MATLAB/Simulink 自動車 MBD 実務入門:モデリングから検証とコード生成まで
自動車ソフトウェア開発においてなぜMBDが必要なのかという点から、Simulink/Stateflowベースの制御モデリング、MIL検証、コード生成のフローまでを一度に繋げて学ぶ講座です。 単にブロックの使い方を習得するだけの講義ではなく、要求事項をモデルで実装し、シミュレーションで検証し、生成されたCコードが実際のECUソフトウェア構造とどのように連携するのかまで、実務フローを中心に解説します。
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【お知らせ】I2C通信の動画をアップロードしました。
こんにちは、制御マニアです。
新しいI2C通信の動画をYouTubeにアップロードしました。
I2Cは初めて学ぶ際に概念を大まかに理解した後、サンプルコードだけをコピーして使うことが多いですが、
今回の動画では
SDA / SCLの役割
スレーブアドレス
オープンドレインとプルアップ抵抗
スタート/ストップ
ACK / NACK
実際の温度センサーとデータをやり取りする過程
I2C通信が実際にどのような順序で動作するのかを、最初から順を追って丁寧に整理しました。
STM32を勉強中の方や、I2Cを一度きちんと整理したいと思っていた方には、今回の動画をぜひ一度ご覧になることをおすすめします。
YouTubeでご確認ください!
動画リンク:https://youtu.be/0wAlqeQB8wQ

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