FreeRTOSプログラミング 3 - カーネルソースの解析、1行ずつ読み解き、ボードで確認するRTOSの内部構造

FreeRTOSを使いながらも、vTaskDelayの一行の裏でカーネルが実際に何をしているのか、気になったことはありませんか？tasks.cとport.cを行番号に沿って読み進め、STM32ボード上でレジスタやメモリを確認しながら、リスト、コンテキストスイッチ、スケジューラ、キュー、メモリ管理まで、カーネルの内部を自分のものにします。