ใจใฏใปใซใจPythonใงๅญฆใถ็ปๅใใผใฟ
[่ฌ็พฉ่ฆ็ด๏ผใใฏใปใซใใๅฎๅใพใงใๅๅบ่ช่ญใทในใใ ใฎๆง็ฏ] ๅๅฆ็๏ผPre-processing๏ผ๏ผใใคใบใ้คๅปใใใฌใฆใทใขใณใใฉใผใจใญใฃใใผใจใใธใงๅๅบใฎใ้ชจ็ตใฟใใๆฝๅบใใๆนๆณใๅญฆใณใพใใใ ใใๅคๆ๏ผHough Transform๏ผ๏ผๆฐไธๅใฎ็นใฎไธญใใ $(\rho, \theta)$ ๆ็ฅจใทในใใ ใ้ใใฆใๆฌ็ฉใฎใ่ผช้ญใใ้ธๆใใใชใผใใฃใทใงใณ้็จใ็ตใพใใใ ๅนพไฝๅญฆ็ๆจ่ซ๏ผ่ค้ใช็ด็ทๆน็จๅผใไปฃๅ ฅๆณใจ่กๅใง่งฃใๆใใใๅๅบใฎ4ใคใฎ้ ็น $(x, y)$ ใ็ฒพๅฏใซ็นๅฎใใพใใใ ใใผใฟๆดๅใใใณใใฃใซใฟใชใณใฐ๏ผ้ใชใ็ทใ้คๅปใใ่ฆใคใใ็นใซใๅทฆไธใๅณไธใๅณไธใๅทฆไธใใฎ้ ใงใฉใใซใไปใใใใผใฟ็ฒพ่ฃฝๆ่กใ็ฟๅพใใพใใใ ้ญๆณใฎๅคๆ๏ผPerspective๏ผ๏ผๆญชใใ ็ปๅใ็ใฃ็ดใใซ่ฃๆญฃใใใใ้ใซ่ชๅใๆใ้ก็ธใฎไธญใซ็ปๅใๅๆใใใใใๅฎๅๆ่กใง็ท ใใใใใพใใใ ๐ข ใๆฐๅผใ่ฆใใ ใใง้ ญใ็ใใชใใพใใ๏ผ ็งใใใใงใใใใ ้็บ็พๅ ดใง็ปๅๅฆ็ใใญใธใงใฏใใๅใใฆไปปใใใๆใ็งใๆใ่ฆใใใใฎใฏ็ป้ขใใฃใฑใใฎ $\sin, \cos$ ๆฐๅผใงใใใๆฌใซใฏๅ ฌๅผใฐใใใไธฆใณใ่ๅฟใฎใใชใ่ชๅใฎใณใผใใงใฏๅๅบใ่ฆใคใใใชใใฎใ๏ผใใจใใๅฎๅ็ใชๅ้กใซ็ญใใฆใใใๅ ดๆใฏใใใพใใใงใใใ ็งใฏใใฎ่ฌ็พฉใ้ใใฆใๅ่ฌ็ใฎ็ใใใ็ด้ขใใ3ใคใฎๆ ขๆง็ใชๅ้กใ่งฃๆฑบใใใใจ่ใใฆใใพใใ 1. ใๆฐๅญฆใๅฎๅฎ่ชใฎใใใซๆใใใใๅ้กใ โ [ๆฏๅฉใฎๅ]ใง่งฃๆฑบใใพใใ ็ด็ทๆน็จๅผใๅใซๆ่จใใใฎใงใฏใชใใใๅ็นใใๆพใใใใฌใผใถใผใใจใๅฝฑ็ตต้ใณใใจใใฆ็่งฃใใฆใใใ ใใพใใๅ็ใ็่งฃใใใฐใใณใผใใฏ่ช็ถใจใคใใฆใใพใใ็งใๆฐๅคใใฎ่ฉฆ่ก้ฏ่ชคใฎๆซใซ่ฆใคใๅบใใใๆใ็ฐกๅใช่จ่ใใงๆฐๅผใ็ฟป่จณใใพใใ 2. ใ็่ซใฏ็ฅใฃใฆใใใๅฟ็จใใงใใชใๅ้กใ โ [ใใผใฟใชใผใใฃใทใงใณ]ใง่งฃๆฑบใใพใใ ใชใๅๅบใฎ่ผช้ญใ10ๅใใงใใฆใใพใใฎใใใชใ้ ็นใฎ้ ็ชใๆททใใฃใฆใใพใใฎใโฆใๅฎๅใงๅฟ ใ็ด้ขใใใๆฑใใใผใฟใใใฉใฎใใใซ้ธๅฅใๆดๅใใใใใ็งใฎใใใใฐใใฆใใฆใใในใฆๅ ฌ้ใใพใใใ็็ณๆททไบคใฎไธญใใๆฌ็ฉใ่ฆๆฅตใใใชใผใใฃใทใงใณใญใธใใฏใฏใ็ใใใฎใใญใธใงใฏใใไธๆฎตไธใฎใฌใใซใธใจๅผใไธใใใฏใใงใใ 3. ใๆๆ็ฉใ้ๅฑใชๅ้กใ โ [ใคใณใฟใฉใฏใใฃใๅๆ]ใง็ท ใใใใใพใใ ๅใซ็ฝ้ปใฎใจใใธใ่ฆใใ ใใง็ตใใ่ฌ็พฉใงใฏใใใพใใใ่ชๅใใใฆในใงใฏใชใใฏใใใๆฎฟๅ ๅ ฅใใฎ้ก็ธใใฎไธญใซใ็ใใใไฝใฃใๅๅบใใใฟใใจๅฝใฆใฏใใ็ฌ้ใ็ใใใฏๅใชใใณใผใใฃใณใฐใ่ถ ใใฆใ็ฉบ้ใๆใ้ญๆณใใไฝ้จใใใใจใซใชใใงใใใใ ใใณใณใใฅใผใฟใใธใงใณใฏๆฐๅญฆใงใฏใชใใไธ็ใ่ฆใคใใๆฐใใ็ฎใๆใค้็จใงใใใ ็งใ็พๅ ดใงๆใฃใใใใฎๅบๆฟ็ใชใA-ha!ใไฝ้จใ็ใใใซไผใใใใจๆใใพใใใใ่ค้ใช็่ซๆธใฏ้ใใฆใๅคงไธๅคซใงใใ็งใจไธ็ทใซใใณใผใใจใใ็ญใง็ปๅใ่ช็ฑ่ชๅจใซๆใใฆใฟใพใใใ๏ผ
