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組み込みシステムの本質 - 基礎編(Embedded Systems Essentials)

Linuxのインストールからロボット制御まで、組み込み開発の全体の流れを一度に体験できる入門講座 組み込み開発を始めようとすると、どこから手をつければよいのか分からず、途方に暮れてしまいます。 この講座は、そんな方のために、PC 1台から始めてロボットを動かすまでの全体の流れを 一度に体験できるように構成されています。 Linuxのインストールと基本設定、Raspberry Piの準備から、 回路図やデータシートの読み方、基本的な通信インターフェースの実習まで扱い、 個々の深い知識よりも、全体の構造を理解することに重点を置いています。

難易度 初級

受講期間 無制限

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[講義関連] pigpiodサービスの問題

こんにちは。
コーディング初心者救助隊のフチュパパです。

最新のRaspberry Pi OSではpigpiodがデフォルトでインストールされていないため、講義のPWM実習中に以下のようなメッセージが表示されることがあります。
$ sudo systemctl status pigpiod
Unit pigpiod.service could not be found.


PWMの実習ではpigpioライブラリを使用するため、以下の手順でpigpiodをインストールして起動してください。
$ sudo apt update
$ sudo apt install -y git build-essential
$ git clone
https://github.com/joan2937/pigpio.git
$ cd pigpio
$ make
$ sudo make install
$ sudo ldconfig


インストール後、以下のコマンドでpigpiodを実行します。
$ sudo pigpiod


正常に実行されているかどうかは、以下のコマンドで確認できます。
$ pgrep pigpiod
数字が表示されれば、正常に実行中です。
その後、講義と同じようにPWMの実習コードを実行してください。
実習中に同じ問題が発生した場合は、質問掲示板に投稿していただければご案内いたします。


ありがとうございます。
コリンイ構造隊より

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