FreeRTOSプログラミング 2 - 実務で起きる40の障害から学ぶRTOS設計とデバッグ
RTOSのコードが時々止まってしまい、どこから確認すればいいのか途方に暮れたことはありませんか?STM32ボードで実際に起こる不具合40種類を意図的に再現し、画面上の数値・デバッガー・ログなどの証拠をもとに、原因を突き止めて修正するまで、最後まで一緒に取り組みます。
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