FreeRTOS Tick 관련 문의 드립니다.

Question

안녕하세요 막 FreeRTOS에 입문한 사람입니다. 궁금한게 있어 질문드리려 합니다. FreeRTOS의 최대 TICK 주파수가 1kHz로 알고 있습니다. 그렇다면 1kHz 이상의 주파수로 측정을 해야 한다면 어떻게 해야할까요? 예를 들어 adc를 통해 아날로그 신호를 5kHz로 측정해야하는 경우는 어떻게 해야되는지요? FreeRTOS는 꼭 써야 하는 상황입니다. 제 생각으로는 TICK 속도를 높이는 방법과 별도의 5kHz의 타이머 인터럽트를 사용하여 while(1) 루프 내에 프로그래밍하는 방법 두가지를 생각해보았습니다. [질문1] TICK 속도를 높이는게 가능하다면 어떠한 방법으로 설정하는지 궁금합니다. [질문2] 아니면 아래와 같이 while(1)루프 내에 별도의 5kHz 주파수의 타이머 인터럽트를 사용하여 프로그래밍 했을때 FreeRTOS의 태스크에는 영향이 없을지... 고려해야할게 있을지? 궁금합니다. int main(void) { while(1) { // 5kHz timer interrupt start if(tick_5khz_flag == 1) { tick_5khz_flag = 0; val = adc_read(); } // 5kHz timer interrupt End } }

홍영기 · Answer

안녕하세요. ilyong kang님! 아래와 같은 방법을 이용하면 CPU 성능을 조금만 사용하고도 원하는 작업을 수행하게 할수 있습니다. DMA 방식으로 ADC 을 운용하고, 타이머 인터럽트 콜백(5KHZ 주기)으로 ADC_DATA 읽어낸다. 이 아이디어는 FreeRTOS 환경에서도 구현 가능합니다. 샘플 소스 를 전달합니다. 직접 해보시고, 제 도움이 필요하면 다시 말씀해주세요. /** * @brief Regular conversion complete callback in non blocking mode * @param hadc pointer to a ADC_HandleTypeDef structure that contains * the configuration information for the specified ADC. * @retval None */ void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { uint32_t adcData; float temperature; // Check whether the call of this callback function is ADC1 CH10 if (hadc == &hadc1){ for(int i=0; i<sizeof(adcBuffer)/sizeof(adcBuffer[0])-1; i++){ adcData = adcBuffer[i]; // read adc value temperature = Celcius * adcData; // adc data converted to celcius printf("current adcData(=%lu), celcius(=%.01fc) \r", adcData, temperature); //HAL_ADC_Start_DMA(hadc, adcBuffer, sizeof(adcBuffer)/sizeof(adcBuffer[0])); } } }   그리고, TICK 주기를 변경하는 방법을 질문하셨는데 <FreeRTOSConfig.h> 의 configTICK_RATE_HZ 상수값을 변경하면 됩니다. #define configTICK_RATE_HZ ((TickType_t)1000)