GPS UBX 관련

일단 RX선을 통해서 기본적인 NMEA 메세지는 잘 받아오는 걸 확인했지만 GPS 내부 MCU에서 TX를 통해 전달하는 데이터 수신 부분에서의 문제가 있는거 같습니다. 메세지 인식 자체를 안하네요 GPS모듈에서

GPS UBX 관련

gps 모듈에서 선을 USB to UART 로 직접 결선해서 u-center 로 메세지를 보내봤는데 변화가 발생하지 않습니다... gps 모듈의 문제인걸까요?

GPS UBX 관련

이게 MCU를 통한 게이트웨이 형식의 UART 데이터 전송이 문제가 될 수도 있는 거죠? (UART6 -> MCU -> UART4)

GPS UBX 관련

그리고 오실로스코프를 통해서 u-center 에서 Send 버튼은 누를 시 데이터가 전송 되는 것도 확인을 했지만 UBX 데이터로의 수신 전환이 안되네요 ..

UART Debug 부분

잘 해결되네요 감사합니다~

bno080 데이터 수신 시 주기 확인

내일 해보고 알려드리겠습니다~~

bno080 데이터 수신 시 주기 확인

혹시 LED1 핀이 FC 보드 상에서 나와있나요?

회로도 관련

회로도만 확인하고 싶은데 보드를 구매하게 되면 소스코드나 강의자료는 아니더라도 회로도는 따로 제공받을 수 있지 않을까요?

전력 공급 관련

답변 감사합니다!!!!

전력 공급 관련

11V로 주고 1mA 로 공급을 하니 보드의 LED와 BEC의 LED가 계속 깜빡깜빡 틱틱 거리는 현상이 발생하더군요 이러한 현상을 어떠한 현상인가요?