chucky2

[문의]STM32F Chip 내부의 Flash의 종류는?

[문의] Exception Handler 관련

답변 감사합니다. 확인차원에서 재 문의 드립니다.case1: call back에서 portYIELD_FROM_ISR 호출시<ol><li>isr 진입</li><li>isr 내부에서 call back 함수 호출</li><li>call back 함수에서 portYIELD_FROM_ISR 호출 (최종 portYIELD 호출되어 portNVIC_INT_CTRL_REG register의 PendSV bit set)</li><li>isr 중 call back 이후 부분 수행</li><li>isr 완료</li><li>xPortPendSVHandler에 의해 context switching 발생</li></ol>case2: call back에서 portYIELD_FROM_ISR 미호출시<ol><li>isr 진입</li><li>isr 내부에서 call back 함수 호출</li><li>call back 함수 수행</li><li>isr 중 call back 이후 부분 수행</li><li>isr 완료</li><li>선점 당했던 task로 복귀</li><li>xPortSysTickHandler에 의해 context switching 발생</li></ol>&nbsp;결국,Case1은 Case2에서 발생하는 지연 시간 (task로 재 복귀 후, 다음 tick interrupt가 발생하기 까지 시간) 이 발생하지 않는 것으로 이해했습니다. 잘 못 생각하고 있는 부분이 있으면 정정해주세요.

[질문/해결완료] deferred interrupt 처리에서 portYIELD_FROM_ISR api의 용도

문제의 원인은 idle task의 stack overflow로 추정됩니다.혹시 exception 상황에서 stack 분석하는 방법이 정리된 내용이 있으면 공유 부탁 드립니다.내공이 부족하여....:<&nbsp;<h3>stack size 조절 전</h3>idle task의 stack 마지막 위치는 0x200000e4. 정상동작 시에는 stack에 문제 없음<img src="https://cdn.inflearn.com/public/comments/711ab1ee-7e42-44d9-9cff-eba6392bce3d/normal.PNG" alt="image" title="image"><h3>문제 발생 시, idle task의 stack이 변수 영역을 침범하여 exception이 발생하는 것으로 보임</h3><img src="https://cdn.inflearn.com/public/comments/df8f8fe0-385c-4469-853e-41d6eadd02b5/exception.PNG" alt="image" title="image"><h3>stack 조절</h3>freertosconfig_base.h에서 idle stack size를 늘려서 test 해본 결과 정상 동작 확인하였습니다.<pre><code>#define configUSE_TICK_HOOK 0
#define configCPU_CLOCK_HZ ( SystemCoreClock )
#define configTICK_RATE_HZ ((TickType_t)1000)
#define configMAX_PRIORITIES ( 20 )
//#define configMINIMAL_STACK_SIZE ((uint16_t)128) //cms: org stack sz
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ((uint16_t)256) //cms: test
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)15360)
#define configMAX_TASK_NAME_LEN ( 16 )
#define configUSE_16_BIT_TICKS 0
#define configUSE_MUTEXES 1
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 8</code></pre><h3>uart 출력 상황</h3><img src="https://cdn.inflearn.com/public/comments/74188753-61f7-422b-a1cd-8b8ffdecb5c9/image.png" alt="image" title="image">감사합니다.

[질문/해결완료] configUSE_IDLE_HOOK 를 1로 설정하고 동작 시 BusFault exception 발생

idle hook 함수에서 출력량을 줄여주었더니 아래와 같이 정상 동작합니다.<img src="https://cdn.inflearn.com/public/comments/371e109e-8c45-4d31-9de1-e679986ba46c/image.png" alt="image" title="image">반영한 source:<pre><code>void vApplicationIdleHook (void)
{
#if (defined (cms_enable_print_at_idel_hook) && ( cms_enable_print_at_idel_hook == 1))
	printf("T1 %d, T2 %d, T3 %d, Idle %d\n", task1timer, task2timer, task3timer, idletimer);
#else
 if(idletimer % 100000 == 0)
 {
 printf("."); fflush(stdout);
 }
 idletimer++;
#endif
}</code></pre>

[질문/해결완료] configUSE_IDLE_HOOK를 1로 설정시 기존 task printf 문 동작 불가능

freertosconfig.h에서 hooking 함수 enable하는 부분 찾아서 수행결과, vApplicationIdleHook() 정상적으로 호출됨을 확인했습니다.<img src="https://cdn.inflearn.com/public/comments/b080dbb7-932c-4bd6-b17a-8e332788d450/image.png" alt="image" title="image">

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