組み込みシステムのの本質 - 基本編 (Embedded Systems Essentials)

Linuxのインストールからロボット制御まで、埋め込み開発の全体的な流れを一度に体験する入門講座 埋め込み開発を始めようとすると、どこから手をつければいいのか途方に暮れてしまいがちです。 この講座は、そのような方々のために、PC1台から始めてロボットを動かすまでの全工程を 一度に体験できるように構成されています。 Linuxのインストールと基本設定、Raspberry Piの準備過程から、 回路図とデータシートの読み方、基本的な通信インターフェースの実習までを扱い、 深さよりも全体構造を理解することに集中します。

難易度 初級

受講期間 無制限

Raspberry Pi
Raspberry Pi
Embedded
Embedded
robot
robot
embedded-systems
embedded-systems
python3
python3
Raspberry Pi
Raspberry Pi
Embedded
Embedded
robot
robot
embedded-systems
embedded-systems
python3
python3

学習した受講者のレビュー

学習した受講者のレビュー

5.0

5.0

박규현

100% 受講後に作成

組み込みシステムを独学していたので、重要なポイントやコツのようなものがあればいいなと常々思っていました。ですが、この講義では現役エンジニアの視点で、基本原理から一歩ずつ明確に説明していただけたので良かったです。 また、最近はAIが普及し、手軽に知識を得られる世の中だと感じていますが、体系的に基礎から教えていただいたおかげで、これまでの独学で疎かになっていた時間を振り返り、不足していた基礎をしっかりと固めることができた時間でした。

5.0

두랄루돈

100% 受講後に作成

組み込みの勉強をしながら途方に暮れていましたが、この講義を通じて全体的な流れを理解するのにとても役立ちました。Linux環境の構築からGPIO、UART、SPIといった基本的なインターフェースまで直接実習してみることで、組み込みシステムがどのように動作するのか感覚を掴むことができました。 単に真似をする実習ではなく、概念と実際の動作を結びつけて理解できたのが良かったですし、入門者が基礎を固めるのに適した講義だと感じました。

5.0

리뱅reavang

100% 受講後に作成

組み込みシステムというのは、表面だけをなぞって学ぶのは簡単でも、本質的な原理をしっかりと理解して習得しているケースは意外と稀です。現場で働いていると、この「基礎力」の差が、結局は実力の差につながるのをよく目にします。 この講義はタイトルの通り、組み込みの「本質」を非常に鋭く、かつ明確に突いています。講師の方が核心を突いているので、複雑で漠然と感じられる概念が、頭の中で体系的に整理されていく感覚を覚えました。これから組み込みに入門しようとしている方はもちろん、基礎をもう一度しっかりと固めたいジュニア開発者の方々にも強くおすすめします。

受講後に得られること

  • Linuxのインストールから開発に必要な基本環境を自ら構築できます。(BIOS設定、OSインストール、基本開発ツールのセットアップを含む)

  • ラズベリーパイベースの組み込み開発環境を一人で準備し、実行することができます。

  • 回路図、データシート、ブレッドボードを見て、基本的なハードウェア構成を理解することができます。

  • GPIO、UART、PWM、I2C、SPIの概念と使用目的を区別し、直接制御することができます。

  • センサー・モーターを制御する簡単なロボットを実際に動かしながら、組み込みシステムの全体的な流れを理解します。

Linuxからロボットまで
構造で理解する組み込み

コードを超え、一つのシステムを完成させる経験



ファームウェア、RTOS、組み込みリナックス...

数多くの分かれ道の前で
どこへ行くべきか悩んでいますか? 🤔


しかし、組み込み開発の本質は一つです。

'コンピュータ構造への理解'

ハードウェアを制御する原理」


本質を理解することが、最も早く成長する近道です。


今、この講義を受けるべき理由


組み込みシステムの本質
一歩近づきます。



check 1.

ロボットプロジェクトで経験する
「コードの外の実戦問題」

「コードは合っているはずなのに、なぜロボットは勝手に動くのでしょうか?」
画面の中のコードが現実のハードウェアと出会う瞬間、本当の開発が始まります。

不安定な電源、不正確なセンサー値、微細な機械的誤差といった「コードの外の問題」を自ら解決する経験を通じて、皆さんの実務に一歩近づくことができます。



check 2.

