[Khóa học 6 tuần] Dự án thực hành nhúng học qua xe điện scooter

1⃣ Vấn đề rung mô-tơ? → Cứ ngỡ là do thiết lập firmware, nhưng nguyên nhân là do nhiễu PCB
2⃣ Vấn đề quá nhiệt bo mạch? → Cứ ngỡ là do thiết kế mạch, nhưng thực chất là lỗi thiết lập dòng điện trong firmware
3⃣ Hiện tượng giá trị cảm biến bị nhảy? → Cứ ngỡ là do nhiễu phần cứng, nhưng thực chất là vấn đề về thời điểm lấy mẫu (sampling timing)

📌 Công nghệ động cơ đang được sử dụng thiết yếu trong nhiều lĩnh vực công nghiệp khác nhau (ô tô, thiết bị gia dụng, tàu thủy, quốc phòng, thiết bị y tế, v.v.).

📌 Học lý thuyết về động cơ/biến tần BLDC và cách điều khiển động cơ thông qua lập trình thực tế để nắm vững kỹ năng có thể áp dụng suốt đời.

📌 Thiết kế mạch nghịch lưu 3 pha & kỹ thuật điều khiển động cơ là những kỹ thuật có độ khó rất cao, nếu bạn tìm kiếm các yêu cầu thiết kế bộ điều khiển động cơ trên các trang web như Krx, bạn có thể thấy chi phí thuê ngoài lên tới hàng chục triệu đến hàng trăm triệu won. (Trường hợp độ khó cao, mức giá có thể tăng lên đến hàng tỷ won)

📌 Ngoài ra, nếu bạn tìm kiếm bằng các từ khóa như điều khiển động cơ, bộ biến tần trên các trang web tuyển dụng, bạn có thể thấy rất nhiều thông báo tuyển dụng.

💡Môi trường thực hành

• Hệ điều hành và phiên bản (OS): Windows, macOS

  
  

• Công cụ sử dụng: STM32CubeIDE, EasyEDA

📚Tài liệu học tập

• Cung cấp tài liệu bài giảng dưới dạng tệp PDF khoảng 500 trang

• Cung cấp mã thực hành STM32 và mã vận hành xe điện scooter

• Cung cấp sơ đồ mạch điện và file PCB

  
  

📌Bộ kit sử dụng trong khóa học

• Bộ kit dùng cho giáo dục đang được bán với giá 200.000 won.

  
  

  Cửa hàng thông minh (Smart Store):

  https://smartstore.naver.com/inside_embedded/products/12165875635

• Bạn có thể tự sản xuất và sử dụng bo mạch bằng cách sử dụng sơ đồ mạch điện và tệp PCB được cung cấp mà không cần mua bộ kit.

• Tuy nhiên, ngoài bo mạch ra, bạn cần phải mua riêng các phụ kiện khác như tay ga, cuộn dây 3 pha & cảm biến Hall, mô-đun UART, ST-Link v2 và các đầu nối để tiến hành.

🤷‍♂ Người không chuyên, người mới bắt đầu có làm được không?

• Nếu bạn có kiến thức nhất định về lý thuyết mạch điện và mạch điện tử, bạn hoàn toàn có thể làm được.

• Hiện tại, trong số các học viên cũng có những người dù học khối xã hội nhưng vẫn theo kịp bài giảng rất tốt.

• Nếu bị kẹt ở giữa, bạn có thể giải quyết thông qua GPTs chuyên dụng và các bài đăng câu hỏi trong cộng đồng.

❓Có nhất thiết phải sử dụng động cơ In-wheel không

• Để chế tạo xe điện cân bằng, bạn sẽ tốn thêm khá nhiều chi phí.

• Chỉ riêng pin 36V, xe scooter và động cơ thôi đã tốn hơn 400.000 won rồi.

• Đối với những người cảm thấy gánh nặng về chi phí, tôi đã thiết kế bộ biến tần để có thể thực hành với động cơ BLDC nhỏ 24V.

• Phương pháp điều khiển động cơ BLDC là giống nhau cho cả động cơ in-wheel và động cơ nhỏ, vì vậy có thể sử dụng cùng một firmware để vận hành.

• Chi tiết đã được giải thích trong video giới thiệu bài giảng và trên blog.

  https://blog.naver.com/sw_engineer-/223964894712