FreeRTOS 사용시 us 단위의 측정이 가능한가요?
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안녕하세요? 기존에 STM32F405를 사용하여 함수의 수행시간을 측정할때 us 단위의 측정이 가능했습니다.
사용 클럭은 168MHz이고, SysTick->LOAD 레지스터에 168값을 넣으면 168번 카운트가 들어갈때마다 SysTick 인터럽트가 발생해서 1us 주기의 측정이 가능했습니다.
그런데 FreeRTOS를 사용할때 보면 FreeRTOSconfig.h에서 configTICK_RATE_HZ 에 1000 디폴트값으로 사용하는 것을 확인했습니다. 1KHz 주기이므로, 1ms단위의 측정이 가능합니다.
이값을 1MHz까지 올리게되면 FreeRTOS 디버그 모드에서 동작을 하지 않더군요. FreeRTOS가 올라가면 1us단위의 측정이 불가능한가요?
답변 1
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안녕하세요, Hello World!님
정해진 것은 없지만, CPU 가 수백 메가헤르쯔로 동작하는 STM32 에서는 하드웨어 타이머 TICK 주기를 1KHz 로 이용하는 것이 일반적입니다. 그 이상의 주파수 설정은 시스템에도 부담이 되지만, 지나치게 높게 설정할 경우 CPU 의 정상적인 동작까지 위협? 받을 수 있을 것입니다.
질문 내용으로 보아 정확도가 높은 시간 측정을 필요로 하시는 것 같네요.
현재 TICK 기능으로 사용중인 하드웨어 타이머는 건드리지 마시고, 여분의 하드웨어 타이머를 고해상도로 설정하신 후 시간 측정 용으로 사용하시면 될 것 같습니다. 시간의 정확도는 타이머의 설정값에 따라 달라집니다.
STM32F405를 사용하여 함수의 수행시간을 하드웨어 타이머를 이용해서 측정 해보셨다하니, 이 정도로 설명을 마무리해도 되겠네요.
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