85. pwm사용에 기본구조 이해가 같이 요구되네요
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사용하려는 타이머 카운터 채널이 apb1, apb2 버스중 어디에 연결되어 있고, 클록설정과 prescaler setting,인터럽트 벡터 nvic까지 이해가 요구되네요....
ATmega128과 비교했을 때 난이도가 올라가는 이유였다고 생각됩니다.
그리고 소프트웨어 작성 방법론에 while() { }loop에서 정해진 주기안에 순서대로 돌아가는 구조와 인터럽트로 어떤 동작을 구현하는게 적합한지,또는 이둘을 어떻게 섞어서 사용할지에 대한 고민을 한다면 앞서 질문드렸던 소프트웨어 작성 방법론에 대한 답이 되지 않을까 하고 생각합니다.
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안녕하세요. 말씀하신 부분이 STM32를 처음 접할 때 난이도가 높게 느껴지는 대표적인 이유입니다.
ATmega128보다 STM32는 버스 구조(APB1/APB2), 주변장치별 클럭, Prescaler, GPIO Alternate Function, Timer Channel, NVIC까지 설정해야 해서 처음에는 구조를 함께 이해해야 합니다. 다만 한 번 전체 흐름을 익히면 다른 주변장치도 비슷한 방식으로 확장할 수 있습니다.
소프트웨어 구조는 말씀하신 것처럼 “무엇을 while문에서 처리하고, 무엇을 Interrupt에서 처리할 것인가”가 중요합니다. 일반적으로 정확한 실행주기가 필요한 PWM/ADC 샘플링, 모터제어 같은 기능은 Timer Interrupt에서 처리하고, 통신·상태 확인·모니터링처럼 상대적으로 느린 기능은 main loop에서 주기적으로 실행합니다.
결국 기능의 중요도, 실행주기, 응답속도를 기준으로 Interrupt와 main loop를 적절히 나누는 것이 기본적인 설계 방법이라고 보시면 됩니다.
86, data bit순서가 바뀌어야 할것 같습니다.
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