adb kill-server 후 adb start-server 해도 실행이 안되네요..
도움이 될지 모르겠다만 저도 해당 에러가 떠서 이것저것 해보니안드로이드 스튜디오에서 에뮬레이터가 여러개 다운로드 되어 있어서 문제가 생기는가 싶어서Android Studio 열기 > Virtual Device Manager > 원하는 에뮬레이터 클릭해서 일단 실행해놓기 (컴퓨터 화면에 휴대폰/에뮬레이터가 뜸) > VS Code로 돌아가서 a 누르기 했는데이러면 잘 되더라고요