a,b,c상 전류와 센서리스전환부의 소음

Question

제목 그대로 다른 RPM일때는 abc상 전류가 저렇게 안나타는데 300rpm일때만 이렇게 일자로 나오게 되더라고요 혹은 모터의 속도를 4000rpm->300(I/F) 구간 갈때도 이거는 혹시 문제가 되거나 수정을 할 필요가 있는 사항일까요? 추가로 I/F+센서리스(첨부해주신 코드)에서 500rpm(센서리스 전환부) 저는 딱히 건든게 없는데 어쩔 때는 조용히 돌다가 이렇게 갑자기 모터가 소음을 엄청 내면서 돌 떄가 있습니다. 딱히 특징이라고는 보면 EEMF가 채터링이 엄청 커졌다? 이것도 조언을 해주시면 감사하겠습니다.

insid2embedded · Answer

안녕하세요, 제어쟁이입니다. 우선 두가지 상황 모두 강의에서 사용한 코드로 실습하신거죠? 일단 첫번째 파형에서 I/F로 300RPM을 지령을 줬을 때 실제 회전을 하지 않는걸까요? 파형으로만 보면 정지된 상태에서 전류만 직류로 들어가고 있는 것으로 보이는데, 확인 부탁드립니다. 그리고 두번째 파형에서는 제어기 오차가 누적되면서 발산하는 현상으로 보이는데 제가 강의에서 사용한 모터와 동일한 모터를 사용하셨을까요? 그리고 간헐적으로 발생하는 현상인지 말씀 부탁드립니다.

communityai8509 · Answer

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 잠든꿀벌님. BLDC 모터의 a,b,c상 전류 와 센서리스 전환부의 소음 에 대한 질문을 주셨네요. 모터 기술, 특히 센서리스 전환 시 RPM 변화와 소음을 줄이는 것은 중요한 문제입니다. 우선, 다음과 같은 가능성을 살펴보는 것이 좋을 것입니다: a,b,c상 전류의 이상 현상 및 해결책 전환 시 불안정성 : 센서리스 전환 시에는 기존의 센서 데이터 (혹은 로직 기반 데이터)와 새로운 데이터 간의 전환이 매끄럽지 않으면 소음이 발생할 수 있습니다. 해결책 : 전환을 부드럽게 할 수 있도록 히스테리시스(hysteresis)를 적절히 설정하여 모드 전환의 안정성을 강화하세요. 시스템 불일치 : 특정 RPM에서 전류가 일관성 없게 보인다면 주파수 응답성 등에서 불일치를 의심해볼 수 있습니다. 해결책 : 시스템의 파라미터를 재점검하고, 제어 루프의 PID 계수를 재설정하여서 응답성을 개선할 수 있는지 시도해 보세요. 전달 함수 및 필터링 : 센서리스 모델이 극저속에서는 오동작하기 쉬운 경우가 있습니다. 특히, EEMF 신호에서의 채터링(chattering)이 심하다면 필터링이 필요할 수 있습니다. 해결책 : 저역 필터를 통해 Feedback 신호를 부드럽게 하여 채터링을 완화할 수 있습니다. 위 내용을 기반으로, 기존에 강의와 관련된 유사한 주제를 다루고 있는 질문과 답변을 확인하실 수 있습니다: 센서리스 속도제어기의 Feedback RPM에 따른 속도 진동 : 센서리스 전환의 불안정성과 RPM 신호의 진동 문제를 다룹니다. 저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다. 현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏 추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.