プログラマーのためのAMBA入門 ― APB・AHB・AXIバスを仕様書とボードで読み解く

自分が書いたコードの一行が、チップの中でどのように動くのか、目で確かめたことはありますか？手描きの図と実際のボード測定を追っていくと、漠然としていたチップ内のデータの流れが鮮明に見えてきて、ときどき起こるバグの原因もわかり始めます。