저도 강의 보면서 살짝 헤매고 있었는데 java/io/security/springsecuritymaster/util 폴더에 WebUtil 클래스가 생성되어 있네요. 강의 깃헙에서 13-Rest인증필터구현 브렌치에 있는 해당 클래스 복붙하시면 될 것 같습니다.