I/F 제어 d축정렬 질문

안녕하세요 모델을 확인해보니, 모델 수정하는 과정에서 Iq 지령이 두가지가 중복으로 들어가고 있었습니다. 수정하고 나서는 정상적으로 동작합니다. 감사합니다.