질문&답변
arming 상태 모터 구동 관련
이런.... 덕분에 이문제는 해결했습니다. 다만 아직 처음 문제였던 while 문안에서 throttle 을 증가시켰을때 다른 while 문에서 갇혀있는건 해결못했습니다 아 그리고 마지막 강의에서는 최소 throttle 값이 1030 정도 이상 되었을때 제어가 되게 해놓았는데 이상하게 책상 위에 올려놓고 쓰로틀을 조금올리면 모터 속도가 점점 빨라집니다. 그래서 캘리브레이션 문제 인가해서 센서 와 모터 모두 캘리브레이션 해도 증상은 똑같습니다. 요 각도를 중립으로 놓고 피치 롤 변화에 따라 모터 속도 변하는건 잘 변하고 있습니다. 염치없지만 이 부분도 조금만 봐주시길 부탁드리겠습니다 ..
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