こんにちは、制御好きです。
電動キックボードの講義では、全体の実習の流れ上、詳しく扱えなかったSPI通信の内容を別途まとめた動画をアップロードしました。
今回の動画では、SPI通信の基本構造から、SCLK、MOSI、MISO、CS信号の役割、シフトレジスタを利用したデータ送受信の原理、そして混乱しやすいCPOL / CPHAとSPI Modeまで、核心的な内容を中心にまとめました。
今後も本講義で時間の都合上詳しく扱えなかった内容については、このような形で補足動画を引き続きアップロードしていきます。
リンク：https://youtu.be/n8gf-UeDVX0
ありがとうございます。