ハードウェア開発の必須知識:
5大核心プロトコル完全攻略

初めて目にするセンサーの100ページにも及ぶデータシートを前に、途方に暮れた経験はありませんか?

GPIO、UART、PWM、I2C、SPIは、すべての部品と対話するための「5つの標準言語」です。この講義では、各プロトコルの動作原理を信号を直接分析しながら掘り下げます。この原理を理解すれば、データシートのどの部分を読み、コードに落とし込むべきかを分析し、制御する力が身につきます。


check 3.

C言語の壁を越えて
Pythonで体験する組み込み

C言語のポインタやメモリの問題と格闘するうちに、肝心の組み込み開発の楽しさを見失っていませんか?

この講義では、意図的にPythonを選択しました。複雑な文法は一旦忘れ、ただ「ソフトウェアがハードウェアを制御する構造」そのものに完全に集中するためです。システムの全体構造をまず理解しておけば、後でC言語を学ぶ際にも、より早く吸収することができます。


Linuxからロボットまで、
確かな実習で完成させるカリキュラム

組み込みシステム(エンベデッドシステム)の概要および学習ロードマップ

本セクションでは、組み込みエンジニアリングの高い参入障壁を分析し、コリンイ救助隊(JCRT)の学習目標とカリキュラムを紹介します。ファームウェア、RTOS、汎用OS、ホスト環境など、組み込みソフトウェアの核心領域を概括的に扱い、学習者が開発全体の流れを理解できるようにサポートします。

Hostのインストール(起動ディスク、ブートローダー、Ubuntu)

本セクションでは、組み込み開発のための基本環境としてUbuntuのインストールおよび設定を行います。ブートディスクの作成、ブートローダーの概念理解、そしてUbuntuのインストールと基本パッケージの設定まで、開発の第一段階をしっかりと固めます。

Raspberry Pi 開発環境の設定および連携

ラズベリーパイのブート構造とSDカードの役割を理解し、Ubuntu環境で開発のためのSDカードイメージを作成します。SSHを利用したリモート接続およびVSCode連携を通じて、ホストとターゲット間の開発環境を効率的に構築します。

インターフェース(GPIO, UART, PWM, I2C, SPI)

本セクションでは、組み込みシステムの最も基礎となる低速ハードウェアインターフェースを直接扱います。GPIOによる入出力制御を皮切りに、UARTベースのシリアル通信、PWMを用いたLED制御、I2C/SPIベースのセンサー通信まで、段階的に実習を進めます。

ロボット製作

本セクションでは、これまでに学習したインターフェースと制御技術を基に、実際のロボットを製作し、駆動させます。センサー入力、制御ロジックの実装、モーター駆動、通信設定まで、各要素を一つのシステムとして統合し、組み込み開発の全体的な流れを直接体験します。

直接製作し、直接動かします!

