inflearn logo
็Ÿฅ่ญ˜ๅ…ฑๆœ‰
inflearn logo

STM32 FreeRTOS ๅฎŸ่ฃ…

STM32 MCU ใง FreeRTOS ใ‚’ๅฎŸ่ฃ…ใ™ใ‚‹ๆ–นๆณ•ใ‚’่ฉณใ—ใ่ชฌๆ˜Žใ—ใพใ™ใ€‚

้›ฃๆ˜“ๅบฆ ๅˆ็ดš

ๅ—่ฌ›ๆœŸ้–“ ็„กๅˆถ้™

FreeRTOS
FreeRTOS
FreeRTOS
FreeRTOS

ใŠ็Ÿฅใ‚‰ใ›

14 ไปถ

  • ihil๋‹˜์˜ ํ”„๋กœํ•„ ์ด๋ฏธ์ง€

    ๏ปฟ

    ใ“ใ‚“ใซใกใฏใ€‚

     

    ใ—ใฐใ‚‰ใๅ‰ใซๅœๆญขใ—ใพใ—ใŸ
    ้›ปๅญๆ–‡ๆ›ธ๏ผˆpdfใƒ•ใ‚กใ‚คใƒซ๏ผ‰ใƒ€ใ‚ฆใƒณใƒญใƒผใƒ‰ใŒๅ†ใณๅฏ่ƒฝใซใชใ‚Šใพใ—ใŸใ€‚
    ใ‚คใƒณใƒ•ใƒฉใง่ฌ›็พฉใ‚’่ณผๅ…ฅใ•ใ‚ŒใŸๆ–น
    ่ณ‡ๆ–™ๅฎคใ‹ใ‚‰้›ปๅญๆ–‡ๆ›ธใ‚’ใƒ€ใ‚ฆใƒณใƒญใƒผใƒ‰ใ—ใฆๆดป็”จใ—ใฆใใ ใ•ใ„ใ€‚

     

    ใ‚ใ‚ŠใŒใจใ†ใ€œ๏ผ

    ๏ปฟ

    0
  • ihil๋‹˜์˜ ํ”„๋กœํ•„ ์ด๋ฏธ์ง€

    ๆ–ฐๅญฆๆœŸใ‚’่ฟŽใˆใ€่ฌ›็พฉๅ€‹ๅˆฅ่ณผๅ…ฅๅ‰ฒๅผ•ใ‚คใƒ™ใƒณใƒˆใ‚’้€ฒใ‚ใพใ™ใ€‚
    Verilogใ€FPGAใ‚’ๅญฆใณใŸใ„ๆ–นใซ่‰ฏใ„ๆฉŸไผšใซใชใฃใฆใใ ใ•ใ„

    1. Verilogใ€FPGA้–ข้€ฃ่ฌ›็พฉๅ‰ฒๅผ•ใ‚คใƒ™ใƒณใƒˆ

    โ™ฃ่ฌ›็พฉใฎ25๏ผ…ๅ‰ฒๅผ•
    โ™ฃๆœŸ้–“๏ผš2024.02.29ใ€œ2024.03.17
    โ™ฃไธ‹่จ˜ใฎๅ‰ฒๅผ•ใ‚ฏใƒผใƒใƒณใ‚’ๅˆฉ็”จใ—ใฆใ‚คใƒณใƒ—ใƒฉใƒณใง่ณผๅ…ฅ

    2 . HIL-A35้–‹็™บใƒœใƒผใƒ‰ๅ‰ฒๅผ•ใ‚คใƒ™ใƒณใƒˆ

    โ™ฃ้–‹็™บใƒœใƒผใƒ‰15๏ผ…ๅ‰ฒๅผ•
    โ™ฃๆœŸ้–“๏ผš2024.02.29ใ€œ2024.03.17
    โ™ฃใ‚นใƒžใƒผใƒˆใ‚นใƒˆใ‚ข๏ผš https: //smartstore.naver.com/ihil

    ใ‚ใ‚ŠใŒใจใ†ใ€œ๏ผ

    image

    0
  • ihil๋‹˜์˜ ํ”„๋กœํ•„ ์ด๋ฏธ์ง€

    ใ“ใ‚“ใซใกใฏใ€‚

    ้–‹็™บใƒœใƒผใƒ‰ใฎ่ฒฉๅฃฒใ‚’้–‹ๅง‹ใ—ใพใ™ใ€‚
    ไปฅไธ‹ใฎใƒใ‚คใƒใƒผใ‚นใƒžใƒผใƒˆใ‚นใƒˆใ‚ขใง่ณผๅ…ฅใงใใพใ™ใ€‚
    ใ‚นใƒžใƒผใƒˆใ‚นใƒˆใ‚ขใƒชใƒณใ‚ฏ๏ผš https: //smartstore.naver.com/ihil

