이 매우 큽니다.
아래는 제가 처음 받았을 때의 BEC의 납땜 상황과 제가 다시 납땜을 해서 수정한 사진입니다. 제가 납땜한 것처럼 ESC <-> 모터 간 납땜을 다시 하셔야 합니다.
AS 비용과 계좌번호는 따로 연락드리도록 하겠습니다.
(우체국 택배 접수가 불가능하여 내일 발송은 불가능합니다)
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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 김정수님.
STM32 드론 개발 과정에서 iBus.SwC의 값이 2000일 때 ESC(전자 속도 제어기) 칼리브레이션 모드로 진입하지 않는 문제를 겪고 계신 것 같습니다. 이는 드론의 초기 설정이나 코드 로직에서 놓친 부분이 있을 수 있습니다. 다음은 확인해볼 만한 몇 가지 사항입니다.
코드 로직 확인:
Is_iBus_Received()함수가 0이 아닌 다른 값을 반환해야 ESC 칼리브레이션이 진행됩니다. 이 값이 올바르게 반환되고 있는지 확인해 보세요.iBus의 값 확인:
iBus.SwC가 실제로 2000인지 다시 한번 확인해 주세요. 아두이노 프로그램에서 확인한 값과 실제로 코드가 읽어들이는 값이 동일한지 디버깅을 통해 확인하는 것이 좋습니다.하드웨어 연결 상태: 송수신기와 기타 하드웨어가 제대로 연결되어 있는지 확인하세요. 하드웨어적으로 연결이 올바르지 않으면 소프트웨어가 정상적으로 동작하지 않을 수 있습니다.
코드 içinde의 다른 조건: 혹시 코드의 다른 부분에서
iBus.SwC값을 수정하거나 덮어쓰는 부분이 있는지 확인해보세요.
비슷한 문제에 대한 논의가 있는 게시물을 참고해 보시기 바랍니다:
- arming 상태 모터 구동 관련 - 유사한 환경에서 조언을 제공한 게시물입니다.
- 정상 작동하다가 SwC를 내릴때 소리가 안납니다 - iBus 관련 다른 문제를 논의하는 게시글입니다.
위의 게시물들이 도움이 될 수 있기를 바랍니다. 저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다.
현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏
추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.
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