Point 1. 基礎からシステムを完成させます

Linux環境の設定から回路の理解、
GPIO、UART、PWM、I2C、SPI制御まで、
実際のロボットを組み立ててコードで駆動させる全過程を体験します。


Point 2. 実際の開発環境をそのまま再現します

Ubuntuのインストールから基本コマンド、
VSCode、SSHベースのリモート開発環境の構築まで、
現場で使われている方式そのままに設定します。


Point 3. HWをSWで制御します

回路図とデータシートに基づき
低速インターフェースを直接実装します。
ハードウェアとソフトウェアの境界を理解できるようになります。

Point 4. 完成したシステムを自動化します

センサー処理、モーター制御、RFID認識ロジックを統合し、
systemdサービスとして登録することで自動実行環境まで構築します。

組み込み開発、どこから始めればいいか分からず途方に暮れていませんか?
この講義は、まさにそんな方々のために作りました。


✔️ 組み込み開発を初めて始める入門者

  • Linuxのインストールからロボット制御まで、全体の流れを経験したい方

  • 回路図とデータシートを見て、ハードウェアを直接扱ってみたい方


  • GPIO、UART、PWM、I2C、SPIを直接制御しながら、基礎を固めたい方

✔️ ハードウェアとソフトウェアを一緒に扱いたい非専門家

  • 理論ではなく、実際に動作する成果物を作ってみたい方

  • PC環境から始めて、Raspberry Piベースの組み込み開発環境を自ら構築してみたい方

  • センサーとモーターの制御を通じて、システムの動作原理を理解したい方

✔️ 実習中心で素早く成長したい初心者開発者

  • 複雑な理論よりも、実際のコードと結果で学びたい方

  • 直接組み立てて、直接制御する経験を積みたい方

  • 組み込み開発の全体像を短期間で把握したい方


組み込みの構造を理解する第一歩、
組み込みシステムのの本質 - 基本編 から始めてください。

受講前のご注意事項


実習環境

  • ラズベリーパイ 4B+ モデルを基準に実習が進行されます。

  • 64GB以上のMicroSDカードと電源アダプタを用意してください。

  • Ubuntu 24.04 LTSベースの環境(実機PCまたはVM)で進行します。

前提知識および注意事項

  • Linuxの基本コマンドの使用経験があると望ましいです。

  • Python 3の基本文法を理解していると、学習の助けになります。

  • ハードウェアに関する基本的な理解があると望ましいです。

学習資料

  • すべての実習ソースと例題は、公開リポジトリ(Gitlab)を通じて提供されます。
    実習後も直接修正・拡張しながら活用し続けることができます。

  • 参考用のデータシートおよびライブラリドキュメントが案内されます。


こんな方に
おすすめです

学習対象は
誰でしょう?

  • 組み込みを始めたいけれど、どこから勉強すべきか分からず途方に暮れている入門者

  • Linuxやハードウェアを一度も直接触ったことがない非専門家、または初心者

  • 理論ばかり勉強して、実際には何も作ったことがない開発初心者

  • 組み込み開発の全体像を素早く一度体験してみたい方

前提知識、
必要でしょうか?

  • 初級レベルの講義で、Pythonを基本的に使用できる必要があります。

  • その他に特別な事前知識は必要ありません。コンピュータの基本的な使いかたさえ知っていれば、誰でも受講できます。

  • Linux、ハードウェア、プログラミングの経験がなくても大丈夫です。講義で必要な概念は最初から説明します。

  • 基本的なPC操作(ファイルのコピー、プログラムのインストールなど)の経験があると役立ちます。

こんにちは
jcrtです。

252

受講生

9

受講レビュー

5.0

講座評価

2

講座

14年間、ローレベルからシステム設計まで手掛けてきたエンジニアです。

BSP、Firmware、Bootloader、Embedded Linuxの最適化を中心に実務を行ってきました。

  • 前)Intel Automotive, Senior Software Engineer (BSP)

  • 元) LG電子 CTO、主任研究員 (SW/BSP)

  • 現)コリンイ救助隊、Leader

 

実務 + 教育経験

  • 組み込み講義およびメンタリング6年以上

  • 技術面接およびコーディングテストの出題経験

  • プロジェクト・ポートフォリオのメンタリングを多数実施

 

Low-levelからAIまで、
システムを繋ぐ構造を扱います。

もっと見る

共同知識共有者

カリキュラム

全体

84件 ∙ (10時間 54分)

講座資料(こうぎしりょう):

授業資料
講座掲載日: 
最終更新日: 

受講レビュー

全体

6件

5.0

6件の受講レビュー

  • rbgusrns744526님의 프로필 이미지
    rbgusrns744526

    受講レビュー 1

    平均評価 5.0

    5

    100% 受講後に作成

    組み込みシステムを独学していたので、重要なポイントやコツのようなものがあればいいなと常々思っていました。ですが、この講義では現役エンジニアの視点で、基本原理から一歩ずつ明確に説明していただけたので良かったです。 また、最近はAIが普及し、手軽に知識を得られる世の中だと感じていますが、体系的に基礎から教えていただいたおかげで、これまでの独学で疎かになっていた時間を振り返り、不足していた基礎をしっかりと固めることができた時間でした。