    ้–‹็™บใƒœใƒผใƒ‰้–ข้€ฃ่ณ‡ๆ–™ใฏไปฅไธ‹ใฎใƒชใƒณใ‚ฏใ‹ใ‚‰ใƒ€ใ‚ฆใƒณใƒญใƒผใƒ‰ใงใใพใ™ใ€‚
    ใƒžใƒ‹ใƒฅใ‚ขใƒซใจใƒ†ใ‚นใƒˆใƒ—ใƒญใ‚ฐใƒฉใƒ ๏ผˆledใ€ใƒœใ‚ฟใƒณๅ‹•ไฝœ๏ผ‰ใŒใ‚ใ‚Šใพใ™ใ€‚
    ใƒ€ใ‚ฆใƒณใƒญใƒผใƒ‰ใƒชใƒณใ‚ฏ๏ผš http: //naver.me/xJqtlt1T

    ้–‹็™บใƒœใƒผใƒ‰ใฏใ‚คใƒณใƒ•ใƒฉใ‚นใƒˆใƒฉใ‚ฏใƒใƒฃ่ฌ›็พฉ็”จใซ็‹ฌ่‡ช้–‹็™บใ—ใŸ่ฃฝๅ“ใงใ™ใ€‚

    1. Verilog FPGA Program 1(HIL-A35T)

    2. Verilog FPGA Program 2 (MicroBlaze, HIL-A35T)

    3. Verilog FPGA Program 3 (DDR Controller, HIL-A35T)

    4. Verilog FPGA Program 4 (MCU Proting, HIL-A35T )

    โ€‹

    ้–‹็™บใƒœใƒผใƒ‰ใจ่ฌ›็พฉใ‚’้€šใ˜ใฆๅคšใใฎใŠๅฝนใซ็ซ‹ใฆใฐๅนธใ„ใงใ™ใ€‚
    ใ‚ใ‚ŠใŒใจใ†ใ”ใ–ใ„ใพใ™ใ€œ๏ผ

    0
  • ihil๋‹˜์˜ ํ”„๋กœํ•„ ์ด๋ฏธ์ง€

    ่ฌ›็พฉใŒๆ›ดๆ–ฐใ•ใ‚Œใพใ—ใŸใ€‚

    • ่ฌ›็พฉๅ๏ผšFPGA MicroBlazeใฎๅฎŸ่ฃ…

    • ๆ›ดๆ–ฐๅ†…ๅฎน๏ผš็ฌฌ4็ซ ใ€็ฌฌ5็ซ ๅ†…ๅฎนๆ–ฐใ—ใๆ›ดๆ–ฐใ•ใ‚Œใพใ—ใŸใ€‚

    ่ฌ›็พฉใ‚’่ณผๅ…ฅใ•ใ‚ŒใŸๆ–นใฏ่ณ‡ๆ–™ๅฎคใ‹ใ‚‰ใƒ€ใ‚ฆใƒณใƒญใƒผใƒ‰ใ—ใฆใใ ใ•ใ„ใ€‚

    ไปŠๅพŒใฎใ€ŒFPGA MicroBlazeใฎๅฎŸ่ฃ…ใ€ใฎใƒฌใƒƒใ‚นใƒณใฏใ€ๅผ•ใ็ถšใๅ…จไฝ“ใฎๅ†…ๅฎนใŒๆ›ดๆ–ฐใ•ใ‚Œใ‚‹ไบˆๅฎšใงใ™ใ€‚

    ใ‚ใ‚ŠใŒใจใ†ใ”ใ–ใ„ใพใ™ใ€œ๏ผ

     

    0
  • ihil๋‹˜์˜ ํ”„๋กœํ•„ ์ด๋ฏธ์ง€

    ่ฌ›็พฉใŒๆ›ดๆ–ฐใ•ใ‚Œใพใ—ใŸใ€‚

    1. Verilogใ‚’ไฝฟ็”จใ—ใŸFPGAใฎๆดป็”จ(v2.1)

      1. NRZL DecoderๅฎŸ่ฃ…ๅ†…ๅฎน๏ผˆch11๏ผ‰ใŒ่ฟฝๅŠ ใ•ใ‚Œใพใ—ใŸใ€‚

      2. FIFOใฎๅฎŸ่ฃ…ใ€ไฝฟ็”จใซ้–ขใ™ใ‚‹้‡่ฆใชๅ†…ๅฎนใงใ™ใ€‚

      3. ๅฎŸๅ‹™ใซๅคงใ„ใซๅฝน็ซ‹ใคใจๆœŸๅพ…ใ—ใฆใ„ใพใ™ใ€‚

    2. Verilogใ‚’ไฝฟ็”จใ—ใŸFPGAใฎๆดป็”จ for Zynq (v1.2)

      1. NRZL DecoderๅฎŸ่ฃ…ๅ†…ๅฎน๏ผˆch14๏ผ‰ใŒ่ฟฝๅŠ ใ•ใ‚Œใพใ—ใŸใ€‚

      2. FIFOใฎๅฎŸ่ฃ…ใ€ไฝฟ็”จใซ้–ขใ™ใ‚‹้‡่ฆใชๅ†…ๅฎนใงใ™ใ€‚

      3. ๅฎŸๅ‹™ใซๅคงใ„ใซๅฝน็ซ‹ใคใจๆœŸๅพ…ใ—ใฆใ„ใพใ™ใ€‚

    ่ฌ›็พฉใ‚’่ณผๅ…ฅใ•ใ‚ŒใŸๆ–นใฏ่ณ‡ๆ–™ๅฎคใ‹ใ‚‰็„กๆ–™ใงใƒ€ใ‚ฆใƒณใƒญใƒผใƒ‰ใ—ใฆใ„ใŸใ ใ‘ใพใ™ใ€‚
    ่ฌ›็พฉใ‚’้€šใ—ใฆใŸใใ•ใ‚“ๅŠฉใ‘ใฆใใ ใ•ใ„ใ€‚

    ใ‚ใ‚ŠใŒใจใ†ใ”ใ–ใ„ใพใ™ใ€‚

    0
  • ihil๋‹˜์˜ ํ”„๋กœํ•„ ์ด๋ฏธ์ง€

    ใ“ใ‚“ใซใกใฏใ€‚

    ใ€Verilogใ‚’ๅˆฉ็”จใ—ใŸFPGAๆดป็”จ for Zynqใ€‘่ฌ›็พฉใŒใ‚ชใƒผใƒ—ใƒณใ—ใพใ—ใŸใ€‚

    ๆœฌ่ฌ›็พฉใฏใ€ŒVerilogใ‚’ๅˆฉ็”จใ—ใŸFPGAๆดป็”จใ€ใฎๅ†…ๅฎนใ‚’Zynq mini 7020๏ผˆ7010๏ผ‰ใƒœใƒผใƒ‰ใซๅˆใ‚ใ›ใฆ
    ๆ–ฐใ—ใๆง‹ๆˆใ—ใพใ—ใŸใ€‚

    ๅ‰ๅŠ

    • vivado 2021.1ใฎใ‚คใƒณใ‚นใƒˆใƒผใƒซ

    • Zynqใƒœใƒผใƒ‰ใซๅฎŸ่ฃ…ใ•ใ‚ŒใŸใ‚ณใƒผใƒ‰ใฎใƒ€ใ‚ฆใƒณใƒญใƒผใƒ‰ใจ็ตๆžœใฎ็ขบ่ช

    ๅพŒๅŠ

    • ใ‚ซใ‚ฆใƒณใ‚ฟใƒผใซใ‚ˆใ‚‹LEDๅˆถๅพก

    • SPI Controller

    • UART Controller

    • I2Cใ‚ณใƒณใƒˆใƒญใƒผใƒฉ

    • Xilinx IP

    ่ฌ›็พฉใ‚ชใƒผใƒ—ใƒณ่จ˜ๅฟตใง30๏ผ…ๅ‰ฒๅผ•ใ‚’่กŒใฃใฆใ„ใพใ™ใ€‚
    ๅคšใใฎ้–ขๅฟƒใ‚’ใŠ้ก˜ใ„ใ—ใพใ™ใ€‚