    • jcrt
      知識共有者

      こんにちは。心のこもった受講レビューをいただき、本当にありがとうございます。 お一人で勉強される中で感じられた不安や戸惑い、お察しいたします。 この講義は単に知識を羅列するのではなく、 実務で実際にどのように考え、アプローチするのかを伝えることを目標にしました。 基本原理を改めて整理し、 流れを理解する時間になったとのことで、本当に嬉しく思います。 これからも実習を中心に、 基礎をしっかりと固められるカリキュラムを続けてまいります。 ありがとうございました。

  • kimchilove8526님의 프로필 이미지
    kimchilove8526

    受講レビュー 1

    平均評価 5.0

    修正済み

    5

    100% 受講後に作成

    組み込みという高い参入障壁のせいで、漠然としていた専攻授業の内容よりも、基礎から分かりやすく丁寧に教えてくれたので、非常に助かりました。

    • jcrt
      知識共有者

      お役に立てたようで何よりです。 組み込み(エンベデッド)は、最初に取り組む際はハードルが高く感じられるかもしれませんが、基本原理を一つずつ理解していけば、十分にマスターできる分野です。 今後、応用・深化コースも準備中ですので、ぜひご期待ください。 :)

  • sjnam071656님의 프로필 이미지
    sjnam071656

    受講レビュー 1

    平均評価 5.0

    5

    100% 受講後に作成

    学校ではなかなか接する機会のない組み込みの基礎を分かりやすく教えていただき、実習用のロボット作りも楽しかったです。

    • jcrt
      知識共有者

      丁寧な受講レビューをいただき、ありがとうございます。 組み込み(エンベデッド)は難しく感じられるかもしれませんが、基礎的な原理を一つずつ理解していけば、十分に習得可能な分野だと思います。 ロボットの実習まで楽しく取り組んでいただき感謝いたします。今後の深化課程でも、より深い内容でお会いできることを楽しみにしています。

  • weedstar117774님의 프로필 이미지
    weedstar117774

    受講レビュー 1

    平均評価 5.0

    5

    100% 受講後に作成

    組み込みの勉強をしながら途方に暮れていましたが、この講義を通じて全体的な流れを理解するのにとても役立ちました。Linux環境の構築からGPIO、UART、SPIといった基本的なインターフェースまで直接実習してみることで、組み込みシステムがどのように動作するのか感覚を掴むことができました。 単に真似をする実習ではなく、概念と実際の動作を結びつけて理解できたのが良かったですし、入門者が基礎を固めるのに適した講義だと感じました。

    • jcrt
      知識共有者

      丁寧な受講レビューをいただき、ありがとうございます。 組み込みを単なる断片的な機能としてではなく、全体の流れの中で理解していただけるよう構成した意図を汲み取ってくださり、感謝いたします。 これからも概念と実際の動作を結びつける形で、より深い内容まで進めていけるよう努めてまいります。

  • reavang2543님의 프로필 이미지
    reavang2543

    受講レビュー 1

    平均評価 5.0

    5

    100% 受講後に作成

    組み込みシステムというのは、表面だけをなぞって学ぶのは簡単でも、本質的な原理をしっかりと理解して習得しているケースは意外と稀です。現場で働いていると、この「基礎力」の差が、結局は実力の差につながるのをよく目にします。 この講義はタイトルの通り、組み込みの「本質」を非常に鋭く、かつ明確に突いています。講師の方が核心を突いているので、複雑で漠然と感じられる概念が、頭の中で体系的に整理されていく感覚を覚えました。これから組み込みに入門しようとしている方はもちろん、基礎をもう一度しっかりと固めたいジュニア開発者の方々にも強くおすすめします。

    • jcrt
      知識共有者

      丁寧な受講レビューをいただき、ありがとうございます。 おっしゃる通り、この講義は単に機能を羅列するのではなく、「なぜそのように動作するのか」を理解することに焦点を当てました。 これからも実戦で即戦力となる内容を継続的に補強していきます。^^

似ている講座

同じ分野の他の講座を見てみましょう!

期間限定セール

¥53,900

30%

¥9,735