    ใ‚ใ‚ŠใŒใจใ†ใ”ใ–ใ„ใพใ™ใ€‚

    0
  • ihil๋‹˜์˜ ํ”„๋กœํ•„ ์ด๋ฏธ์ง€

    Verilogใ€FPGA่ฌ›็พฉใŒๅฎŒไบ†ใ—ใพใ—ใŸใ€‚

    ๆœ€ๅˆใซใฏใ“ใ‚Œใปใฉใพใงใ™ใ‚‹ใจใฏๆ€ใ‚ใชใ‹ใฃใŸใŒใ€
    ๅคšใใฎไบบใŒๅŠฉใ‘ใฆใใ‚Œใฆๅฟœๆดใ—ใฆใใ‚Œใฆ
    ใ“ใ“ใพใงๆฅใ‚‰ใ‚ŒใŸใ‚ˆใ†ใงใ™ใ€‚
    ็งใฎ่ฌ›็พฉใซ้–ขๅฟƒใ‚’ๆŒใฃใฆใใ‚ŒใŸ็š†ใ•ใ‚“ใซๅฟƒใ‹ใ‚‰ๆ„Ÿ่ฌใ—ใพใ™ใ€‚

    ่ฌ›็พฉๆดป็”จใƒ’ใƒณใƒˆใซใคใ„ใฆ็ฐกๅ˜ใซ่ชฌๆ˜Žใ„ใŸใ—ใพใ™ใ€‚

    1.่ฌ›็พฉใ‚’่žใๅ‰ใซใ€VerilogใฎๅŸบๆœฌ็š„ใชๆ–‡ๆณ•ใ‚’ใ‚ˆใ็†่งฃใ—ใฆใใ ใ•ใ„ใ€‚
    ่ฌ›็พฉใงใฏๆ–‡ๆณ•ใซใคใ„ใฆใฏ่ชฌๆ˜Žใ—ใพใ›ใ‚“ใ€‚ๅŸบๆœฌ็š„ใชๆ–‡ๆณ•ใ‚’็Ÿฅใฃใฆใ„ใ‚‹ใจ่€ƒใˆใฆ่ฌ›็พฉใŒ่กŒใ‚ใ‚Œใพใ™ใ€‚ๆ–‡ๆณ•ใฏๅŸบๆœฌ็š„ใชใ‚‚ใฎใ ใ‘ใ‚’็ŸฅใฃใฆใŠใๅฟ…่ฆใŒใ‚ใ‚Šใพใ™ (reg, wire, always, module, ใชใฉ)

    โ€‹2.ๆœ€ๅˆใฎใ‚นใ‚ฟใƒผใƒˆใฏใ€ŒVerilogใ‚’ไฝฟใฃใŸFPGAใฎๆดป็”จใ€ใ‹ใ‚‰ๅง‹ใ‚ใฆใใ ใ•ใ„ใ€‚
    ใ“ใฎ่ฌ›็พฉใซใฏๅคšใใฎๅ†…ๅฎนใŒๅซใพใ‚Œใฆใ„ใพใ™ใ€‚
    2๏ฝž3ๅ›ž็จ‹ๅบฆ็ฒพ่ชญใ—ใชใŒใ‚‰็›ดๆŽฅใ‚ณใƒผใƒ‰ใงๅฎŸ่ฃ…ใ—ใ€ใ‚ทใƒŸใƒฅใƒฌใƒผใ‚ทใƒงใƒณใงๆคœ่จผใ—ใ€ใƒœใƒผใƒ‰ใซ่ผ‰ใ›ใฆ็ขบ่ชใ—ใฆใฟใฆใใ ใ•ใ„ใ€‚
    verilogใ€fpgaใ‚’ๅญฆใถใŸใ‚ใซ็›ฎใงๅญฆใถใ“ใจใฏๅฝนใซ็ซ‹ใกใพใ›ใ‚“ใ€‚
    ็งใฏ็ท้–‹็™บ็ตŒๆญดใŒ25ๅนดใซใ€verilogใ€fpgaๅˆ†้‡Žใงใฏ20ๅนดใปใฉใซใชใ‚Šใพใ—ใŸใ€‚
    ไปŠใงใ‚‚i2c contollerใ‚’ๅฎŸ่ฃ…ใ™ใ‚‹ใซใฏใ€ๆ•ฐๅๅ›žไปฅไธŠใ‚ณใƒผใƒ‡ใ‚ฃใƒณใ‚ฐใ—ใฆใ‚ทใƒŸใƒฅใƒฌใƒผใ‚ทใƒงใƒณใ‚’ๆคœ่จผใ—ใ€ใ“ใ‚Œใ‚‰ใฎใƒ—ใƒญใ‚ปใ‚นใ‚’็ตŒใพใ™ใ€‚
    ่ฌ›็พฉใฎ็ดนไป‹๏ผš https: //cafe.naver.com/worshippt/266

    3. ใ€ŒVerilogใ‚’ๅˆฉ็”จใ—ใŸFPGAๆดป็”จๅŸบ็คŽใ€็ทจใฏไป˜้Œฒใจใ—ใฆๆดป็”จใ—ใฆใใ ใ•ใ„ใ€‚
    ไธ€ๅบฆใฏ็ŸฅใฃใฆใŠใในใๅ†…ๅฎนใงๆง‹ๆˆใ•ใ‚Œใพใ—ใŸใ€‚
    ใ“ใฎใƒฌใƒƒใ‚นใƒณใฏใ€ไปŠๅพŒใฎๅ†…ๅฎนใ‚’่ฟฝๅŠ ใ—ใฆๆ›ดๆ–ฐใ™ใ‚‹ไบˆๅฎšใงใ™ใ€‚
    ่ฌ›็พฉใฎ็ดนไป‹๏ผš https: //cafe.naver.com/worshippt/265

    4. FPGA MCU็งปๆค่ฌ›็พฉใฏ้–‹็™บ่€…ใฎใ‚นใ‚ญใƒซใ‚’ไธ€ๆฎต้šŽใ‚ขใƒƒใƒ—ใ‚ฐใƒฌใƒผใƒ‰ใงใใ‚‹ๅ†…ๅฎนใงใ™ใ€‚
    ็งใฏๅคšใใฎใƒ—ใƒญใ‚ธใ‚งใ‚ฏใƒˆใซใ“ใฎ่ฌ›็พฉใฎๅ†…ๅฎนใ‚’้ฉ็”จใ—ใพใ—ใŸใ€‚
    ใƒญใ‚ธใƒƒใ‚ฏใ‚’ใƒ‡ใƒใƒƒใ‚ฐใ™ใ‚‹ใŸใ‚ใซใ‚‚ไฝฟ็”จใ•ใ‚Œใ€ๅˆฅใฎMCUใ‚’ๅค–้ƒจใงไฝฟ็”จใ™ใ‚‹ๅฟ…่ฆใŒใชใ„้žๅธธใซไพฟๅˆฉใชใ‚ฝใƒชใƒฅใƒผใ‚ทใƒงใƒณใงใ™ใ€‚
    ใ•ใ‚‰ใซใ€่‡ช็”ฑใซfpgaๅ†…้ƒจใฎใƒกใƒขใƒชใ‚’ๆดป็”จใงใใพใ™ใ€‚
    ่ฌ›็พฉใฎ็ดนไป‹๏ผš https: //cafe.naver.com/worshippt/268

    5. MicroBlaze่ฌ›็พฉใฏใ€2็ทจใฎ่ฌ›็พฉๅ†…ๅฎนใ‚’ๆญฃใ—ใ็†่งฃใ™ใ‚Œใฐใ€ใปใผใ™ในใฆใฎๅ†…ๅฎนใ‚’็Ÿฅใฃใฆใƒ—ใƒญใ‚ธใ‚งใ‚ฏใƒˆใซ้ฉ็”จใงใใพใ™ใ€‚
    MicroBlazeใฏMCU็งปๆคใซๆฏ”ในใฆใƒ‘ใƒ•ใ‚ฉใƒผใƒžใƒณใ‚นใŒ้žๅธธใซๅ„ชใ‚Œใฆใ„ใพใ™ใ€‚
    ไธ€ๆ–นใ€ใƒกใƒขใƒชใฎๆง‹ๆˆใจ้ฉ็”จใซใฏใ„ใใคใ‹ใฎๅˆถ็ด„ใŒใ‚ใ‚Šใพใ™ใ€‚
    MCUใƒใƒผใƒ†ใ‚ฃใƒณใ‚ฐใ€MicroBlazeใฎ2ใคใ‚’ใ™ในใฆ็Ÿฅใฃใฆใ„ใ‚Œใฐใ€ใƒ—ใƒญใ‚ธใ‚งใ‚ฏใƒˆใซๅฟœใ˜ใฆ้ธๆŠžใ—ใฆไฝฟ็”จใงใใพใ™ใ€‚
    ่ปฝใไฝฟ็”จใ—ใŸใ„ใจใใฏMCUใƒใƒƒใƒ†ใ‚ฃใƒณใ‚ฐใ‚’ไฝฟ็”จใ—ใ€ๆ€ง่ƒฝใฎ่‰ฏใ„ใ‚‚ใฎใŒๅฟ…่ฆใชๅ ดๅˆใฏMicroBlazeใ‚’ไฝฟ็”จใ™ใ‚Œใฐใ‚ˆใ„ใ€‚
    ่ฌ›็พฉ็ดนไป‹-1: https://cafe.naver.com/worshippt/269
    ่ฌ›็พฉ็ดนไป‹-2๏ผš https: //cafe.naver.com/worshippt/270

    6. DDR Controller ่ฌ›็พฉใฏใ€Image Data ใ‚’ๅ‡ฆ็†ใ™ใ‚‹ๅˆ†้‡Žใซๅฟ…่ฆใช่ฌ›็พฉใงใ™ใ€‚
    Image Dataใ‚’ๅ‡ฆ็†ใ™ใ‚‹ใซใฏFrame BufferใŒๅฟ…่ฆใงใ€Frame Bufferใฏใปใจใ‚“ใฉDDR Memoryใ‚’ไฝฟ็”จใ—ใพใ™ใ€‚
    ใ“ใฎใƒฌใƒƒใ‚นใƒณใฏใ€DDR Controllerใฎไฝœๆˆใ‹ใ‚‰Framer BufferใฎๅฎŸ่ฃ…ใพใง่ชฌๆ˜Žใ•ใ‚Œใฆใ„ใพใ™ใ€‚
    ่ฌ›็พฉใฎ็ดนไป‹๏ผš https: //cafe.naver.com/worshippt/267

    ไปŠๅพŒใฏใ‚ˆใ‚Š่‰ฏใ„ๅ†…ๅฎนใงใŠๆŽขใ—ใ„ใŸใ ใ‘ใ‚‹ใ‚ˆใ†ใซใ—ใพใ™ใ€‚
    ็งใฎ่ฌ›็พฉใซ้–ขๅฟƒใ‚’ๆŒใฃใฆใใ ใ•ใฃใŸๆ–นใ€…ใซใ‚‚ใ‚ˆใ‚ใ—ใใŠ้ก˜ใ„ใ—ใพใ™ใ€‚

    ใ‚ใ‚ŠใŒใจใ†ใ”ใ–ใ„ใพใ™ใ€‚

    0
  • ihil๋‹˜์˜ ํ”„๋กœํ•„ ์ด๋ฏธ์ง€

    MicroBlaze่ฌ›็พฉใŒใ‚ขใƒƒใƒ—ใƒ‡ใƒผใƒˆ๏ผˆv1.5๏ผ‰ใ•ใ‚Œใพใ—ใŸใ€‚

    โ€‹10-11็ซ ใŒๆ–ฐใŸใซ่ฟฝๅŠ ใ•ใ‚Œใพใ—ใŸใ€‚

    • ็ฌฌ10็ซ ใงใฏใ€Block DesignใŒใƒ‡ใƒ•ใ‚ฉใƒซใƒˆใงๆไพ›ใ™ใ‚‹Block Memory Interfaceใ‚’ๅฎŸ่ฃ…ใ—ใฆใ„ใพใ™ใ€‚

    • ็ฌฌ11็ซ ใงใฏใ€ใƒฆใƒผใ‚ถใƒผใƒญใ‚ธใƒƒใ‚ฏใซBlock Memoryใ‚’่ฟฝๅŠ ใ—ใฆBlock Memory Interfaceใ‚’ๅฎŸ่ฃ…ใ—ใพใ™ใ€‚ใ“ใ‚Œใ‚’ๅˆฉ็”จใ—ใฆUser Logic Register Mapใ‚’ๅฎŸ่ฃ…ใ—ใ€pwmใฎfrequecnyใ€dutyใ‚’ๅˆถๅพกใ™ใ‚‹ไพ‹ใ‚’ๅฎŸ่ฃ…ใ—ใพใ™ใ€‚

    ่ณผๅ…ฅใ—ใŸๆ–นใฏ่ณ‡ๆ–™ๅฎคใ‹ใ‚‰ใƒ€ใ‚ฆใƒณใƒญใƒผใƒ‰ใ—ใฆใใ ใ•ใ„ใ€‚

    ใ‚ใ‚ŠใŒใจใ†ใ”ใ–ใ„ใพใ™ใ€‚

    0

๏ฟฅ1,444